【技术实现步骤摘要】
一种可收放水面垃圾清理船
[0001]本专利技术涉及水面垃圾清理设备
，具体而言，尤其涉及一种可收放水面垃圾清理船。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，水污染问题越发严重。景区湖面、城区河道、水库到近海及邻近海域等水面和海面垃圾异常显著，因此保持水面和海面清洁，是解决水污染问题的一个重要途径。景区湖面垃圾清理多采用人工利用长竹竿网兜等工具进行打捞工作，其效率低下、劳动强度大、作业环境差、受天气影响严重。
[0003]目前市面上出现多种水面垃圾打捞船，主要用于大范围水面垃圾收集，体积庞大，需要多人进行专业操作，不能适用于城市河道或景区湖面的垃圾打捞。
技术实现思路
[0004]根据上述提出的目前市面上出现多种水面垃圾打捞船，主要用于大范围水面垃圾收集，体积庞大，需要多人进行专业操作，不能适用于城市河道或景区湖面的垃圾打捞的技术问题，而提供一种可收放水面垃圾清理船。本专利技术主要利用聚拢机构聚拢水面垃圾，利用传送机构输送垃圾，利用垃圾仓粉碎、存储和卸载垃圾，利用两个伸缩机构实现整船的伸缩功能；在整船展开时，聚拢机构向下滑移，聚拢网向外展开，传送机构向下旋转，伸缩机构展开，浮筒向下同时向两侧移动，横向尺寸变大，提高船舶稳定性，整船收起时，聚拢机构沿向上滑移，聚拢网向内转动，传送机构向上旋转，伸缩机构收起，浮筒向内移动，整船横向尺寸变小，减少空间利用率；垃圾仓卸载仓门位于底部方便卸载，垃圾仓内置粉碎装置，提高效率，降低垃圾空间占用。
[0005]本专利技术采用的技术手段如下：>[0006]一种可收放水面垃圾清理船，包括：聚拢机构、传送机构、垃圾仓、两个浮筒、前伸缩机构、后伸缩机构、操作台和主船体，所述聚拢机构与所述前伸缩机构相连，通过所述前伸缩机构进行上下往复移动，所述聚拢机构向下移动处于展开状态，用于聚拢水面垃圾，所述聚拢机构向上移动处于收起状态并位于所述浮筒的上方；
[0007]所述传送机构与所述主船体相连，并位于所述主船体内部；整船展开工作时，所述传送机构相对于所述主船体向下转动，所述传送机构前端没入水面，将所述聚拢机构聚集的水面垃圾输送至所述垃圾仓；整船收起存放运输时，所述传送机构相对于所述主船体向上转动，所述传送机构前端和所述主船体接触，且位于所述浮筒上端；
[0008]所述垃圾仓位于所述主船体的后部，与所述主船体的后部固定连接，用于粉碎、存储和卸载垃圾；
[0009]两个所述浮筒对称设置在所述主船体的两侧，所述前伸缩机构的两端分别与两个所述浮筒的前部上表面固定连接，后伸缩机构的两端分别与两个所述浮筒的后部上表面固定连接；所述主船体为整船的骨架，所述前伸缩机构与所述主船体的前端固定连接，所述后
伸缩机构与所述主船体的后端固定连接，所述前伸缩机构和所述后伸缩机构进行组合，用于实现整船的伸缩功能；整船展开时，两个所述浮筒位于所述主船体的下方两侧，且互相远离，整船收起时，两个所述浮筒位于所述主船体的下方，且互相靠近，整船横向尺寸大大减小；
[0010]所述操作台设置在所述主船体的前端上部，采用远程或人工操控两种模式。
[0011]进一步地，整船展开时的横向尺寸大于整船收起时的横向尺寸的2倍。
[0012]进一步地，所述聚拢机构由聚拢轮、第一聚拢网、第二聚拢网和聚拢机架组成，所述聚拢轮位于所述聚拢机架的下端前部，由电机驱动，且与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述聚拢机架的内部；所述聚拢轮由中心轴和四组叶片组成，四组所述叶片呈圆周分布在所述中心轴上；
[0013]所述聚拢轮与所述聚拢机架通过回转副连接，位于所述第一聚拢网和所述第二聚拢网之间；所述第一聚拢网与所述聚拢机架的一侧通过回转副连接，所述第二聚拢网与所述聚拢机架的另一侧通过回转副连接，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网分别相对于所述聚拢机架的底端前部两侧进行旋转；
[0014]所述聚拢机架与所述前伸缩机构相连，驱动所述聚拢机构在所述前伸缩机构上进行上下往复移动。
[0015]进一步地，整船处于收起状态时，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网平行且均与所述聚拢轮的中轴线垂直；所述第一聚拢网和所述第二聚拢网相对于所述聚拢机架进行旋转的转动角度范围均为0
°-
45
°
。
[0016]进一步地，所述聚拢机架的上端和所述前伸缩机构的第一机架通过滑移副连接，其中，所述第一机架的竖直方向设有滑槽，所述聚拢机架的一侧设有竖向滑块，所述竖向滑块与所述滑槽通过滑移副连接，并在所述滑槽内进行上下往复移动，从而使所述聚拢机构进行上下往复移动；
[0017]整船展开工作时，所述聚拢机构整体下移，使得所述聚拢轮、所述第一聚拢网和所述第二聚拢网没入水面，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网同时向外旋转且二者之间的夹角θ为0<θ≤90
°
，所述聚拢轮逆时针转动；整船收起存放运输时，所述聚拢机构整体上移，所述第一聚拢网和所述第二聚拢网同时向内旋转至平行。
[0018]进一步地，所述传送机构由传送机架和置于传送机架上的传送带组成，所述传送带由电机驱动，所述传送带与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述主船体的内部；
[0019]所述传送带的表面设有若干凸起，增加传送效率；
[0020]所述传送机构由液压缸驱动，与所述液压缸通过回转副连接，所述液压缸位于所述主船体的内部，与所述主船体通过回转副连接，所述传送机构与所述主船体采用回转副连接。
[0021]进一步地，所述垃圾仓由仓骨架和置于仓骨架内部的粉碎装置、仓体和舱室组成，所述粉碎装置置于所述仓骨架的前侧，所述仓体位于所述粉碎装置的下部，用于存储所述粉碎装置粉碎的垃圾，所述仓体的下部设有仓门，用于垃圾卸载，所述仓室置于所述仓骨架的后侧；
[0022]所述粉碎装置由第一辊体、第二辊体、第三辊体和第四辊体组成，所述第一辊体、
所述第二辊体、所述第三辊体和所述第四辊体之间端部通过齿轮连接；所述第一辊体、所述第二辊体、所述第三辊体和所述第四辊体的侧壁均设有刀片；所述第四辊体与驱动电机相连，所述驱动电机位于所述仓室的内部。
[0023]进一步地，所述浮筒由浮筒骨架、浮体和动力系统组成，所述浮筒为整船提供浮力和动力，所述浮体位于所述浮筒骨架的内部，与所述浮筒骨架固定连接，所述动力系统置于所述浮筒骨架的后端；
[0024]所述动力系统设有螺旋桨，所述螺旋桨位于所述浮筒骨架的后端下部。
[0025]进一步地，所述前伸缩机构位于所述操作台的前后两端，由两组对称的多连杆机构组成，两组所述多连杆机构间通过第一机架相连，每组所述多连杆机构均由第一原动件、第一连杆、第一连架杆、第一底座结构和第一自转电机组成，所述第一机架、所述第一原动件、所述第一连杆、所述第一连架杆和所述第一底座结构之间的连接方式均采用回转副；所述第一原动件由所述第一自转电机驱动，所述第一自转电机位于所述第一原动件的转动轴心处；
[0026]所述第一底座结构由第一底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可收放水面垃圾清理船，其特征在于，包括：聚拢机构(1)、传送机构(2)、垃圾仓(3)、两个浮筒(4)、前伸缩机构(5)、后伸缩机构(6)、操作台(7)和主船体(8)，所述聚拢机构(1)与所述前伸缩机构(5)相连，通过所述前伸缩机构(5)进行上下往复移动，所述聚拢机构(1)向下移动处于展开状态，用于聚拢水面垃圾，所述聚拢机构(1)向上移动处于收起状态并位于所述浮筒(4)的上方；所述传送机构(2)与所述主船体(8)相连，并位于所述主船体(8)内部；整船展开工作时，所述传送机构(2)相对于所述主船体(8)向下转动，所述传送机构(2)前端没入水面，将所述聚拢机构(1)聚集的水面垃圾输送至所述垃圾仓(3)；整船收起存放运输时，所述传送机构(2)相对于所述主船体(8)向上转动，所述传送机构(2)前端和所述主船体(8)接触，且位于所述浮筒(4)上端；所述垃圾仓(3)位于所述主船体(8)的后部，与所述主船体(8)的后部固定连接，用于粉碎、存储和卸载垃圾；两个所述浮筒(4)对称设置在所述主船体(8)的两侧，所述前伸缩机构(5)的两端分别与两个所述浮筒(4)的前部上表面固定连接，后伸缩机构(6)的两端分别与两个所述浮筒(4)的后部上表面固定连接；所述主船体(8)为整船的骨架，所述前伸缩机构(5)与所述主船体(8)的前端固定连接，所述后伸缩机构(6)与所述主船体(8)的后端固定连接，所述前伸缩机构(5)和所述后伸缩机构(6)进行组合，用于实现整船的伸缩功能；整船展开时，两个所述浮筒(4)位于所述主船体(8)的下方两侧，且互相远离，整船收起时，两个所述浮筒(4)位于所述主船体(8)的下方，且互相靠近，整船横向尺寸大大减小；所述操作台(7)设置在所述主船体(8)的前端上部，采用远程或人工操控两种模式。2.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，整船展开时的横向尺寸大于整船收起时的横向尺寸的2倍。3.根据权利要求1或2所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述聚拢机构(1)由聚拢轮(11)、第一聚拢网(12)、第二聚拢网(13)和聚拢机架(14)组成，所述聚拢轮(11)位于所述聚拢机架(14)的下端前部，由电机驱动，且与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述聚拢机架(14)的内部；所述聚拢轮(11)由中心轴和四组叶片组成，四组所述叶片呈圆周分布在所述中心轴上；所述聚拢轮(11)与所述聚拢机架(14)通过回转副连接，位于所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)之间；所述第一聚拢网(12)与所述聚拢机架(14)的一侧通过回转副连接，所述第二聚拢网(13)与所述聚拢机架(14)的另一侧通过回转副连接，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)分别相对于所述聚拢机架(14)的底端前部两侧进行旋转；所述聚拢机架(14)与所述前伸缩机构(5)相连，驱动所述聚拢机构(1)在所述前伸缩机构(5)上进行上下往复移动。4.根据权利要求3所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，整船处于收起状态时，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)平行且均与所述聚拢轮(11)的中轴线垂直；所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)相对于所述聚拢机架(14)进行旋转的转动角度范围均为0
°-
45
°
。5.根据权利要求4所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述聚拢机架(14)的上端和所述前伸缩机构(5)的第一机架(51)通过滑移副连接，其中，所述第一机架(51)的竖直
方向设有滑槽，所述聚拢机架(14)的一侧设有竖向滑块，所述竖向滑块与所述滑槽通过滑移副连接，并在所述滑槽内进行上下往复移动，从而使所述聚拢机构(1)进行上下往复移动；整船展开工作时，所述聚拢机构(1)整体下移，使得所述聚拢轮(11)、所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)没入水面，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)同时向外旋转且二者之间的夹角θ为0<θ≤90
°
，所述聚拢轮(11)逆时针转动；整船收起存放运输时，所述聚拢机构(1)整体上移，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)同时向内旋转至平行。6.根据权利要求1所述的可收放水...
【专利技术属性】
技术研发人员：林成新，宋思远，田一鸣，刘志杰，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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