本发明专利技术公开了一种气密性检测装置、检测方法、机车气密性检测系统和机车气密性检测方法。该气密性检测装置包括用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件；用于将检测组件输送到待检测位置的机器人；用于输出检测结果的输出设备；在接受操作指令后控制机器人按照预定轨迹运行的控制终端，当控制终端接收电信号后将电信号转换为检测结果，并控制输出设备进行输出。该气密性检测装置通过将气体泄漏时产生的超声波信号转换为操作者能够直接判断气密性的检测结果，不需要操作者人工登顶，再通过刷肥皂水并肉眼观察受电弓滑板及其气路是否漏气，提高了受电弓滑板及其气路检测的自动化程度，缩短了检测时间，提高了检测效率。测效率。测效率。
【技术实现步骤摘要】
气密性检测装置、方法、机车气密性检测系统和检测方法
[0001]本专利技术涉及气密性检测装置领域，特别涉及一种气密性检测装置、方法、机车气密性检测系统和检测方法。
技术介绍
[0002]受电弓是电力牵引机车(后续简称机车)从接触网取得电能的电气设备，通过它直接与接触网接触，将电流从接触网上引入机车，供机车内的电气设备使用。受电弓的滑板中有气腔，气腔通有压缩空气，受电弓通过相关气动阀等元件及气路连接在一起，通过将压缩空气充入或者排出气腔，实现滑板升起或者下降。
[0003]受电弓安装在机车车顶上，不用时处于折叠状态，运用时升起至与接触网接触。机车车顶的受电弓在运行一段时间后，受电弓滑板可能会因破裂或磨损产生裂纹而漏气，气路接头连接处可能会松动产生漏气，这将导致受电弓与接触网接触不良，影响受电弓的使用，进而影响行车安全。因此，需要定期对受电弓滑板及相关气路进行气密性检测。
[0004]目前，对运行机车车辆的受电弓滑板及相关气路的气密性检测，基本上全部采用人工检测，具体的，检测人登上机车的顶部，在滑板及气路接头处刷肥皂水，通过人工观察是否产生气泡及产生气泡的多少来判定是否存在漏气及漏气的严重程度。这种人工刷肥皂水检测气密性的传统方式，完全通过肉眼观察的方式对受电弓滑板及其气路是否合格进行判断，需要操作者多角度进行观察，耗费时间较长，检测效率较低。
[0005]因此，如何提高受电弓滑板及其气路的气密性检测效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种气密性检测装置，以提高受电弓滑板及其气路的气密性检测效率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种气密性检测装置，包括：
[0008]用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件；
[0009]用于将所述检测组件输送到所述待检测位置的机器人；
[0010]用于输出检测结果的输出设备；
[0011]控制终端，所述控制终端在接受操作指令后控制所述机器人按照预定轨迹运行，当所述控制终端接收所述电信号后将所述电信号转换为检测结果，并控制所述输出设备进行输出。
[0012]优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件包括超声波传感器、第一控制器和第一数据交互端，所述超声波传感器采集所述超声波信号并传递给所述第一控制器，所述第一控制器将所述超声波信号转换为声音电信号并通过所述第一数据交互端将所述声音电信号发送给所述控制终端。
[0013]优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括用于采集检测位置的视
频信息的视频采集器，所述第一控制器接收所述视频采集器的视频信息并转换为视频信号，所述第一数据交互端将所述视频信号发送给所述控制终端。
[0014]优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括用于采集检测位置的图像信息的图像采集器，所述第一控制器接收所述图像采集器的图像信息并转换为图像信号，所述第一数据交互端将所述图像信号发送给所述控制终端。
[0015]优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括采集所述待检测位置的温度信息的温度传感器，所述第一控制器接收所述温度传感器的温度信息并转换为温度信号，所述第一数据交互端将所述温度信号发送给所述控制终端。
[0016]优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括供电模块，所述供电模块为所述检测组件提供所需电源。
[0017]优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括设置于所述超声波传感器的外侧的超声波收集器。
[0018]优选地，在上述气密性检测装置中，所述超声波收集器为喇叭状的锥桶。
[0019]优选地，在上述气密性检测装置中，所述控制终端包括人机交互面板、第二控制器、第二数据交互端、第三数据交互端和第四数据交互端，所述人机交互面板在接受操作指令后，所述第二控制器通过所述第二数据交互端控制所述机器人按照预定轨迹运行；所述第三数据交互端接收所述电信号后，所述第二控制器将所述电信号转换为检测结果，并通过所述第四数据交互端控制所述输出设备进行输出。
[0020]优选地，在上述气密性检测装置中，所述输出设备为耳机、显示器或打印机。
[0021]优选地，在上述气密性检测装置中，所述机器人包括底座和设置于所述底座上的机械手。
[0022]优选地，在上述气密性检测装置中，所述机械手与所述检测组件通过连接组件连接，所述连接组件包括第一法兰、立柱和第二法兰，所述第一法兰焊接于所述立柱的一端，所述第二法兰焊接于所述立柱远离所述第一法兰的一端。
[0023]优选地，在上述气密性检测装置中，所述机械手的一端设置有连接法兰，所述第一法兰与所述连接法兰可拆卸连接，所述第二法兰与所述检测组件可拆卸连接。
[0024]优选地，在上述气密性检测装置中，所述机器人为六轴机器人。
[0025]一种机车气密性检测系统，包括至少一个如上任意一项所述的气密性检测装置。
[0026]一种气密性检测方法，应用如上任意一项所述的气密性检测装置，包括步骤：
[0027]S1：接受操作指令后，机器人按照预定轨迹运行；
[0028]S2：当所述机器人运行至待检测位置后，判断是否采集到超声波信号，若是则执行步骤S3，否则执行步骤S5；
[0029]S3：将所述超声波信号转化为电信号；
[0030]S4：接收所述电信号，并将所述电信号转化为检测结果；
[0031]S5：输出所述检测结果。
[0032]一种机车气密性检测方法，包括如上所述的气密性检测方法。
[0033]使用本专利技术所提供的气密性检测装置时，控制终端在接受操作指令后控制机器人按照预定轨迹运行，进而使机器人将检测组件输送到待检测位置，当待检测位置有气体泄漏时，泄漏的气体在泄漏口处形成一个不规则的湍流，这个湍流会产生一种超声波信号，检
测组件对该超声波信号进行采集并将该超声波信号转换成电信号，控制终端接收电信号后将该电信号转换为检测结果，并控制输出设备将检测结果输出，操作者通过输出设备输出的检测结果能够直接地判断待检测位置的气密性。由此可见，本专利技术所提供的气密性检测装置颠覆了传统的气密性检测方式，将气体泄漏时产生的超声波转换为操作者能够直接判断待检测位置气密性的检测结果，不需要操作者人工登顶，再通过刷肥皂水并肉眼观察受电弓滑板及其气路是否漏气，提高了受电弓滑板及其气路检测的自动化程度，缩短了检测时间，提高了检测效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例所提供的一种气密性检测装置的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气密性检测装置，其特征在于，包括：用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件(300)；用于将所述检测组件(300)输送到所述待检测位置的机器人(100)；用于输出检测结果的输出设备(700)；控制终端(200)，所述控制终端(200)在接受操作指令后控制所述机器人(100)按照预定轨迹运行，当所述控制终端(200)接收所述电信号后将所述电信号转换为检测结果，并控制所述输出设备(700)进行输出。2.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)包括超声波传感器(301)、第一控制器(3043)和第一数据交互端(3041)，所述超声波传感器(301)采集所述超声波信号并传递给所述第一控制器(3043)，所述第一控制器(3043)将所述超声波信号转换为声音电信号并通过所述第一数据交互端(3041)将所述声音电信号发送给所述控制终端(200)。3.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括用于采集检测位置的视频信息的视频采集器(303)，所述第一控制器(3043)接收所述视频采集器(303)的视频信息并转换为视频信号，所述第一数据交互端(3041)将所述视频信号发送给所述控制终端(200)。4.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括用于采集检测位置的图像信息的图像采集器(305)，所述第一控制器(3043)接收所述图像采集器(305)的图像信息并转换为图像信号，所述第一数据交互端(3041)将所述图像信号发送给所述控制终端(200)。5.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括采集所述待检测位置的温度信息的温度传感器(306)，所述第一控制器(3043)接收所述温度传感器(306)的温度信息并转换为温度信号，所述第一数据交互端(3041)将所述温度信号发送给所述控制终端(200)。6.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括供电模块(3042)，所述供电模块(3042)为所述检测组件(300)提供所需电源。7.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括设置于所述超声波传感器(301)的外侧的超声波收集器(302)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢天日，孙德胜，吕后仓，牛慧峰，
申请(专利权)人：北京中车重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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