一种背光板自动贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种背光板自动贴合机，包括机台，所述机台的上侧安装有两个对称的进料输送机，所述机台的上侧从左往右分别安装有撕膜组件、送料机械手、定位机构、CCD对位机构以及组装机构，所述撕膜组件包括底板和撕膜支座，所述撕膜支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆安装有水平的升降板，所述升降板的下侧安装有撕膜组件，所述底板的上侧固定安装有竖直的基板，所述基板的侧面安装有伺服电机。本实用新型专利技术通过撕膜组件先撕除背光底框及含灯珠片材所覆膜材，通过视觉定位，将含灯珠片材装配于背光底框中，压合完成背光组装过程，在前段设置撕膜机构，节省了人工撕膜的过程，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种背光板自动贴合机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种背光板自动贴合机。

技术介绍

[0002]随着电子行业的高速发展，使得电子显示屏的需求量逐渐增多，而在其表面需要对其进行覆盖背光膜片，来保证显示屏的正常使用。背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或是它对光线调制的结果，其广泛应用于触摸屏、背光源、LCD/LCM、手机、平板电脑等行业。背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置。背光板的组装一般采用自动化设备进行组装，背光底框上粘接有旧膜，组装前需要需要对其进行撕除，目前依靠人工撕除，其效率较低且耗费人工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种背光板自动贴合机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种背光板自动贴合机，包括机台，所述机台的上侧安装有两个对称的进料输送机，所述机台的上侧从左往右分别安装有撕膜机构、送料机械手、定位机构、CCD对位机构以及组装机构，所述撕膜机构包括底板和撕膜支座，所述撕膜支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆安装有水平的升降板，所述升降板的下侧安装有撕膜组件，所述底板的上侧固定安装有竖直的基板，所述基板的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述基板上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有皮带。
[0005]优选的，所述机台的上侧安装有出料输送机，所述机台上安装有上框架，所述上框架的四面安装有柜门。
[0006]优选的，所述底板的上侧安装有导轨，所述撕膜支座的下侧固定安装有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。
[0007]优选的，所述皮带采用齿形皮带，所述撕膜支座与皮带的一侧固定连接。
[0008]优选的，所述撕膜机构、送料机械手、定位机构以及组装机构均设有两个且前后对称。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过撕膜组件先撕除背光底框及含灯珠片材所覆膜材，通过视觉定位，将含灯珠片材装配于背光底框中，压合完成背光组装过程，在前段设置撕膜机构，节省了人工撕膜的过程，提高生产效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的内部结构示意图；
[0011]图2为本技术撕膜组件的结构示意图；
[0012]图3为本技术的外部结构示意图。
[0013]图中：1、机台；2、进料输送机；3、撕膜机构；31、底板；32、导轨； 33、滑块；34、撕膜支座；35、皮带；36、撕膜组件；37、伺服电机；38、基板；39、升降气缸；4、送料机械手；5、定位机构；6、组装机构；7、出料输送机；8、上框架；9、CCD对位机构。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种背光板自动贴合机，包括机台1，机台1的上侧安装有两个对称的进料输送机2，机台1的上侧安装有出料输送机7，机台1上安装有上框架8，上框架8的四面安装有柜门。
[0016]机台1的上侧从左往右分别安装有撕膜机构3、送料机械手4、定位机构 5、CCD对位机构9以及组装机构6，撕膜机构3、送料机械手4、定位机构5 以及组装机构6均设有两个且前后对称。
[0017]撕膜机构3包括底板31和撕膜支座34，底板31的上侧安装有导轨32，撕膜支座34的下侧固定安装有滑块33，滑块33与导轨32滑动连接，撕膜支座34上安装有升降气缸39，升降气缸39的活塞杆安装有水平的升降板，升降板的下侧安装有撕膜组件36。
[0018]底板31的上侧固定安装有竖直的基板38，基板38的侧面安装有伺服电机37，伺服电机37的输出轴上安装有第一皮带轮，基板38上安装有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有皮带35，皮带35采用齿形皮带，撕膜支座34与皮带35的一侧固定连接。
[0019]工作原理：人工将背光放至进料输送机2上，经撕膜组件3完成撕膜，流至进料输送机2末端挡板处，定位气缸进行初定位，送料机械手4再将产品拾取到定位机构5，背光定位后送到组装机构6，然后由机器人拾取进行CCD 对位，再送到组装机构6的治具平台，组装机构6翻转将模组与背光贴合在一起完成组装，经送料机械手4送到出料输送机7进行上出料。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背光板自动贴合机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的上侧安装有两个对称的进料输送机(2)，所述机台(1)的上侧从左往右分别安装有撕膜机构(3)、送料机械手(4)、定位机构(5)、CCD对位机构(9)以及组装机构(6)，所述撕膜机构(3)包括底板(31)和撕膜支座(34)，所述撕膜支座(34)上安装有升降气缸(39)，所述升降气缸(39)的活塞杆安装有水平的升降板，所述升降板的下侧安装有撕膜组件(36)，所述底板(31)的上侧固定安装有竖直的基板(38)，所述基板(38)的侧面安装有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)的输出轴上安装有第一皮带轮，所述基板(38)上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有皮带(35)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：李申林，
申请(专利权)人：深圳市众恒达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：