一种水下供电系统的电能调度办法技术方案

本发明专利技术属于水下充电领域，提供了一种水下供电系统的电能调度办法。一种水下供电系统的电能调度办法，由岸站和供电节点组成；所述岸站为水下供电控制中心，所述供电节点为无缆水下机器人供电；本发明专利技术的一种水下供电系统的电能调度办法为水下供电系统持续充电，在任何时刻保证有且仅有一个供电电节处于充电阶段，其余供电节点处于供电阶段，解决了供电节点充电和放电的冲突。和放电的冲突。和放电的冲突。

【技术实现步骤摘要】
一种水下供电系统的电能调度办法


[0001]本专利技术涉及水下充电领域，特别涉及一种水下供电系统的电能调度办法。

技术介绍

[0002]一般水下供电系统为了简化系统，采用即用即补的策略，当供电节点在没满且没有水下机器人访问下即对供电节点电池组进行补充，这种方式虽然简单但是供电节点充电和放电的冲突没有得到解决，阻塞式的充电模式大大增加了系统的平均周转时间，无法管理水下供电系统各个节点的电量配置。特别是一个水下供电系统为多个无缆水下机器人服务，一旦多个水下机器人并行访问多个水下供电节点离开后，这些节点将进入充电的阻塞状态无法向外供电，这导致后续需要充电的无缆水下机器人可使用的节点大大减少，其所花费在寻找可用水下供电节点的时间增加，从而降低水下供电系统的效率。

技术实现思路

[0003]为解决技术背景中的问题，本专利技术提供一种水下供电系统的电能调度办法。
[0004]本专利技术的技术方案：
[0005]一种水下供电系统的电能调度办法，由岸站和供电节点组成；所述岸站为水下供电控制中心，所述供电节点为无缆水下机器人供电；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下供电系统的电能调度办法，其特征在于，该水下供电系统主要由岸站和供电节点组成；岸站为水下供电控制中心，供电节点为无缆水下机器人供电；所述供电节点内部带有电池组储能，用节点电池组向无缆水下机器人充电，实现快速且大功率的功率输出，解决线缆传输能量有限的问题；所述供电节点内部存在供电权重w
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记录供电节点电池组所需要的充电电量的数值，规定供电节点的电池组放电以单位放电电量e给无缆水下机器人供电，无缆水下机器人充满状态消耗供电节点电池组电量为单位放电电量e的整数倍，因此所述供电权重w
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为整数,当供电节点满电时电量为E，初始化时w
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为整数；为了更好电池组延长电池组寿命和充电速度，电池组在电量20％-80％之间充放电，因此w
i
范围为2.根据权利要求1所述的水下供电系统的电能调度办法，其特征在于，步骤如下：步骤一：假设水下供电系统由岸站和N个供电节点组成；刚开始条件下所有供电节点为满电量，供电节点的供电权重w
i
为0；所有供电节点将自身的供电权重w
i
发送岸站，岸站得到供电节点的供电权重w<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，曹存曦，潘进豪，马艳华，罗钟铉，刘日升，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：