电主轴及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了电主轴及机器人，涉及电主轴技术领域，电主轴包括主轴轴体、电源接头、进气口和轴端安装法兰；轴端安装法兰设置在主轴轴体的端部；电源接头和进气口均设置在主轴轴体的侧壁，主轴轴体远离轴端安装法兰的一端设置有与进气口连通的出气口。机器人包括电主轴。达到了使用效果好的技术效果。达到了使用效果好的技术效果。达到了使用效果好的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
电主轴及机器人


[0001]本技术涉及电主轴
，具体而言，涉及电主轴及机器人。

技术介绍

[0002]目前国内有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，自动化机械的出现不仅在很大程度上提高了生产率和产品的精度，还在原本的基础上解放了劳动力。
[0003]但是现有技术中的自动去毛刺工作一般是将电主轴通过抱箍等转接件夹持在机器人的端部，然后进行工作，但是抱箍等转接件是夹持住电主轴的侧壁上，而且电主轴重力较大，因此在工作后极易出现滑动等现象，对加工造成不良影响，导致加工效果差。
[0004]因此，提供一种加工效果好的电主轴及机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电主轴及机器人，以缓解现有技术中主轴加工效果差的技术问题。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种电主轴，包括主轴轴体、电源接头、进气口和轴端安装法兰；
[0007]所述轴端安装法兰设置在所述主轴轴体的端部；
[0008]所述电源接头和所述进气口均设置在所述主轴轴体的侧壁，所述主轴轴体远离所述轴端安装法兰的一端设置有与所述进气口连通的出气口。
[0009]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述轴端安装法兰与所述主轴轴体可拆卸连接。
[0010]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述主轴轴体包括外壳、定子和转子轴；
[0011]所述定子和所述转子轴均设置在所述外壳内，且所述转子轴位于所述定子内；
[0012]所述外壳内设置有两用于支撑所述定子和所述转子轴的支撑座；
[0013]所述转子轴与所述电源接头连接；
[0014]所述外壳的一端与所述轴端安装法兰连接。
[0015]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述支撑座与所述转子轴之间设置有轴承。
[0016]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述定子外壁与所述外壳内壁之间存在供气体流通的间隙通道。
[0017]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述外壳上开设有供气体通过的第一流道；
[0018]所述第一流道与所述间隙通道连通。
[0019]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述外壳远离所述轴端安装法兰的一端设置有盖板；
[0020]所述盖板与所述外壳固定连接，且所述盖板上开设有第二流道，所述第二流道与所述第一流道连通。
[0021]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转子轴伸出所述外壳的一端固定连接有导向盖，所述导向盖能够插设在所述盖板内，且所述导向盖与所述盖板之间存在间隙。
[0022]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述主轴轴体位于所述进气口处设置有气管连接头。
[0023]第二方面，本技术实施例提供了一种机器人，包括所述电主轴。
[0024]有益效果：
[0025]本技术提供了一种电主轴，包括主轴轴体、电源接头、进气口和轴端安装法兰；轴端安装法兰设置在主轴轴体的端部；电源接头和进气口均设置在主轴轴体的侧壁，主轴轴体远离轴端安装法兰的一端设置有与进气口连通的出气口。
[0026]具体的，主轴轴体的端部设置有轴端安装法兰，将电源接头和进气口设置在主轴轴体的侧壁，从而使得电主轴能够通过轴端安装法兰与机器人的端部直接连接，无需抱箍等转接件，保证机器人与电主轴的相对位置的稳定性，电主轴不会相对机器人发生滑动，同时，在工作时向进气口内供气，能够降低主轴本体的温度，提高主轴本体的稳定性，从而提高加工质量，而且气体从出气口排出，能够将杂质灰尘吹走，避免杂质灰尘附着在主轴和刀具上，从而提高主轴本体的稳定性，从而从而提高加工质量，提高使用效果。
[0027]本技术提供了一种机器人，包括电主轴。与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的电主轴的示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的电主轴的左视图；
[0031]图3为本技术实施例提供的电主轴的右视图；
[0032]图4为本技术实施例提供的电主轴的结构结构示意图(轴端安装法兰未示出)；
[0033]图5为本技术实施例提供的电主轴的剖视图(轴端安装法兰未示出)。
[0034]图标：
[0035]100－主轴轴体；101－出气口；110－外壳；111－第一流道；120－定子；130－转子轴；140－支撑座；150－间隙通道；160－端盖；
[0036]200－电源接头；
[0037]300－进气口；310－连接头；
[0038]400－轴端安装法兰；
[0039]500－轴承；
[0040]600－盖板；610－第二流道；
[0041]700－导向盖。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电主轴，其特征在于，包括：主轴轴体(100)、电源接头(200)、进气口(300)和轴端安装法兰(400)；所述轴端安装法兰(400)设置在所述主轴轴体(100)的端部；所述电源接头(200)和所述进气口(300)均设置在所述主轴轴体(100)的侧壁，所述主轴轴体(100)远离所述轴端安装法兰(400)的一端设置有与所述进气口(300)连通的出气口(101)。2.根据权利要求1所述的电主轴，其特征在于，所述轴端安装法兰(400)与所述主轴轴体(100)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的电主轴，其特征在于，所述主轴轴体(100)包括外壳(110)、定子(120)和转子轴(130)；所述定子(120)和所述转子轴(130)均设置在所述外壳(110)内，且所述转子轴(130)位于所述定子(120)内；所述外壳(110)内设置有两用于支撑所述定子(120)和所述转子轴(130)的支撑座(140)；所述转子轴(130)与所述电源接头(200)连接；所述外壳(110)的一端与所述轴端安装法兰(400)连接。4.根据权利要求3所述的电主轴，其特征在于，所述支撑座(140)与所述转子轴(130)之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开峰，
申请(专利权)人：苏州速科德电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：