工程机械的油压回路制造技术

工程机械的油压回路中，左右的方向切换阀分别具有：与泵连接的泵端口、与对应的压力补偿阀的上游侧连接的第一补偿端口、与对应的压力补偿阀的下游侧连接的第二补偿端口、与对应的行驶马达连接的一对给排端口以及连通端口。左右的方向切换阀的连通端口通过连通管线相互连接。行驶操作器被操作而阀芯从中立位置移动时，泵端口与第一补偿端口连通，且第二补偿端口与给排端口的一方及连通端口连通。方向切换阀构成为阀芯从中立位置的移动量越大则第二补偿端口与连通端口的连通程度越大。二补偿端口与连通端口的连通程度越大。二补偿端口与连通端口的连通程度越大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的油压回路


[0001]本专利技术涉及搭载于工程机械的油压回路。

技术介绍

[0002]一般而言，工程机械的行驶驱动源中，会使用左右的油压马达（例如，参照专利文献1）。另外，左右是指相对于工程机械的前进方向的左右。参照图3，各行驶马达91、92和泵93之间设置有方向切换阀94、95及压力补偿阀96、97，驾驶座设置有用于操作左右的方向切换阀94、95的左右的行驶操作器。作业员操作行驶操作器时，从泵93吐出的压油通过方向切换阀94、95及压力补偿阀96、97供给至行驶马达91、92。左右的压力补偿阀96、97的下游侧彼此通过连通管线98一直连通。由此，能谋求向同方向操作双方的行驶操作器时，两个行驶马达91、92的负荷压或旋转速度的平均化，进而能谋求工程机械的直行性能的改善。
[0003]现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开平4－224470号公报。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题：本文中，涉及回转行驶时，并非指安装有驾驶座、作业装置等的上部车身框架的回转，而是指安装有行驶马达的下部行驶框架行驶时作为直行行驶的反义的回转行驶。作为工程机械的回转行驶方式，有旋转转弯、原地回转。原地回转是通过左右的行驶操作器中仅操作一方的行驶操作器或反操作双方的行驶操作器来使工程机械整体回转行驶的方式。另外，还有向反方向全量操作双方的行驶操作器的原地转向这一方式。旋转转弯是通过向同方向以不同的操作量操作双方的行驶操作器，像画弧线那样前进或后退而改变行驶路线的方式。在直行行驶时，向同方向等量操作双方的行驶操作器即可。
[0005]专利文献1中，用于直行的操作为“同一方向的操作”，不考虑与旋转转弯的区別（操作量不同）。作业员在进行用于旋转转弯的操作时，工作油通过连通管线98流入行驶马达91、92中应为低速的一方，工程机械准备直行。作为谋求直行性能的改善的结果而言，损害了回转行驶性能。
[0006]因此本专利技术的目的在于确保工程机械的直行性能及回转行驶性能。
[0007]解决问题的手段：本专利技术的工程机械的油压回路构成为，具备：泵；作为工程机械的左行驶马达及右行驶马达而设置的左右的行驶马达；与左右的所述行驶马达对应的左右的压力补偿阀；与左右的所述行驶马达对应的左右的行驶操作器；以及与左右的所述行驶马达、左右的所述压力补偿阀及左右的所述行驶操作器对应，根据对应的行驶操作器的操作量改变阀芯的位置的左右的方向切换阀；所述方向切换阀具有：与所述泵连接的泵端口、与对应的压力补偿阀的上游侧连接的第一补偿端口、与对应的压力补偿阀的下游侧连接的第二补偿端口以及与对
应的行驶马达连接的一对给排端口；还具备左右的所述行驶操作器被操作时使左右的所述方向切换阀的所述第二补偿端口相互连通的连通管线；根据左右的所述行驶操作器的操作量，变更所述连通管线的连通程度。
[0008]根据上述结构，作业员在操作左右的行驶操作器时，左右的行驶马达间的流体性的连接状态根据行驶操作器的操作量而被调节，不仅能得到直行性能的改善，也能得到回转行驶性能（入弯性能）的改善。
[0009]又，也可以是，本专利技术的工程机械的油压回路具备：泵；作为工程机械的左行驶马达及右行驶马达而设置的左右的行驶马达；与左右的所述行驶马达对应的左右的压力补偿阀；与左右的所述行驶马达对应的左右的行驶操作器；以及与左右的所述行驶马达、左右的所述压力补偿阀及左右的所述行驶操作器对应，根据对应的行驶操作器的操作量改变阀芯的位置的左右的方向切换阀；所述方向切换阀具有：与所述泵连接的泵端口、与对应的压力补偿阀的上游侧连接的第一补偿端口、与对应的压力补偿阀的下游侧连接的第二补偿端口、与对应的行驶马达连接的一对给排端口及连通端口；左右的所述方向切换阀的所述连通端口彼此通过连通管线连接；所述行驶操作器被操作而所述阀芯从中立位置移动时，所述泵端口与所述第一补偿端口连通，且所述第二补偿端口与所述给排端口的一方及所述连通端口连通；所述方向切换阀构成为所述阀芯从所述中立位置的移动量越大则所述第二补偿端口与所述连通端口的连通程度越大。
[0010]根据上述结构，作业员为了直行而等量操作左右的行驶操作器时，来自泵的压油通过泵端口、第一补偿端口、压力补偿阀、第二补偿端口及给排端口的一方，供给至左右的行驶马达。又，第二补偿端口与连通端口连通。因此，即便左右的行驶马达的负荷压产生差异，左右的压力补偿阀的下游侧相互通过连通管线连通，使该差异被修正。由此，工程机械的直行操作时，由于左右的行驶马达的负荷压产生差异也能充分修正负荷压的差异，因此能充分获得直行性能。
[0011]又，作业员为了回转行驶而以不同的操作量操作左右的行驶操作器时，也与直行时相同，左右的压力补偿阀的下游侧彼此通过连通管线连通。但，操作量较小侧的方向切换阀中，阀芯的移动量较小，第二补偿端口和连通端口的连通程度较小。因此，负荷压的差异相比直行时难以被修正。因此，能在工程机械的回转行驶操作时，左右的行驶马达的负荷压产生差异也不修正负荷压的差异，因此能充分获得回转行驶性能。
[0012]又，也可以是，本专利技术工程机械的油压回路中，构成为所述行驶操作器未操作而所述阀芯在所述中立位置时，所述连通端口被阻断。
[0013]根据上述结构，作业员为了原地回转而仅操作一方的行驶操作器时，未操作侧的方向切换阀中连通端口被阻断。能避免压力补偿阀的下游侧彼此长时连通，工作油不会从操作侧流至未操作侧。因此，能抑制无效流量的产生。
[0014]专利技术效果：根据本专利技术，能确保工程机械的直行性能及回转行驶性能。
附图说明
[0015]图1为示出实施形态的油压回路的回路图；图2为示出左右的方向切换阀的图；
图3为示出油压回路的现有例子的回路图。
具体实施方式
[0016]图1为示出本实施形态的油压回路10的回路图。图1所示的油压回路10搭载于工程机械（尤其是小型的工程机械）。虽然省略了详细图示，工程机械具备安装于车身框架的作业装置，使作业装置动作进行所需的作业。作为像这样的工程机械，可以例举挖掘车、起重车。工程机械可自行，作为一例，是具备左右的履带（crawler）的履带车辆。左履带具备旋转驱动左履板的左起动轮1。右履带具备旋转驱动右履板的右起动轮2。但，工程机械也可以是具备左右的车轮代替履带的轮式车辆。
[0017]工程机械的驾驶座中，设置有左右的行驶操作器3、4和一个以上的作业装置操作器5。行驶操作器3、4的形式不特别限定，可以是杆（lever）或踏板（pedal），也可以具备杆和踏板两者。左行驶操作器3用于左履带的操作，右行驶操作器4用于右履带的操作。左行驶操作器3可以从未操作的中立位置向第一操作方向及第二操作方向的两个方向操作。左行驶操作器3在中立位置时，左履带停止。左行驶操作器3从中立位置向第一操作方向操作时，左履带向前进方向（从左侧面观察逆时针）旋转。左行驶操作器3从中立位置向第二操作方向操作时，左履带向后退方向（从左侧面观察顺时针）旋转。左履带的旋转速度根据左行驶操作器3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械的油压回路，其特征在于，具备：泵；作为工程机械的左行驶马达及右行驶马达而设置的左右的行驶马达；与左右的所述行驶马达对应的左右的压力补偿阀；与左右的所述行驶马达对应的左右的行驶操作器；以及与左右的所述行驶马达、左右的所述压力补偿阀及左右的所述行驶操作器对应，根据对应的行驶操作器的操作量改变阀芯的位置的左右的方向切换阀；所述方向切换阀具有：与所述泵连接的泵端口、与对应的压力补偿阀的上游侧连接的第一补偿端口、与对应的压力补偿阀的下游侧连接的第二补偿端口以及与对应的行驶马达连接的一对给排端口；还具备左右的所述行驶操作器被操作时使左右的所述方向切换阀的所述第二补偿端口相互连通的连通管线；根据左右的所述行驶操作器的操作量，变更所述连通管线的连通程度。2.一种工程机械的油压回路，其特征在于，具备：泵；作为工程机械的左行驶马达及右行驶马达而设置的左右的行驶马达；与左右的所述行驶马达对应的左右的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木诚司，东出善之，大平真裕，中岛秀树，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL公司，
类型：发明
国别省市：