雷达发送时间间隔随机化雷达发送制造技术

某些方面提供了一种用于由装置进行雷达检测的方法。所述方法包括以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测。所述方法还包括基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的雷达波形。改变跨TTI的雷达波形。改变跨TTI的雷达波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达发送时间间隔随机化雷达发送
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2019年6月11日提交的美国专利申请号16/437,118的优先权，所述专利申请要求在2018年7月19日提交的美国临时专利申请序列号62/700,458的权益和优先权，这两个申请均通过引用方式如同在下面完整阐述一样并针对所有适用目的全部明确地并入本文。


[0003]本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地涉及用于执行发送时间间隔(TTI)随机化雷达发送的技术。

技术介绍

[0004]无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传递、广播等。这些无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。仅举几例，此类多址系统的示例包括第3代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
[0005]在一些示例中，无线多址通信系统可以包括多个基站(BS)，每个基站均能够同时支持用于多个通信设备(或称为用户设备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，一个或多个基站的集合可以定义eNodeB(eNB)。在其它示例中(例如，在下一代、新无线电(NR)或5G网络中)，无线多址通信系统可以包括与多个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)通信的多个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头(RH)、智能无线电头(SRH)、发送接收点(TRP)等)，其中与中央单元通信的一个或多个分布式单元的集合可以定义一个接入节点(例如，可以被称为基站、5G NB、下一代NodeB(gNB或gNodeB)、TRP等)。基站或分布式单元可以在下行链路信道(例如，用于从基站发送或发送到UE)和上行链路信道(例如，用于从UE发送到基站或分布式单元)上与UE的集合通信。
[0006]这些多址技术已在各种电信标准中采用以提供使得不同的无线设备能够在市政、国家、地区甚至全球范围内进行通信的公共协议。新无线电(NR)(例如，5G)是新兴电信标准的示例。NR是由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集合。它被设计成通过提高频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱以及在下行链路(DL)上和在上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA与其它开放标准更好地集成来更好地支持移动宽带互联网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合。
[0007]车辆对万物(V2X)通信试图使得车辆能够彼此通信以提供一系列服务，包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对网格(V2G)通信以及车辆对人(V2P)通信。
[0008]雷达检测系统是V2X通信的补充。基于雷达的检测系统出于包括增强导航和避障
功能的多种原因使用电磁波形(waveform)。在向无人驾驶车辆发展的过程中，基于雷达的检测系统发挥越来越重要的作用。然而，随着越来越多的车辆部署基于雷达的检测系统，干扰成为更大的问题。因此，需要对基于雷达的检测系统进行改进。

技术实现思路

[0009]本公开的系统、方法和装置每个具有若干方面，其单一者并不单独负责其期望属性。在不限制如所附权利要求书所表达的本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑了这种讨论之后，并且特别是在阅读了标题为“具体实施方式”的部分之后，人们将会理解本公开的特征如何提供包括在无线网络中的接入点与基站之间的改善通信的优点。
[0010]某些方面提供了一种用于通过装置进行雷达检测的方法。所述方法包括以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测。所述方法还包括基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的雷达波形。
[0011]某些方面提供了一种用于通过装置进行雷达检测的部件。所述装置包括用于以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测的部件。所述装置还包括用于基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的雷达波形的部件。
[0012]某些方面提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由装置的处理器执行时使所述装置执行雷达检测的方法。所述方法包括以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测。所述方法还包括基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的雷达波形。
[0013]某些方面提供一种雷达检测装置，所述雷达检测装置包括存储器和处理器。所述处理器被配置为使所述雷达检测装置以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测。所述处理器还被配置为使所述雷达检测装置基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的雷达波形。
[0014]为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括在下文中充分描述并且在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的几种。
附图说明
[0015]为了可以详细地理解本公开的上述特征，上文可以参考各方面来简要概述更具体的描述，所述方面中的一些在附图中示出。然而，应当注意，附图仅示出了本公开的某些典型方面，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为所述描述可以允许其它等效方面。
[0016]图1是概念性地示出根据本公开的某些方面的示例电信系统的框图。
[0017]图2是概念性地示出根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户设备(UE)的设计的框图。
[0018]图3A和3B示出了根据本公开的某些方面的某些V2X通信。
[0019]图4A和4B示出了根据本公开的某些方面的所发送的FM-CM雷达波形。
[0020]图5示出了根据本公开的某些方面的所接收的FM-CM雷达波形。
[0021]图6示出了根据所发送的和所接收的FM-CM雷达波形的数据外推。
[0022]图7示出了根据本公开的某些方面的雷达检测。
[0023]图8示出了根据本公开的某些方面的雷达波形。
[0024]图9示出了根据本公开的某些方面的雷达检测的方法的框图。
[0025]图10示出了根据本公开的某些方面的发送时间间隔随机化雷达波形。
[0026]图11示出了根据本公开的各方面的通信设备，所述通信设备可以包括被配置为对本文公开的技术执行操作的各种组件。
[0027]为了便于理解，酌情地使用相同的附图标记来表示图中共有的相同元件。可以预期，一方面公开的元件可以在其它方面被有益地利用，而无需具体叙述。
具体实施方式
[0028]本公开的各方面提供了用于发送时间间隔随机化雷达发送的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。
[0029]以下描述提供了示例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过装置进行雷达检测的方法，包括：以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测；以及基于一个或多个雷达发送参数来改变跨多个TTI的所述雷达波形。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达发送参数包括以下至少一个：波形参数、天线参数或调制参数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述波形参数包括以下至少一个：斜率、偏移或相位。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述天线参数包括以下至少一个：波束形式、极化或天线选择。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调制参数包括以下至少一个：时分复用(TDM)参数或频分复用(FDM)参数。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个雷达发送参数基本随机地变化。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个雷达发送参数部分地基于码本而变化。8.根据权利要求1所述的方法，还包括接收侧链通信，所述侧链通信包括被配置为改变所述一个或多个雷达发送参数的码本雷达参数。9.根据权利要求1所述的方法，还包括接收网络通信，所述网络通信包括被配置为改变所述一个或多个雷达发送参数的雷达检测系统信息。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个雷达发送参数部分地基于与所述一个或多个雷达发送参数相关联的干扰阈值而改变。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述干扰阈值是部分地基于信噪比(SIR)。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述TTI包括以下至少一个：线性调频脉冲、线性调频脉冲集、帧或时隙。13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述干扰是至少部分地基于来自一个或多个雷达源的一个或多个雷达波形。14.根据权利要求1所述的方法，其中，基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的所述雷达波形是至少部分地基于一个或多个车辆对万物(V2X)通信。15.一种雷达检测装置，其包括：存储器；以及处理器，所述处理器通信地耦合到所述存储器，其中，所述处理器被配置为：以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测；以及基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的所述雷达波形。16.根据权利要求15所述的雷达检测装置，其中，所述雷达发送参数包括以下至少一个：波形参数、天线参数或调制参数。17...

【专利技术属性】
技术研发人员：K古拉蒂，J李，S苏布拉马尼安，MJ哈米尔顿，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：