发送装置、控制系统、以及发送方法制造方法及图纸

发送装置(A3)具备：帧构成部(A31)，构成基于OFDMA(Orthogonal Frequency

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】发送装置、控制系统、以及发送方法


[0001]本公开涉及发送装置、控制系统、以及发送方法。

技术介绍

[0002]作为对周围的状况进行感测的方法，例如有利用相机等来检测周围的光的方法、以及向周围照射光、红外线、超声波等，从而对反射的光、红外线、超声波等进行检测的方法等。并且，近些年提出了利用电波来对周围的状况进行感测的方式。
[0003](现有技术文献)
[0004](非专利文献)
[0005]非专利文献1 S.Schuster,S.Scheiblhofer,R.Feger,and A.Stelzer,“Signal model and statistical analysis for the sequential sampling pulse radar technique,”in Proc.IEEE Radar Conf,2008，pp.1-6,2008
[0006]非专利文献2 D.Cao,T.Li,P.Kang,H.Liu,S.Zhou,H.Su,“Single-Pulse Multi-Beams Operation of Phased Array Radar”,2016 CIE International Conference on Radar(RADAR),pp.1-4,2016
[0007]非专利文献3 A.Bourdoux,K.Parashar,and M.Bauduin,“Phenomenology of mutual interference of FMCW and PMCW automotive radars,”in 2017 IEEE Radar Conference(Radar Conf.),pp.1709-1714，2017
[0008]非专利文献4 J.Fink,F.K.Jondral,“Comparison of OFDM radar and chirp sequence radar,”in 2015 16th International Radar Symposium(IRS),pp.315-320,2015
[0009]利用空间的感测的目的、用途、利用环境逐步变得多样化。

技术实现思路

[0010]于是，本公开提供一种能够进行周围的感测的发送装置以及发送方法。
[0011]本公开的一个形态中的发送装置具备：帧构成部，构成基于OFDMA方式且包括多个时间频率资源的帧，所述时间频率资源是由时间以及频率规定的资源，所述OFDMA是指，Orthogonal Frequency-Division Multiple Access即正交频分多址；以及发送部，将由所述帧构成部构成的所述帧，通过电波发送，所述帧构成部，将包括通信用资源和感测用资源的帧作为所述帧来构成，所述通信用资源是配置包括通信数据的码元的时间频率资源，所述感测用资源是配置用于通过电波的感测的码元的时间频率资源，所述电波是由所述发送部发送的电波。
[0012]另外，这些概括性或具体的形态可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。
[0013]本公开的发送装置能够进行周围的感测。
附图说明
[0014]图1是示出实施方式1中的检测装置的构成的一个例子的图。
[0015]图2是示出实施方式1中的检测装置的构成的一个例子的图。
[0016]图3是示出实施方式1中的检测装置的构成的一个例子的图。
[0017]图4是示出实施方式1中的检测装置的构成的变形例的图。
[0018]图5是示出实施方式1中的检测装置的构成的变形例的图。
[0019]图6是示出实施方式1中的检测装置的构成的变形例的图。
[0020]图7是示出实施方式1中的检测装置的分离的构成的一个例子的图。
[0021]图8是示出实施方式1中的检测装置的分离的构成的一个例子的图。
[0022]图9是示出实施方式1中的检测装置的分离的构成的一个例子的图。
[0023]图10是示出实施方式1中的检测装置的分离的构成的一个例子图。
[0024]图11是示出实施方式2中的装置的状态的一个例子的图。
[0025]图12是示出实施方式2中的帧的结构的一个例子的图。
[0026]图13是示出实施方式2中的帧的结构的一个例子的图。
[0027]图14是示出实施方式3中的装置的构成的一个例子的图。
[0028]图15是示出实施方式3中的装置的构成的一个例子的图。
[0029]图16是示出实施方式3中的装置的构成的一个例子的图。
[0030]图17是示出实施方式4中的系统构成的一个例子的图。
[0031]图18是示出实施方式4中的装置的构成的一个例子的图。
[0032]图19是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0033]图20是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0034]图21是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0035]图22是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0036]图23是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0037]图24是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0038]图25是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0039]图26是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0040]图27是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0041]图28是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0042]图29是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0043]图30是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0044]图31是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0045]图32是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0046]图33是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0047]图34是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0048]图35是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0049]图36是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0050]图37是示出实施方式4中的帧的结构的一个例子的图。
[0051]图38是示出实施方式5中的控制系统的构成的一个例子的图。
[0052]图39是示出实施方式5中的控制系统的构成的一个例子的图。
[0053]图40是示出实施方式5中的控制系统的外观的一个例子的图。
[0054]图41是示出实施方式5中的控制系统的处理的一个例子的图。
[0055]图42是示出实施方式6中的发送装置的构成的一个例子的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种发送装置，所述发送装置具备：帧构成部，构成基于OFDMA方式且包括多个时间频率资源的帧，所述时间频率资源是由时间以及频率规定的资源，所述OFDMA是指，Orthogonal Frequency-Division Multiple Access即正交频分多址；以及发送部，将由所述帧构成部构成的所述帧，通过电波发送，所述帧构成部，将包括通信用资源和感测用资源的帧作为所述帧来构成，所述通信用资源是配置包括通信数据的码元的时间频率资源，所述感测用资源是配置用于通过电波的感测的码元的时间频率资源，所述电波是由所述发送部发送的电波。2.如权利要求1所述的发送装置，所述帧至少包括时间不同而频率相同的2个感测用资源，且所述2个感测用资源在时间方向上以夹着防护区间的方式而相邻配置。3.如权利要求2所述的发送装置，所述帧包括2个防护区间，所述2个防护区间的时间长度不同，且频率不同。4.如权利要求1至3的任一项所述的发送装置，所述帧至少包括频率不同且时间长度不同的2个感测用资源。5.如权利要求1至4的任一项所述的发送装置，所述发送装置进一步具备：接收部，接收由所述发送部发送的所述电波的反射波；以及处理部，通过对所述接收部接收的所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上豊，桥田伸彦，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：