一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

一种用于机械制造的机械夹爪。本产品其组成包括:前夹板、后夹板，前夹板与后夹板相对设置，前夹板与后夹板之间设置有左转调节板和右转调节板，左转调节板与右转调节板之间通过合页连接，左转调节板连接左弧形爪，左弧形爪固定的前端部固定连接左前弧板，左前弧板与前夹板之间铆接连接，左弧形爪的后端部固定连接左后弧板，左后弧板与后夹板之间铆接连接；右转调节板固定连接右弧形爪，右弧形爪的前端部固定连接右前弧板，右前弧板与前夹板之间铆接连接，右弧形爪的后端部固定连接右后弧板，右后弧板与后夹板之间铆接连接，左弧形爪的尾端连接一组左钩，右弧形爪的尾端连接一组右钩。本实用新型专利技术用于机械夹爪。实用新型专利技术用于机械夹爪。实用新型专利技术用于机械夹爪。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪
[0001]
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[0002]本技术涉及一种用于机械制造的机械夹爪。
[0003]
技术介绍
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[0004]机械夹爪的结构有很多种，但是有很多的机械夹爪的结构非常复杂，并且需要一些辅助结构才能够完成机械夹爪的动作，这些机械夹爪的制作成本比较高，不适合用于简单地场合，这些场合无法使用成本高的机械夹爪。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术的目的是提供一种结构简单、合理，制作成本低，使用效果好的一种用于机械制造的机械夹爪。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0008]一种用于机械制造的机械夹爪，其组成包括:前夹板、后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板相对设置，所述的前夹板与所述的后夹板之间设置有左转调节板和右转调节板，所述的左转调节板与所述的右转调节板之间通过合页连接，所述的左转调节板连接左弧形爪，所述的左弧形爪固定的前端部固定连接左前弧板，所述的左前弧板与所述的前夹板之间铆接连接，所述的左弧形爪的后端部固定连接左后弧板，所述的左后弧板与所述的后夹板之间铆接连接；所述的右转调节板固定连接右弧形爪，所述的右弧形爪的前端部固定连接右前弧板，所述的右前弧板与所述的前夹板之间铆接连接，所述的右弧形爪的后端部固定连接右后弧板，所述的右后弧板与所述的后夹板之间铆接连接，所述的左弧形爪的尾端连接一组左钩，所述的右弧形爪的尾端连接一组右钩。
[0009]所述的一种用于机械制造的机械夹爪，所述的右弧形爪连接前支板和后支板，所述的前支板与所述的后支板之间夹持连接夹紧杆，所述的夹紧杆连接夹紧弧板，所述的夹紧弧板连接固定套，所述的固定套被前圆环和后圆环夹持、并通过铆钉连接，所述的前圆环连接前臂板，所述的前臂板连接前固定圆环，所述的后圆环连接后臂板，所述的后臂板连接后固定圆环，所述的前固定圆环和所述的后固定圆环夹持在所述的前夹板与所述的后夹板的顶端、并通过顶轴连接，所述的顶轴的一端连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机，所述的顶轴的另一端连接固定挡板。
[0010]所述的一种用于机械制造的机械夹爪，所述的前夹板与所述的后夹板之间连接有左限位杆和右限位杆，所述的左限位杆位于所述的左转调节板的上方，所述的右限位杆位于所述的右转调节板的上方，所述的左前弧板延伸出所述的左弧形爪，所述的左后弧板延伸出所述的左弧形爪，所述的左弧形爪的内弧具有摩擦面，所述的右弧形爪的内弧具有摩擦面。
[0011]有益效果：
[0012]1.本技术的左转调节板与右转调节板之间通过合页连接，使左转调节板与右转调节板之间的夹角变小，进而带动左弧形爪和右弧形爪向着中间闭合的位置收拢，进而紧紧抓住工件。
[0013]本技术的左弧形爪具有左钩、右弧形爪具有右钩，在左弧形爪和右弧形爪抓
住工件时左钩与右钩能够勾住工件的底部，确保抓起的工件更牢固。
[0014]本技术的结构合理、简单，制作成本低，动作时协调合理，确保左弧形爪和右弧形爪闭合能够牢牢地抓住工件，使用效果好。
[0015]附图说明：
[0016]附图1是本产品的结构示意图。
[0017]具体实施方式：
[0018]下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]实施例1：
[0020]一种用于机械制造的机械夹爪，其组成包括:前夹板1、后夹板2，所述的前夹板与所述的后夹板相对设置，所述的前夹板与所述的后夹板之间设置有左转调节板3和右转调节板4，所述的左转调节板与所述的右转调节板之间通过合页5连接，左转调节板与右转调节板之间能够相对向着闭合和相对向背分开的方向转动调整，所述的左转调节板连接左弧形爪6，所述的左弧形爪固定的前端部固定连接左前弧板7，所述的左前弧板与所述的前夹板之间铆接连接，所述的左弧形爪的后端部固定连接左后弧板8，左前弧板和左后弧板确保左弧形爪在抓取工件时不会脱离前夹板、后夹板，抓取工件时能够用上力，所述的左后弧板与所述的后夹板之间铆接连接；所述的右转调节板固定连接右弧形爪9，所述的右弧形爪的前端部固定连接右前弧板10，所述的右前弧板与所述的前夹板之间铆接连接，所述的右弧形爪的后端部固定连接右后弧板11，右前弧板和右后弧板确保右弧形爪在抓取工件时不会脱离前夹板、后夹板，抓取工件时能够用上力，所述的右后弧板与所述的后夹板之间铆接连接，所述的左弧形爪的尾端连接一组左钩12，所述的右弧形爪的尾端连接一组右钩13。
[0021]所述的右弧形爪连接前支板14和后支板15，所述的前支板与所述的后支板之间夹持连接夹紧杆16，所述的夹紧杆连接夹紧弧板17，所述的夹紧弧板连接固定套18，所述的固定套被前圆环19和后圆环20夹持、并通过铆钉连接，所述的前圆环连接前臂板21，所述的前臂板连接前固定圆环22，所述的后圆环连接后臂板23，所述的后臂板连接后固定圆环24，所述的前固定圆环和所述的后固定圆环夹持在所述的前夹板与所述的后夹板的顶端、并通过顶轴25连接，结构合理、动作准确、协调，所述的顶轴的一端连接联轴器26，所述的联轴器连接正反转电机27，正反转电机能够带动顶轴正转、反转，进而带动左弧形爪和右弧形爪打开、闭合，所述的顶轴的另一端连接固定挡板28。
[0022]所述的前夹板与所述的后夹板之间连接有左限位杆29和右限位杆30，左限位杆和右限位杆能够限位左弧形爪和右弧形爪闭合时相互不碰撞，所述的左限位杆位于所述的左转调节板的上方，所述的右限位杆位于所述的右转调节板的上方，所述的左前弧板延伸出所述的左弧形爪，所述的左后弧板延伸出所述的左弧形爪，所述的左弧形爪的内弧具有摩擦面31，所述的右弧形爪的内弧具有摩擦面，摩擦面能够增加抓取工件的牢固程度。
[0023]工作原理：
[0024]用左弧形爪搭在工件的左侧、右弧形爪搭在工件的右侧，启动电机，使顶轴转动、带动前臂板和后臂板转动、带动夹紧弧板转动，进而带动左弧形爪和右弧形爪收拢夹住工件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其组成包括:前夹板、后夹板，其特征是: 所述的前夹板与所述的后夹板相对设置，所述的前夹板与所述的后夹板之间设置有左转调节板和右转调节板，所述的左转调节板与所述的右转调节板之间通过合页连接，所述的左转调节板连接左弧形爪，所述的左弧形爪固定的前端部固定连接左前弧板，所述的左前弧板与所述的前夹板之间铆接连接，所述的左弧形爪的后端部固定连接左后弧板，所述的左后弧板与所述的后夹板之间铆接连接；所述的右转调节板固定连接右弧形爪，所述的右弧形爪的前端部固定连接右前弧板，所述的右前弧板与所述的前夹板之间铆接连接，所述的右弧形爪的后端部固定连接右后弧板，所述的右后弧板与所述的后夹板之间铆接连接，所述的左弧形爪的尾端连接一组左钩，所述的右弧形爪的尾端连接一组右钩。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征是:所述的右弧形爪连接前支板和后支板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振祥，
申请(专利权)人：创惠同达天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：