本发明专利技术提供一种圆棒生产用机械手臂转运装置。圆棒生产用机械手臂转运装置，包括：连接板，所述连接板的顶部固定有四个第一固定块，四个所述第一固定块的顶部之间转动连接有转运机构，两个所述第一固定块的前后表面之间固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有圆盘，所述圆盘的底部中心处焊接有金属杆。本发明专利技术提供的圆棒生产用机械手臂转运装置通过启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动第三支撑板移动，第三支撑板带动支撑杆进行移动，支撑杆会带动弧形夹持板进行移动，同时配合L型杆，实现了当第一电动伸缩杆进行工作时，弧形夹持板会进行转动，从而使得夹持机构完成夹持工作。工作。工作。
【技术实现步骤摘要】
一种圆棒生产用机械手臂转运装置
[0001]本专利技术涉及转运装置
，尤其涉及一种圆棒生产用机械手臂转运装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，圆棒是建筑、家具等最为常见的基础组合原料，通过装置加工可以使得圆棒成为大小长度不一的状态，在圆棒生产过程中，需要使用到加工装置、切割装置、打包装置、转运装置等，完成对圆棒的整个加工流程，圆棒在打包完成后进行转运时，需要将圆棒进行移动，打包后的圆棒在搬运时，由于打包数量不同，使得打包后的数量大小不同，在转运过程中，可能会出现圆棒掉落的问题，对装置造成损伤，因此需要对圆棒进行夹持。
[0003]然而，现有的转运装置大多是针对指定大小的物品进行转运，转运装置上的夹持机构没有对圆棒大小进行调节的功能，使得设备在使用时存在一定的风险。
[0004]因此，有必要提供一种圆棒生产用机械手臂转运装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种圆棒生产用机械手臂转运装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的圆棒生产用机械手臂转运装置，包括：连接板，所述连接板的顶部固定有四个第一固定块，四个所述第一固定块的顶部之间转动连接有转运机构，两个所述第一固定块的前后表面之间固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有圆盘，所述圆盘的底部中心处焊接有金属杆，所述金属杆的底端贯穿至连接板外部，所述金属杆的底端固定有夹持机构；所述夹持机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部与金属杆的底端固定连接，所述第一支撑板的底部靠近四个拐角处均固定有连接杆，四个所述连接杆的底端之间固定有第二支撑板，所述第一支撑板的底部固定有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底端均贯穿至第二支撑板外部，两个所述第一电动伸缩杆的底端之间固定有第三支撑板，所述第一支撑板的底部中心处固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端贯穿至第三支撑板外部，所述第二电动伸缩杆的底端固定有限位板，所述第二支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第二固定块，八个所述第二固定块共分为四组，且每组两个第二固定块的前后表面之间转动连接有L形杆，四个所述L形杆的两端之间分别固定有弧形夹持板，所述第三支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第三固定块，八个所述第三固定块共分为四组，且每组两个第三固定块的前后表面之间转动连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端分别转动在四个弧形夹持板的一侧外表面靠近顶部边缘。
[0007]优选的，所述转运机构包括底座，所述底座的顶部固定有支柱，所述支柱的顶端通过轴承套设有空心管。
[0008]优选的，所述空心管的外表面固定有半齿轮，所述支柱的外表面固定有限位块，所述限位块的顶部固定有第二电机。
[0009]优选的，所述第二电机的输出轴套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮外表面齿轮与半齿轮外表面齿轮相啮合。
[0010]优选的，所述空心管的外表面靠近半齿轮的一侧固定有两个第一连杆，两个所述第一连杆的外表面均转动连接有第三电动伸缩杆。
[0011]优选的，两个所述第三电动伸缩杆的一端均转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆的顶端分别与两个第一连杆的顶端转动连接，两个所述第二连杆与四个第一固定块共分为两组，且每组一个第二连杆的底端转动在两个第一固定块的前后表面之间。
[0012]与相关技术相比较，本专利技术提供的圆棒生产用机械手臂转运装置具有如下有益效果：（1）、通过启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动第三支撑板移动，第三支撑板带动支撑杆进行移动，支撑杆会带动弧形夹持板进行移动，同时配合L型杆，实现了当第一电动伸缩杆进行工作时，弧形夹持板会进行转动，从而使得夹持机构完成夹持工作，在使用上，实现了对圆棒进行夹持，由于采用弧形夹持板，使得夹持后的圆棒底部会得到支撑，防止了圆棒从底部掉落对装置造成损伤，通过启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动限位板进行移动，在使用上，限位板会对圆棒的顶部施压，使得圆棒在转运过程中，不会进行晃动，从而减少了圆棒掉落的可能性，大大增加了夹持机构的使用效果。
[0013]（2）、通过启动第二电机，第二电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动啮合连接的半齿轮进行转动，半齿轮会带动空心管进行转动，在使用上，实现了对后续机构进行转动工作，同时方便了对夹持机构进行移动，从而使得装置实现转运工作。
[0014]附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的圆棒生产用机械手臂转运装置的正视结构示意图；图2为本专利技术提供的圆棒生产用机械手臂转运装置的侧视剖视结构示意图；图3为图2中A部分的放大图。
[0016]图中标号：1、连接板，2、第一固定块，3、第一电机，4、圆盘，5、夹持机构，501、第一支撑板，502、连接杆，503、第二支撑板，504、第三支撑板，505、第一电动伸缩杆，506、第二电动伸缩杆，507、限位板，508、第二固定块，509、L形杆，510、弧形夹持板，511、第三固定块，512、支撑杆，6、转运机构，601、底座，602、支柱，603、空心管，604、限位块，605、第二电机，606、驱动齿轮，607、第一连杆，608、第三电动伸缩杆，609、第二连杆，610、半齿轮，7、金属杆。
[0017]具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本专利技术提供的圆棒生产用机械手臂转运装置的正视结构示意图；图2为本专利技术提供的圆棒生产用机械手臂转运装置的侧视剖视结构示意图；图3为图2中A部分的放大图，在本专利技术的实施例中，圆棒生产用机械手臂转运装置包括：连接板1，所述连接板1的顶部固定有四个第一固定块2，四个所述第一固定块2的顶部
之间转动连接有转运机构6，两个所述第一固定块2的前后表面之间固定有第一电机3，所述第一电机3的输出轴固定有圆盘4，所述圆盘4的底部中心处焊接有金属杆7，所述金属杆7的底端贯穿至连接板1外部，所述金属杆7的底端固定有夹持机构5；所述夹持机构5包括第一支撑板501，所述第一支撑板501的顶部与金属杆7的底端固定连接，所述第一支撑板501的底部靠近四个拐角处均固定有连接杆502，四个所述连接杆502的底端之间固定有第二支撑板503，所述第一支撑板501的底部固定有两个第一电动伸缩杆505，两个所述第一电动伸缩杆505的底端均贯穿至第二支撑板503外部，两个所述第一电动伸缩杆505的底端之间固定有第三支撑板504，所述第一支撑板501的底部中心处固定有第二电动伸缩杆506，所述第二电动伸缩杆506的底端贯穿至第三支撑板504外部，所述第二电动伸缩杆506的底端固定有限位板507，所述第二支撑板503的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第二固定块508，八个所述第二固定块508共分为四组，且每组两个第二固定块508的前后表面之间转动连接有L形杆509，四个所述L形杆509的两端之间分别固定有弧形夹持板510，所述第三支撑板504的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第三固定块511，八个所述第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，包括：连接板，所述连接板的顶部固定有四个第一固定块，四个所述第一固定块的顶部之间转动连接有转运机构，两个所述第一固定块的前后表面之间固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有圆盘，所述圆盘的底部中心处焊接有金属杆，所述金属杆的底端贯穿至连接板外部，所述金属杆的底端固定有夹持机构；所述夹持机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部与金属杆的底端固定连接，所述第一支撑板的底部靠近四个拐角处均固定有连接杆，四个所述连接杆的底端之间固定有第二支撑板，所述第一支撑板的底部固定有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底端均贯穿至第二支撑板外部，两个所述第一电动伸缩杆的底端之间固定有第三支撑板，所述第一支撑板的底部中心处固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端贯穿至第三支撑板外部，所述第二电动伸缩杆的底端固定有限位板，所述第二支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第二固定块，八个所述第二固定块共分为四组，且每组两个第二固定块的前后表面之间转动连接有L形杆，四个所述L形杆的两端之间分别固定有弧形夹持板，所述第三支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第三固定块，八个所述第三固定块共分为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王臻彦，顾鸣声，毕克新，王植朔，井学伟，梁进义，栾德海，刘相玲，
申请(专利权)人：黑龙江省林科木业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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