一种秸秆造纸预处理用搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种秸秆造纸预处理用搬运夹具，包括安装框、第一夹爪、传动杆；所述安装框主体为底部开口的矩形槽，矩形槽一侧靠近底部的位置设有开口，开口两侧设有转轴孔；所述第一夹爪顶部设有转轴安装架；所述安装框与第一夹爪转动连接；所述安装框底部与第一夹爪相对的位置对称设有第二夹爪；所述第二夹爪与安装框固定连接；所述第一夹爪定顶部还设有用于连接传动杆的连接件；所述安装框顶部设有通孔；所述传动杆底部与第一夹爪铰接，上部穿过通孔后与生产线传动装置铰接；所述安装框顶部还设有用于固定夹具的固定板。本实用新型专利技术所述的一种秸秆造纸预处理用搬运夹具，结构简单、设计合理，可以更好地完成秸秆墩的搬运工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种秸秆造纸预处理用搬运夹具


[0001]本技术属于秸秆造纸机械领域，尤其是涉及一种秸秆造纸预处理用搬运夹具。

技术介绍

[0002]目前，农作物的收割已实现了机械化收割，并且一部分收割机可以在收割的同时将秸秆制作成便于运输的秸秆墩。秸秆墩运输至秸秆造纸厂后需要将秸秆墩运输至预处理设备自动输送机；此时，需要一种搬运秸秆墩的夹具，用于提高工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种秸秆造纸预处理用搬运夹具。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种秸秆造纸预处理用搬运夹具，包括安装框、第一夹爪、传动杆；
[0006]所述安装框主体为底部开口的矩形槽，矩形槽一侧靠近底部的位置设有开口，开口两侧设有转轴孔；所述第一夹爪顶部设有转轴安装架；所述安装框与第一夹爪转动连接；
[0007]所述安装框底部与第一夹爪相对的位置对称设有第二夹爪；所述第二夹爪与安装框固定连接；
[0008]所述第一夹爪定顶部还设有用于连接传动杆的连接件；所述安装框顶部设有通孔；所述传动杆底部与第一夹爪铰接，上部穿过通孔后与生产线传动装置铰接；
[0009]所述安装框顶部还设有用于固定夹具的固定板。
[0010]进一步的，所述第一夹爪顶部为安装板，安装板底部一端向下延伸形成梯形连接板；所述梯形连接板底部为L型夹板，L型夹板的横板与梯形连接板固定连接，竖板用于夹持秸秆墩；所述第二夹爪结构与第一夹爪的梯形连接板和L型夹板部分对应。
[0011]进一步的，所述安装板的宽度小于L型夹板的宽度。
[0012]进一步的，所述L型夹板的竖板上设有若干条形凸起。
[0013]进一步的，所述条形凸起的方向为横向与安装板所在面平行。
[0014]进一步的，所述转轴安装架设于安装板顶部靠近梯形连接板的一侧；所述连接件设于远离转轴安装架的一侧。
[0015]进一步的，所述第一夹爪的梯形连接板和第二夹爪的梯形连接板之间设有弹簧。
[0016]进一步的，所述安装框顶部通孔的位置还设有导向管；所述传动杆设于导向管内。
[0017]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0018]第一夹爪的架构本身构成一个杠杆结构，使夹具在不受力的状态下呈张开状态，降低了夹具松开所需的力；传动杆与安装框相对运动时，夹具加紧，整体结构设计简单、合理。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例所述的一种秸秆造纸预处理用搬运夹具示意图；
[0021]图2为本技术实施例所述的安装框示意图；
[0022]图3为本技术实施例所述的第一夹爪示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、安装框；2、第一夹爪；3、传动杆；4、第二夹爪；5、固定板；6、弹簧；101、导向管；102、转轴孔；201、安装板；202、转轴安装架；203、连接件；204、梯形连接板；205、L型夹板；206、条形凸起。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0029]如图1所示，一种秸秆造纸预处理用搬运夹具，适用于搬运麦秆墩，稻草墩；顶部的固定板5将夹具固定于机械手上；底部的第一夹爪2和第二夹爪4用于夹持秸秆墩。
[0030]如图2所示，安装框1主体为底部开口的矩形槽，矩形槽一侧靠近底部的位置设有开口，开口两侧设有转轴孔102；安装框1底部为第一夹爪2和第二夹爪4；第二夹爪4与安装框1为一体式结构；第一夹爪2与安装框1转动连接。
[0031]安装框1顶部设有通孔；传动杆3底部与第一夹爪2铰接，上部穿过通孔后与生产线传动装置铰接，传动杆3带动第一夹爪2转动从而夹持秸秆墩。第一夹爪2的梯形连接板204和第二夹爪4的梯形连接板204之间设有弹簧6，可以在夹具松开时助力，便于夹具松开秸秆墩。安装框1顶部通孔的位置还设有导向管101；传动杆3设于导向管101内。传动杆3与第一夹爪2之间设有一个与传动杆3铰接的连接件203，使得第一夹爪2可以自由转动；第一夹爪2
向外张开的力由弹簧提供，向内收紧的力由传动杆3提供。传动装置可以为电动伸缩杆也可以采用液压杆等。
[0032]如图3所示，第一夹爪2顶部为安装板201，安装板201底部一端向下延伸形成梯形连接板204；梯形连接板204底部为L型夹板205，L型夹板205的横板与梯形连接板204固定连接，竖板用于夹持秸秆墩；第二夹爪4结构与第一夹爪2的梯形连接板204和L型夹板205部分对应。
[0033]安装板201的宽度小于L型夹板205的宽度。L型夹板205的宽度与秸秆墩大小对应。L型夹板205的竖板上设有若干条形凸起206，增强摩擦力，更好的夹持秸秆墩。条形凸起206的方向为横向与安装板201所在面平行，横线设置条纹，可以进一步增大夹持时的摩擦力。
[0034]转轴安装架202设于安装板201顶部靠近梯形连接板204的一侧；连接件203设于远离转轴安装架202的一侧。整个第一夹爪2与转轴结合构成一个杠杆结构，安装板201和连接件的重量大于梯形连接板204和L型夹板205的总重量，使夹具在不受力的状态下，保持张开的状态。
[0035]夹具正常使用时，传动装置带动传动杆3向上运动，第一夹爪2向内转动，第一夹爪2和第二夹爪4一起加紧秸秆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种秸秆造纸预处理用搬运夹具，其特征在于：包括安装框(1)、第一夹爪(2)、传动杆(3)；所述安装框(1)主体为底部开口的矩形槽，矩形槽一侧靠近底部的位置设有开口，开口两侧设有转轴孔(102)；所述第一夹爪(2)顶部设有转轴安装架(202)；所述安装框(1)与第一夹爪(2)转动连接；所述安装框(1)底部与第一夹爪(2)相对的位置对称设有第二夹爪(4)；所述第二夹爪(4)与安装框(1)固定连接；所述第一夹爪(2)顶部还设有用于连接传动杆(3)的连接件(203)；所述安装框(1)顶部设有通孔；所述传动杆(3)底部与第一夹爪(2)铰接，上部穿过通孔后与生产线传动装置铰接；所述安装框(1)顶部还设有用于固定夹具的固定板(5)。2.根据权利要求1所述的一种秸秆造纸预处理用搬运夹具，其特征在于：所述第一夹爪(2)顶部为安装板(201)，安装板(201)底部一端向下延伸形成梯形连接板(204)；所述梯形连接板(204)底部为L型夹板(205)，L型夹板(205)的横板与梯形连接板(204)固定连接，竖板用于夹持秸秆墩；所述第二夹爪(4)结构与第一夹爪(2)的梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：王从容，
申请(专利权)人：天津容业达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：