【技术实现步骤摘要】
一种圆棒生产用机械手臂转运装置
[0001]本技术涉及转运装置
，尤其涉及一种圆棒生产用机械手臂转运装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，圆棒是建筑、家具等最为常见的基础组合原料，通过装置加工可以使得圆棒成为大小长度不一的状态，在圆棒生产过程中，需要使用到加工装置、切割装置、打包装置、转运装置等，完成对圆棒的整个加工流程，圆棒在打包完成后进行转运时，需要将圆棒进行移动，打包后的圆棒在搬运时，由于打包数量不同，使得打包后的数量大小不同，在转运过程中，可能会出现圆棒掉落的问题，对装置造成损伤，因此需要对圆棒进行夹持。
[0003]然而，现有的转运装置大多是针对指定大小的物品进行转运，转运装置上的夹持机构没有对圆棒大小进行调节的功能，使得设备在使用时存在一定的风险。
[0004]因此，有必要提供一种圆棒生产用机械手臂转运装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种圆棒生产用机械手臂转运装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的圆棒生产...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，包括：连接板，所述连接板的顶部固定有四个第一固定块，四个所述第一固定块的顶部之间转动连接有转运机构，两个所述第一固定块的前后表面之间固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有圆盘，所述圆盘的底部中心处焊接有金属杆，所述金属杆的底端贯穿至连接板外部，所述金属杆的底端固定有夹持机构；所述夹持机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部与金属杆的底端固定连接，所述第一支撑板的底部靠近四个拐角处均固定有连接杆，四个所述连接杆的底端之间固定有第二支撑板，所述第一支撑板的底部固定有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底端均贯穿至第二支撑板外部，两个所述第一电动伸缩杆的底端之间固定有第三支撑板，所述第一支撑板的底部中心处固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端贯穿至第三支撑板外部，所述第二电动伸缩杆的底端固定有限位板，所述第二支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第二固定块，八个所述第二固定块共分为四组，且每组两个第二固定块的前后表面之间转动连接有L形杆，四个所述L形杆的两端之间分别固定有弧形夹持板，所述第三支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第三固定块，八个所述第三固定块共分为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王臻彦，顾鸣声，毕克新，王植朔，井学伟，梁进义，栾海德，刘相玲，
申请(专利权)人：黑龙江省林科木业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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