本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种先导阀毛细管装配机的上下料机构。本实用新型专利技术，包括长料料箱和中料料箱，所述的长料料箱内设有可转动的长料拨片，所述的中料料箱内设有可转动的中料拨片，所述的长料料箱和中料料箱之间设有待料区，所述的待料区正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件。本实用新型专利技术通过设置长料料箱、中料料箱、长料拨片、中料拨片以及短料推送件，可将三根长度不一的毛细管送至待料区内，此时再通过移动三管同步推送组件，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本，装配精度较高。装配精度较高。装配精度较高。
【技术实现步骤摘要】
先导阀毛细管装配机的上下料机构
[0001]本技术属于自动化设备
，涉及一种先导阀毛细管装配机的上下料机构。
技术介绍
[0002]使用于空调器的电磁四通换向阀先导阀包括导管、先导阀体、毛细管、吸引子部件、芯铁部件以及先导阀座等零部件。在装配毛细管时需要将不同长度的毛细管同时送向夹具内，现有的毛细管上下料一般采用人工作业方式，无法同步将多根长度不一的毛细管进行推送，自动化程度和上下料效率较低，人工成本较高，且装配精度较为一般。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种紧密铜制件毛细管生产用上料装置[申请号：201822254878.4]，包括壳体，所述壳体的内壁与第一隔板的表面固定连接，所述壳体的内壁与调整杆的侧面固定连接，所述调整杆的表面与固定板的内壁螺纹连接，所述固定板的背面与挡板的正面固定连接，所述壳体的内腔开设有毛细管槽，所述毛细管槽的内壁固定连接有第一液压箱。该精密铜制件毛细管生产用上料装置，通过设置壳体和调整杆，使毛细管在壳体内堆积过多时通过扭动固定板带动挡板调整将堆积过多的毛细管隔开，通过设置毛细管槽和第一液压箱，使第一液压箱带动第一液压杆上的推板上下移动，通过设置推板和毛细推板，使推板带动毛细推板将毛细管推上送料，达到了自动上料的效果。但是该方案在上料过程中仍然无法同步将多根长度不一的毛细管件推送，存在自动化程度较低和装配精度较差的缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种先导阀毛细管装配机的上下料机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种先导阀毛细管装配机的上下料机构，包括长料料箱和中料料箱，所述的长料料箱内设有可转动的长料拨片，所述的中料料箱内设有可转动的中料拨片，所述的长料料箱和中料料箱之间设有待料区，所述的待料区正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件，所述的待料区内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件，所述的三管同步推送组件位于长料料箱和中料料箱之间。
[0007]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的三管同步推送组件包括设置于长料料箱和中料料箱之间的推送连接块，所述的推送连接块上设有延伸通入至待料区内的长料推片、中料推片和短料推片。
[0008]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料推片位于长料推片和中料推片之间，所述的长料推片与长料料箱的位置相对应，所述的中料推片与中料料箱的位置相对应，所述的短料推片的长度大于中料推片的长度，所述的中料推片的长度大于长料推片的长度。
[0009]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的推送连接块下方设有驱动器安装座，所述的驱动器安装座内设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与推送连接块相连，所述的短料推片位于短料推送件的上方。
[0010]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料推送件包括设置于设置于待料区下方的下固定板，所述的下固定板内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板，所述的短料上推板位于待料区正下方。
[0011]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料上推板顶端呈半圆形，所述的短料上推板上方设有短料光电检测器，所述的下固定板上设有限位固定块，所述的短料上推板贯穿通过限位固定块且与限位固定块相滑动配合。
[0012]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的下固定板上还设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与短料上推板相连，所述的长料料箱下方设有短料进件，所述的短料进件与短料上推板的位置相对应。
[0013]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料进件包括设置于长料料箱下方的短料进道，所述的短料进道的出口处与限位固定块之间设有连接板，所述的连接板上设有可沿靠近或远离限位固定块一端做往复直线运动的短料侧推板，所述的短料侧推板与连接板滑动配合。
[0014]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的连接板底部设有固定支撑板，所述的固定支撑板上设有推料板压块，所述的推料板压块位于短料侧推板上且短料侧推板与推料板压块滑动配合，所述的固定支撑板上还设有第三直线驱动器，所述的第三直线驱动器的动力轴与短料侧推板相连。
[0015]在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的长料料箱和中料料箱内各设有一个压条固定板，所述的压条固定板底部设有三根相互平行的压条，所述的长料料箱内设有长料限位板，所述的长料限位板与长料料箱之间通过若干导向支撑轴连接，所述的中料料箱内设有中料限位板，所述的中料限位板与中料料箱之间通过若干导向支撑轴连接。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术通过设置长料料箱、中料料箱、长料拨片、中料拨片以及短料推送件，可将三根长度不一的毛细管送至待料区内，此时再通过移动三管同步推送组件，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本，装配精度较高。
[0018]2、本技术通过设置限位固定块，在短料上推板移动过程中，对短料上推板起到限位作用，避免短料上推板在移动过程中发生角度偏移，提高了位移的精确度。
[0019]3、本技术通过设置推料板压块，可避免短料侧推板在移动过程中发生上翘情况，提高了推料的精确度。
[0020]4、本技术通过设置压条固定板和三根相互平行的压条，可防止在长料料箱和中料料箱斜面上的毛细管发生上下重叠，确保逐个进入至待料区内。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图。
[0023]图2是本技术另一个方向的结构示意图。
[0024]图3是本技术另一个方向的结构示意图。
[0025]图中：长料料箱1、中料料箱2、长料拨片3、中料拨片4、待料区5、短料推送件6、三管同步推送组件7、推送连接块8、长料推片9、中料推片10、短料推片11、驱动器安装座12、第一直线驱动器13、下固定板14、短料上推板15、限位固定块16、第二直线驱动器17、短料进件18、短料进道19、连接板20、短料侧推板21、固定支撑板22、推料板压块23、第三直线驱动器24、压条固定板25、压条26、长料限位板27、中料限位板28。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0027]如图1-3所示，一种先导阀毛细管装配机的上下料机构，包括长料料箱1和中料料箱2，所述的长料料箱1内设有可转动的长料拨片3，所述的中料料箱2内设有可转动的中料拨片4，所述的长料料箱1和中料料箱2之间设有待料区5，所述的待料区5正下方设有可沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种先导阀毛细管装配机的上下料机构，包括长料料箱(1)和中料料箱(2)，其特征在于，所述的长料料箱(1)内设有可转动的长料拨片(3)，所述的中料料箱(2)内设有可转动的中料拨片(4)，所述的长料料箱(1)和中料料箱(2)之间设有待料区(5)，所述的待料区(5)正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件(6)，所述的待料区(5)内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件(7)，所述的三管同步推送组件(7)位于长料料箱(1)和中料料箱(2)之间。2.根据权利要求1所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的三管同步推送组件(7)包括设置于长料料箱(1)和中料料箱(2)之间的推送连接块(8)，所述的推送连接块(8)上设有延伸通入至待料区(5)内的长料推片(9)、中料推片(10)和短料推片(11)。3.根据权利要求2所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的短料推片(11)位于长料推片(9)和中料推片(10)之间，所述的长料推片(9)与长料料箱(1)的位置相对应，所述的中料推片(10)与中料料箱(2)的位置相对应，所述的短料推片(11)的长度大于中料推片(10)的长度，所述的中料推片(10)的长度大于长料推片(9)的长度。4.根据权利要求3所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的推送连接块(8)下方设有驱动器安装座(12)，所述的驱动器安装座(12)内设有第一直线驱动器(13)，所述的第一直线驱动器(13)的动力轴与推送连接块(8)相连，所述的短料推片(11)位于短料推送件(6)的上方。5.根据权利要求1所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的短料推送件(6)包括设置于设置于待料区(5)下方的下固定板(14)，所述的下固定板(14)内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板(15)，所述的短料上推板(15)位于待料区(5)正下方。6.根据权利要求5所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞才王，
申请(专利权)人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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