一种支架管用铆螺母设备制造技术

本发明专利技术公开了一种支架管用铆螺母设备，包括机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱，所述夹具总成设置于机架的顶端右前侧，所述螺母供给系统设置于机架的顶端后侧中间位置，所述控制机箱设置于螺母供给系统的左侧，所述控制机箱的底端可拆卸连接于机架的顶端，所述机械臂设置于螺母供给系统的右侧。通过设置机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱配合使用，仅需人工在夹具总成上进行上、下支架管以及适当抽检产品操作，降低了人工成本，生产效率提高2

【技术实现步骤摘要】
一种支架管用铆螺母设备


[0001]本专利技术涉及铆接设备
，具体为一种支架管用铆螺母设备。

技术介绍

[0002]铆螺母，又称拉铆螺母，拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，基材易焊接变形，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。
[0003]铆螺母主要使用在非结构承力的螺栓连接中，如轨道客车、公路客车、船泊等内饰件的连接，改进的可防止自旋的铆螺母比飞机用托板螺母更加优异，其优点是重量更轻，不用提前铆钉固定托板螺母，基材背部无操作空间仍可使用等。
[0004]在对支架管进行铆螺母时，需要在支架管上铆接多个螺母，大多数工厂都是人工将螺母放置到支架管的孔位中，再人工使用拉铆枪来进行拉铆操作。整个操作过程需要两个人工配合工作，其中一个放置螺母，另一个拉铆螺母，动作频率快，劳动强度高，二者需长时间配合否则将严重影响铆螺母的效率，影响企业的经济效益，急需更新升级设备减少劳动强度或者代替人工，增强装置的实用性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种支架管用铆螺母设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种支架管用铆螺母设备，包括机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱，所述夹具总成设置于机架的顶端右前侧，所述螺母供给系统设置于机架的顶端后侧中间位置，所述控制机箱设置于螺母供给系统的左侧，所述控制机箱的底端可拆卸连接于机架的顶端，所述机械臂设置于螺母供给系统的右侧，所述机架的顶端设置有与机械臂相适配的机械臂架，所述机械臂的底端设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座的底端可拆卸连接于机械臂架，所述铆螺总成设置于机械臂远离机械臂固定座的一端，所述夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统均电性连接于控制机箱。
[0007]优选的，所述夹具总成包括夹具架，所述夹具架的底端四角处设置有支杆，所述支杆可拆卸连接于机架的顶端，所述夹具架上设置有左右对称的两组夹具系统，所述夹具系统包括左右对称设置的压紧气缸，所述压紧气缸共设有四组，所述压紧气缸的输出端向上设置有压紧板，所述夹具系统的后端设置有前推气缸，所述前推气缸的输出端向前设置有前推板，所述夹具系统的左端设置有侧推气缸，所述侧推气缸的输出端向右设置有侧推板。
[0008]优选的，所述压紧板的底端、前推板的前端以及侧推板的右端均设置有保护垫，所述保护垫的材质为硅胶。
[0009]优选的，所述夹具系统的前端设置有与前推板相适配的前限位板，所述夹具系统
的右端设置有与侧推板相适配的侧限位板。
[0010]优选的，所述铆螺总成包括转动连接座，所述转动连接座的顶端可拆卸连接于机械臂的输出端，所述转动连接座的外侧向下设置有加强筋，所述加强筋的底端设置有铆接气缸安装板，所述铆接气缸安装板的右端设置有铆接气缸，所述铆接气缸的输出端向下连接有安装座固定板，所述安装座固定板为」型设置，所述安装座固定板的右端设置有铆枪安装座，所述铆枪安装座的右端可拆卸连接有铆枪，所述铆枪的输出端向下设置有铆接头。
[0011]优选的，所述转动连接座的底端设置有感应器，所述感应器具体为距离感应装置，所述感应器正对于铆枪的顶端。
[0012]优选的，所述螺母供给系统包括振动盘支架，所述振动盘支架可拆卸连接于机架的顶端，所述振动盘支架的顶端中间位置设置有螺母振动盘，所述振动盘支架的顶端一侧设置有立架，所述立架的顶端设置有定位机构，所述定位机构的顶端设置有定位槽，所述螺母振动盘的输出端设置有与定位槽相通的输出道。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术通过设置机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱配合使用，利用夹具总成对支架管进行位置限定以及固定，夹具总成上设置有前推气缸以及侧推气缸，可配合前限位板以及侧限位板对支架管的前后以及左右方向进行定位，同时，利用压紧气缸对其上端进行压紧限位，防止其滑动，对支架管进行完全定位后，可利用控制机箱设定固定参数控制机械臂的每一步移动距离，机械臂接到控制机箱的控制指令后带动铆枪移动至螺母供给系统上，螺母振动盘不断将螺母吹弹至定位机构上的定位槽内，铆枪控制铆接头选入螺母，然后机械臂移动到支架管上的铆接位置，铆接气缸带动铆枪下移将螺母放进螺母孔内，铆枪运转进行铆螺母操作。在将螺母放进螺母孔内过程中，存在角度不对的情况，螺母无法选入螺母孔内，当传感器感应到铆枪的位置始终不变时，机械臂会提升一定的高度，铆枪适当旋转一定的角度(提升高度与旋转角度是控制机箱程序设定好的)，再次将螺母放进螺母孔内，如果不成功，会继续重复上面的动作，直至放入，本专利技术设备是半自动化设备，仅需人工在夹具总成上进行上、下支架管以及适当抽检产品操作，降低了人工频繁铆螺母的劳动强度，降低了人工成本，生产效率提高2-3倍，有效提高企业的经济效益，本专利技术设备经过长期研发、改进、稳定性好，生产出产品的合格率达99％以上。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体外观结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的整体俯视结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的夹具总成结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的机械臂结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的铆螺总成结构示意图。
[0020]图6为本专利技术的螺母供给系统结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、夹具总成；21、夹具架；211、支杆；22、夹具系统；221、侧推气缸；2211、侧推板；222、压紧气缸；2221、压紧板；223、前推气缸；2231、前推板；224、前限位板；225、侧限位板；3、机械臂固定座；31、机械臂架；4、机械臂；5、铆螺总成；51、转动连接座；52、加强筋；53、感应器；54、铆接气缸安装板；55、铆接气缸；56、安装座固定板；57、铆枪安装座；
58、铆枪；59、铆接头；6、螺母供给系统；61、振动盘支架；62、螺母振动盘；621、输出道；63、立架；64、定位机构；641、定位槽；7、控制机箱。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架管用铆螺母设备，包括机架(1)、夹具总成(2)、机械臂(4)、铆螺总成(5)、螺母供给系统(6)以及控制机箱(7)，其特征在于：所述夹具总成(2)设置于机架(1)的顶端右前侧，所述螺母供给系统(6)设置于机架(1)的顶端后侧中间位置，所述控制机箱(7)设置于螺母供给系统(6)的左侧，所述控制机箱(7)的底端可拆卸连接于机架(1)的顶端，所述机械臂(4)设置于螺母供给系统(6)的右侧，所述机架(1)的顶端设置有与机械臂(4)相适配的机械臂架(31)，所述机械臂(4)的底端设置有机械臂固定座(3)，所述机械臂固定座(3)的底端可拆卸连接于机械臂架(31)，所述铆螺总成(5)设置于机械臂(4)远离机械臂固定座(3)的一端，所述夹具总成(2)、机械臂(4)、铆螺总成(5)、螺母供给系统(6)均电性连接于控制机箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述夹具总成(2)包括夹具架(21)，所述夹具架(21)的底端四角处设置有支杆(211)，所述支杆(211)可拆卸连接于机架(1)的顶端，所述夹具架(21)上设置有左右对称的两组夹具系统(22)，所述夹具系统(22)包括左右对称设置的压紧气缸(222)，所述压紧气缸(222)共设有四组，所述压紧气缸(222)的输出端向上设置有压紧板(2221)，所述夹具系统(22)的后端设置有前推气缸(223)，所述前推气缸(223)的输出端向前设置有前推板(2231)，所述夹具系统(22)的左端设置有侧推气缸(221)，所述侧推气缸(221)的输出端向右设置有侧推板(2211)。3.根据权利要求2所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述压紧板(2221)的底端、前推板(2231)的前端以及侧推板(2211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢育兵，
申请(专利权)人：江门健维自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：