越野底盘行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及行走机构技术领域，具体为越野底盘行走机构，包括发动机，所述发动机的后部螺纹连接有变速器，所述发动机的左侧螺纹连接有前差速器，所述变速器的后部螺纹连接有分动箱，所述前差速器的后部螺纹连接有前驱动轴。该越野底盘行走机构，可启动移动装置的电源，使移动装置内部的双轴电机A开始工作，使空心管A的表面与履带的内壁相互接触，使U型板卡住履带，关闭双轴电机A的电源，使履带位于液压油缸A的正下方，同时，让履带的下表面让与上表面同时向左移动，而后液压油缸B控制连接板向上移动，使履带整个脱离地面，避免履带式行走机构对柏油马路造成损坏，同时轮式行走机构还具有机动性强，噪音小，速度快等优。速度快等优。速度快等优。

【技术实现步骤摘要】
越野底盘行走机构


[0001]本技术涉及行走机构
，具体为越野底盘行走机构。

技术介绍

[0002]行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。
[0003]现有的行走机构基本上有两种形式：一种是轮式行走机构，另一种是履带式行走机构，车轮式行走机构具有移动平稳、能耗小，以及容易控制移动速度和方向等优点，然而该种行走机构用于军事机械，工程机械，农业机械时，存在较严重的缺陷，主要有对路面及自然环境的适应性差，越野能力较弱。鉴于此，我们提出越野底盘行走机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供越野底盘行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]越野底盘行走机构，包括发动机，所述发动机的后部螺纹连接有变速器，所述发动机的左侧螺纹连接有前差速器，所述变速器的后部螺纹连接有分动箱，所述前差速器的后部螺纹连接有前驱动轴，所述前差速器的后部通过前驱动轴与分动箱的前部焊接，所述分动箱的后部焊接有后驱动轴，所述后驱动轴的后端焊接有后差速器，所述发动机和后差速器的两侧均通过横杆A转动连接有车轮，所述发动机的两侧位于横杆A的上方焊接有横杆B，所述横杆B的右端转动连接有小车轮A，所述发动机的后部设置有转换机构，所述小车轮 A的表面传动连接有履带，所述横杆B的表面套接有防护套。
[0007]优选的，所述转换机构包括有控制箱，所述控制箱的上表面焊接有底座，所述底座的下表面位于控制箱的两侧焊接有两个液压油缸A，所述控制箱的两侧焊接有横杆C，所述横杆C的右侧转动连接有小车轮B，所述小车轮B与履带的内壁传动连接，所述控制箱内部的底壁焊接有底块，所述底块的上表面设置有移动装置，所述控制箱内部的底壁设置有控制装置，所述横杆C的表面套接有防护套。
[0008]优选的，所述控制箱的前部与发动机的后部焊接，所述变速器、分动箱和后差速器的上表面均与控制箱的下表面焊接固定。
[0009]优选的，所述移动装置包括有双轴电机A，所述双轴电机A的下表面与底块的上表面螺栓连接，所述双轴电机A的输出端均焊接有连接杆A，所述连接杆A的前端焊接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧均焊接有螺纹杆A，所述螺纹杆A的右端螺纹连接有空心管A，所述空心管A的右端贯穿控制箱的右侧与空心板的左侧焊接固定，所述空心管A的表面焊接有固定板，所述螺纹杆A表面的螺纹为双向螺纹。
[0010]优选的，所述空心板的内部螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端焊接有U型
板，所述U型板的顶部贯穿空心板的上表面。
[0011]优选的，所述控制装置包括有双轴电机B，所述双轴电机B的下表面与控制箱内部的底壁螺栓连接，所述，所述双轴电机B的输出端均焊接有螺纹杆B，所述螺纹杆B的表面螺纹连接有空心管B，所述空心管B的表面焊接有限位板，所述限位板的前部与控制箱内部的前壁滑动连接，所述空心管B的表面焊接有液压油缸B，所述液压油缸B的底端焊接有连接板，所述连接板的右端焊接有连接杆B，所述连接杆B的右端转动连接有小车轮C，所述小车轮C的表面与履带的内壁传动连接。
[0012]优选的，所述履带的内壁开设有两个凹槽，所述凹槽的内壁均与小车轮A、小车轮B 和小车轮C的表面卡接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.该越野底盘行走机构，切换至轮式行走机构模式时，可启动移动装置的电源，使移动装置内部的双轴电机A开始工作，将空心管A向右推动，使空心管A从控制箱内部推出，使空心管A的表面与履带的内壁相互接触，这时电动推杆向上推动U型板，使U型板卡住履带，关闭双轴电机A的电源，使U型板向左移动，让履带脱离小车轮A的表面，使履带位于液压油缸A的正下方，同时，控制装置内部的双轴电机开始工作，使空心管B向左动，让履带的下表面让与上表面同时向左移动，关闭控制装置内部的双轴电机，而后液压油缸B控制连接板向上移动，而控制箱底部的液压油缸A向下推动，带动履带的上表面向下移动，使履带整个脱离地面，脱离地面的同时轮胎接触地面，避免履带式行走机构对柏油马路造成损坏，同时轮式行走机构还具有机动性强，噪音小，速度快等优。
[0015]2.该越野底盘行走机构，切换至履带式行走模式时，开启控制装置内部的双轴电机B，双轴电机B转动将空心管B向右移动，空心管B向右移动的同时液压油缸B控制连接板向下移动，开启移动装置内部的双轴电机A，使空心管A向右移动，将履带的内壁与小车轮 A的表面相互接触，关闭电动推杆的电源，使U型板向下移动，而后，关闭移动装置内部的双轴电机A的电源，使其向左移动，使履带接触地面，提高野性能，加强对对自然环境的适应性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中车架结构示意图；
[0018]图3为本技术中整体结构剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术中整体结构细分结构示意图；
[0020]图5为本技术中控制箱剖面结构示意图；
[0021]图6为本技术中空心板剖面结构示意图；
[0022]图7为本技术中履带平面结构示意图。
[0023]图中：1、发动机；2、变速器；3、前差速器；4、分动箱；5、前驱动轴；6、后驱动轴；7、后差速器；8、横杆A；9、车轮；10、横杆B；11、小车轮A；12、转换机构；121、控制箱；122、底座；123、液压油缸A；124、横杆C；125、小车轮B；126、底块；13、履带；131、凹槽；14、移动装置；141、双轴电机A；142、固定板；143、一锥形齿轮； 144、连接杆A；145、第二锥形齿轮；146、螺纹杆A；147、空心管A；148、空心板；149、电动推杆；1410、U型板；15、控制装置；151、双轴电机B；152、螺纹杆B；153、空心管B；154、限位板；155、液压油缸B；156、连接板；157、连接杆B；
158、小车轮C； 16、防护套。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.越野底盘行走机构，包括发动机(1)，其特征在于：所述发动机(1)的后部螺纹连接有变速器(2)，所述发动机(1)的左侧螺纹连接有前差速器(3)，所述变速器(2)的后部螺纹连接有分动箱(4)，所述前差速器(3)的后部螺纹连接有前驱动轴(5)，所述前差速器(3)的后部通过前驱动轴(5)与分动箱(4)的前部焊接，所述分动箱(4)的后部焊接有后驱动轴(6)，所述后驱动轴(6)的后端焊接有后差速器(7)，所述发动机(1)和后差速器(7)的两侧均通过横杆A(8)转动连接有车轮(9)，所述发动机(1)的两侧位于横杆A(8)的上方焊接有横杆B(10)，所述横杆B(10)的右端转动连接有小车轮A(11)，所述发动机(1)的后部设置有转换机构(12)，所述小车轮A(11)的表面传动连接有履带(13)，所述横杆B(10)的表面套接有防护套(16)。2.根据权利要求1所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述转换机构(12)包括有控制箱(121)，所述控制箱(121)的上表面焊接有底座(122)，所述底座(122)的下表面位于控制箱(121)的两侧焊接有两个液压油缸A(123)，所述控制箱(121)的两侧焊接有横杆C(124)，所述横杆C(124)的右侧转动连接有小车轮B(125)，所述小车轮B(125)与履带(13)的内壁传动连接，所述控制箱(121)内部的底壁焊接有底块(126)，所述底块(126)的上表面设置有移动装置(14)，所述控制箱(121)内部的底壁设置有控制装置(15)，所述横杆C(124)的表面套接有防护套(16)。3.根据权利要求2所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述控制箱(121)的前部与发动机(1)的后部焊接，所述变速器(2)、分动箱(4)和后差速器(7)的上表面均与控制箱(121)的下表面焊接固定。4.根据权利要求2所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述移动装置(14)包括有双轴电机A(141)，所述双轴电机A(141)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囡，
申请(专利权)人：杭州中荷智慧城市科技有限公司，
类型：新型
国别省市：