本发明专利技术公开了一种直升机用吊挂装置及方法，包括挂钩、压杆和摇杆；挂钩第一端铰接固定设置；压杆第一端设置有第一压块，压杆中间部位铰接固定设置；摇杆第一端铰接固定设置，摇杆第二端设置有第二压块，摇杆中部下方设置有支撑点；当装置吊挂锁紧时，挂钩第二端与第一压块接触，挂钩第二端给第一压块远离挂钩方向的力，压杆第二端与第二压块接触，摇杆与支撑点接触，压杆第二端对第二压块施加的压力作用线位于摇杆铰接位置下方。实现快速投放货物，很好的保护相关人员、财产和直升机安全，快捷方便，可靠性、安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种直升机用吊挂装置及方法
[0001]本专利技术属于直升机外吊挂领域，涉及一种直升机用吊挂装置及方法。
技术介绍
[0002]直升机在执行货物吊挂运输任务时，由于吊挂物重量较大，飞行高度较高，且飞行距离较远，要求对货物必须百分百可靠吊挂，否则将对地面人员及财产安全造成及其严重的威胁。因此，吊挂装置必须安全、可靠。此外，由于直升机执行吊挂任务需满足及时性，对于无法实现空中投放的货物，吊挂至目的地后，须第一时间完成挂钩打开，尤其在作战任务中，直升机必须立即撤出战区，否则将成为敌人的活靶子。
[0003]目前，直升机用货物吊挂类设备，其锁死性能并非完全可靠，在飞机开车状态下，甚至飞机必须落地，地勤人员快速接近飞机取下货物后，飞机才能离开，效率低下，对飞行员、飞机和地勤人员安全有很大影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种直升机用吊挂装置及方法，实现快速投放货物，很好的保护相关人员、财产和直升机安全，快捷方便，可靠性、安全性高。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种直升机用吊挂装置，包括挂钩、压杆和摇杆；
[0007]挂钩第一端铰接固定设置；压杆第一端设置有第一压块，压杆中间部位铰接固定设置；摇杆第一端铰接固定设置，摇杆第二端设置有第二压块，摇杆中部下方设置有支撑点；
[0008]当装置吊挂锁紧时，挂钩第二端与第一压块接触，挂钩第二端给第一压块远离挂钩方向的力，压杆第二端与第二压块接触，摇杆与支撑点接触，压杆第二端对第二压块施加的压力作用线位于摇杆铰接位置下方。
[0009]优选的，第一压块和第二压块均采用滚轮。
[0010]优选的，摇杆中间部位铰接有连杆第一端，连杆第二端铰接有曲柄第一端，曲柄第二端铰接固定设置。
[0011]优选的，摇杆第一端连接有电机。
[0012]进一步，挂钩上设置有称重传感器。
[0013]优选的，挂钩第一端的铰接点靠近挂钩第一端设置，挂钩第一端远离挂钩第二端的一侧设置有接近传感器。
[0014]一种基于上述任意一项所述装置的直升机用吊挂方法，当进行货物吊挂时，货物吊挂在挂钩上，挂钩第二端与第一压块接触，货物重力通过挂钩传递给压杆，挂钩第二端给第一压块远离挂钩方向的力，压杆第二端朝向摇杆第二端转动，压杆第二端与第二压块接触，压杆第二端对第二压块施加的压力作用线位于摇杆下方，使摇杆与支撑点接触；
[0015]当投放货物时，摇杆绕摇杆第一端向上转动，第二压块与压杆第二端脱离，压杆在挂钩压力的作用下转动，第一压块与挂钩第二端脱离，挂钩绕挂钩第一端转动，货物从挂钩中脱离。
[0016]优选的，货物触地时，当挂钩上的称重传感器测量得到的重量小于门限值，电机转动，带动摇杆绕摇杆第一端向上转动，使货物从挂钩中脱离。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术所述装置通过杠杆原理，挂钩对压杆施加压力，压杆始终压向第二压块，产生负角度，使摇杆始终贴合支撑点，利用负角度锁死原理实现可靠锁死，比常规依靠摩擦力锁死更加可靠、安全，并且在需要投放货物时，仅需要将摇杆向上抬起，使第二压块与压杆第二端脱离，不需要地勤人员协助，便能够实现货物自动脱离，安全系数高。
[0019]进一步，第一压块和第二压块均采用滚轮，在脱离时，减少脱离的摩擦阻力，避免卡顿，从而实现快速脱离投放。
[0020]进一步，通过控制电机转动，便能够实现装置分离投放，方便快捷，不需要地勤人员协助，仅通过驾驶员便能够操作。
[0021]进一步，能够通过称重传感器检测的重量信息，驾驶员进行投放，保证货物安全和可靠投放，并且能够通过门限值实现自动投放，实现快速、自动投放货物。
[0022]进一步，通过接近传感器检测挂钩第一端与其的距离，从而获取挂钩打开和闭合状态，方便驾驶员判断挂钩开合状态，确保飞机的安全，提高了货物吊挂、运输效率。
[0023]本专利技术所述方法能够快速吊挂装载，运输过程可靠吊挂，并且在需要投放时，仅需要将摇杆向上抬起，使第二压块与压杆第二端脱离，不需要地勤人员协助，便能够实现货物自动脱离，安全系数高。
[0024]进一步，货物触地时，通过门限值对实际重量进行比对，能够自动控制电机带动摇杆绕摇杆第一端向上转动，使货物从挂钩中脱离。无需飞行员操纵货物投放，无需地勤人员取下货物，无需飞机落地，实现快速、自动投放货物。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的货物吊挂结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的货物投放结构示意图。
[0027]其中：1-曲柄；2-连杆；3-第二压块；4-压杆；5-第一压块；6-货物；7-称重传感器；8-挂钩；9-接近传感器；10-摇杆；11-锁死面；12-支撑点。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0029]如图1所示，为本专利技术所述的直升机用吊挂装置，包括挂钩8、压杆4和摇杆10。
[0030]挂钩8共有两端，挂钩8第一端铰接固定设置，压杆4位于挂钩8第二端侧方；压杆4共有两端，压杆4第一端设置有第一压块5，压杆4中间部位铰接固定设置，挂钩8第二端底部与压块顶部朝向挂钩8第一端一侧接触；摇杆10共有两端，摇杆10位于挂钩8正上方，摇杆10第一端铰接固定设置，摇杆10第二端设置有第二压块3，摇杆10中间部位正下方设置有支撑点12；摇杆10中间部位铰接有连杆2第一端，连杆2第二端铰接有曲柄1第一端，曲柄1第二端
铰接固定设置。
[0031]当装置吊挂锁紧时，挂钩8第二端与第一压块5压紧接触，接触点为第一压块5顶部朝向挂钩8第一端位置，挂钩8第二端给第一压块5远离挂钩8方向的力，压杆4第二端与第二压块3压紧接触，摇杆10与支撑点12接触，压杆4第二端对第二压块3施加的压力作用线位于摇杆10铰接位置下方。
[0032]第一压块5和第二压块3均采用滚轮。从而在脱离时，减少脱离的摩擦阻力，避免卡顿，从而实现快速脱离投放。
[0033]压杆4第二端设置有L型的锁死面11。
[0034]曲柄1第二端连接有电机，通过控制电机转动，便能够实现装置分离投放，方便快捷，不需要地勤人员协助，仅通过驾驶员便能够操作。
[0035]挂钩8上设置有称重传感器7，能够通过称重传感器7检测的重量信息，驾驶员进行投放，保证货物6安全和可靠投放，并且在货物6触地时，能够通过门限值实现快速、自动投放货物6。
[0036]挂钩8第一端的铰接点靠近挂钩8第一端设置，挂钩8第一端原理挂钩8第二端的一侧设置有接近传感器9，通过接近传感器9检测挂钩8第一端与其距离，从而获取挂钩8打开和闭合状态，方便驾驶员进行判断，确保飞行及吊挂运输安全，提高了货物6吊挂和运输效率。
[0037]如图1所示，当吊挂装置进行货物6运输时，货物6吊挂在挂钩8上，货物6重力通过挂钩8传递给本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直升机用吊挂装置，其特征在于，包括挂钩(8)、压杆(4)和摇杆(10)；挂钩(8)第一端铰接固定设置；压杆(4)第一端设置有第一压块(5)，压杆(4)中间部位铰接固定设置；摇杆(10)第一端铰接固定设置，摇杆(10)第二端设置有第二压块(3)，摇杆(10)中部下方设置有支撑点(12)；当装置吊挂锁紧时，挂钩(8)第二端与第一压块(5)接触，挂钩(8)第二端给第一压块(5)远离挂钩(8)方向的力，压杆(4)第二端与第二压块(3)接触，摇杆(10)与支撑点(12)接触，压杆(4)第二端对第二压块(3)施加的压力作用线位于摇杆(10)铰接位置下方。2.根据权利要求1所述的直升机用吊挂装置，其特征在于，第一压块(5)和第二压块(3)均采用滚轮。3.根据权利要求1所述的直升机用吊挂装置，其特征在于，摇杆(10)中间部位铰接有连杆(2)第一端，连杆(2)第二端铰接有曲柄(1)第一端，曲柄(1)第二端铰接固定设置。4.根据权利要求1所述的直升机用吊挂装置，其特征在于，摇杆(10)第一端连接有电机。5.根据权利要求4所述的直升机用吊挂装置，其特征在于，挂钩(8)上设置有称重传感器(7)。6.根据权利要求1所述的直升机用吊挂装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘二东，杨乘懿，杨庆超，雍利鹏，郑龙，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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