一种弹药箱空投重心调整方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种弹药箱空投重心调整方法及系统。该方法包括：初始化弹药箱排布方式；弹药箱的初始排布方式为：实箱全部在下方，空箱在上方，上方实箱全部靠机尾方向一端；最多只有一层既有实箱也有空箱；利用力矩平衡公式计算理想状态下全部所述弹药箱的整体重心，为理想货物重心；按照预设搜索方式对所述实箱和所述空箱进行搜索并交换位置；计算每次交换位置后的全部弹药箱的整体重心；确定交换位置后全部弹药箱的整体重心与所述理想货物重心误差最小时的排布方式为最优排布方式；按照所述最优排布方式对所述弹药箱进行码放。本发明专利技术利用计算机解决重装空投过程中的耗时环节，避免了多次重复捆绑以及起吊测量调整，为实际操作节省了大量时间，提高了空投保障效率。提高了空投保障效率。提高了空投保障效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹药箱空投重心调整方法及系统


[0001]本专利技术涉及重装空投领域，特别是涉及一种弹药箱空投重心调整方法及系统。

技术介绍

[0002]在飞机上空投重型装备物资(简称重装空投)的过程中，为了使得装备物资在离机时保持最佳离机姿态，从而确保飞机、空投物资和人员的安全，一般要求装备物资随货台整体的翻转角在-55度至-105度之间，这要求物资和货台整体的最佳重心位置在货台总长度的55％到59％之间，因此在实施空投之前，需要对承载装备物资的货台进行调整重心，即调整整个货台与货台上的武器装备这个整体的重心点到货台前沿(牵引锁方向)的距离。
[0003]目前业界常用的对弹药箱大件调整重心的做法是对针对某一种特定弹药箱、某一个特定重量，首先在货台上对弹药箱进行大致码放，然后用吊车将货台吊起，通过调整吊挂绳索的长度将货台调整水平，之后用线吊铅垂对重心位置进行测量，如果符合长度占货台总长度的55％到59％的要求，则记录下该成功案例的弹药箱的码放方式；若不符合，则指挥吊车将货台放下，对弹药箱码放方式进行重新调整，之后再次起吊测量，重复该过程直到重心位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹药箱空投重心调整方法，其特征在于，包括：初始化弹药箱排布方式；弹药箱的初始排布方式为：实箱全部在下方，空箱在上方，上方实箱全部靠机尾方向一端；最多只有一层既有实箱也有空箱；利用力矩平衡公式计算理想状态下全部所述弹药箱的整体重心，为理想货物重心；按照预设搜索方式对所述实箱和所述空箱进行搜索并交换位置；计算每次交换位置后的全部弹药箱的整体重心；确定交换位置后全部弹药箱的整体重心与所述理想货物重心误差最小时的排布方式为最优排布方式；按照所述最优排布方式对所述弹药箱进行码放。2.根据权利要求1所述的弹药箱空投重心调整方法，其特征在于，还包括：对最优排布方式下的全部所述弹药箱整体进行位移补偿。3.根据权利要求1所述的弹药箱空投重心调整方法，其特征在于，所述初始化弹药箱排布方式，具体包括：初始化弹药箱摆放的行数和列数，并计算全部所述弹药箱的总重量；计算所述弹药箱码放层数的取值范围；根据所述行数、所述列数以及所述总重量，计算空箱数和实箱数；根据所述弹药箱码放层数的取值范围、所述行数、所述列数、所述空箱数和所述实箱数，初始化弹药箱排布方式。4.根据权利要求1所述的弹药箱空投重心调整方法，其特征在于，所述弹药箱排布方式有限制条件，所述限制条件包括：弹药箱承重底部不能超出货台边沿，弹药箱底边不能压住系留点，且弹药箱码放高度要超过货台吊挂架，，投物伞、弹药箱和货台的总体高度不能超出飞机限高。5.根据权利要求1所述的弹药箱空投重心调整方法，其特征在于，所述理想货物重心的计算公式如下：E
z
×
(M0+M
31
+M1+M
41
)＝E1×
M
41
+E0×
(M0+M
31
+M1)其中，E1为理想货物重心，E
z
为理想整体重心，M0为货台重，M
31
为牵引锁重，M1为金工件重，M
41
为计算得到的全部所述弹药箱的真实重量，E0为实际货台重心。6.一种弹药箱空投重心调整系统，其特征在于，包括：初始化模块，用于初始化弹药箱排布方式；弹药箱的初始排布方...

【专利技术属性】
技术研发人员：付新华，尹海明，陈希林，汪君，武斌，蒋明明，徐光青，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五七九五部队，
类型：发明
国别省市：