机器人自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人自动充电系统，包括底座、外壳、显示屏、驱动轮、充电接口和机器人内置模块，所述机器人内置模块的表面安装有外壳，所述外壳下方固定连接有底座，所述底座的表面安装有充电接口，所述外壳表面远离底座的一端安装有显示屏，所述底座下方对称安装有驱动轮，所述底座的内部安装有双头电机，所述双头电机的左右两边均固定连接有传动装置，本实用新型专利技术通过感应装置感应传输信号至机器人内置模块，进而控制双头电机带动传动装置进行传动，带动调节装置工作，快速增加机器人的支撑面，使其更稳定，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动充电系统


[0001]本技术涉及机器人
，具体为机器人自动充电系统。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，业或是危险的工作。
[0003]大多数机器人基本都在人多的地方进行工作，例如商场内部，难免会磕磕碰碰，不能够保证其自身的稳定性，为此，我们提出机器人自动充电系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供能够保证自身稳定的机器人自动充电系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人自动充电系统，包括底座、外壳、显示屏、驱动轮、充电接口和机器人内置模块，所述机器人内置模块的表面安装有外壳，所述外壳下方固定连接有底座，所述底座的表面安装有充电接口，所述外壳表面远离底座的一端安装有显示屏，所述底座下方对称安装有驱动轮，所述底座的内部安装有双头电机，所述双头电机的左右两边均固定连接有传动装置，所述传动装置与底座转动连接，所述底座内部对称设置有调节装置，且调节装置有四个，所述调节装置与传动装置固定连接，所述调节装置与底座滑动连接，所述底座表面滑动连接有伸缩装置，所述伸缩装置与调节装置固定连接，所述外壳表面安装有感应装置，且感应装置有四个，所述感应装置与底座滑动连接，通过感应装置感应传输信号至机器人内置模块，进而控制双头电机带动传动装置进行传动，带动调节装置工作，快速增加机器人的支撑面，使其更稳定。
[0006]优选的，所述传动装置包括连接轴、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述双头电机的左右两边均固定连接有连接轴，所述连接轴远离双头电机的一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧分别啮合连接有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，且第二从动锥齿轮有两个，所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与底座转动连接，通过传动带动前后左右方向上的调节装置运转，结构简单。
[0007]优选的，所述调节装置包括第一传动杆、第二传动杆、活动柱、支撑块、 限位槽和限位块，所述主动锥齿轮和第一从动锥齿轮的表面均固定连接有第 一传动杆，所述第一传动杆的表面通过螺纹连接有活动柱，所述活动柱呈现 棱柱形，所述活动柱的表面对称固定连接有限位块，所述底座内部开设有多 个限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第二从动锥齿轮的表面固定 连接有第二传动杆，所述第二传动杆与底座转动连接，所述第二传动杆的表 面通过螺纹连接有支撑块，增大机器人的支撑半径和支撑面，使其更加稳定。
[0008]优选的，所述伸缩装置包括固定板、升降板、电动伸缩杆和竖杆，所述活动柱表面远离主动锥齿轮的一端固定连接有固定板，所述固定板的内部安装有电动伸缩杆，所述电
动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有升降板，所述升降板的内部滑动连接有多个竖杆，所述竖杆与固定板固定连接，电动伸缩杆伸长，带动升降板与地面接触，增加机器人的支撑面，起到支撑作用。
[0009]优选的，所述感应装置包括压力传感器、竖板、弹簧和保护板，所述外壳表面对称安装有多个压力传感器，所述底座上表面对称设置有保护板，且保护板有四个，所述保护板的表面对称固定连接有弹簧，所述弹簧远离保护板的一端固定连接有竖板，所述竖板与压力传感器固定连接，感应保护板受到的力，传输信号至机器人内置模块，保护板能够对外壳形成保护，避免其因磕碰而损伤。
[0010]优选的，所述显示屏、双头电机、压力传感器和电动伸缩杆均与机器人内置模块通过导线连接，精准控制机器人的运行。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过在机器人外壳表面安装多个压力传感器感应，保护板传递的压力，当机器人受到磕碰时，保护板会向着外壳的方向移动，进而弹簧被压缩，产生的反作用作用于竖板，竖板与压力传感器固定连接，由压力传感器感应压力数值，如若超过预设值，则传输信号至机器人内置模块，机器人内置模块控制双头电机启动，带动两个连接轴转动，进而带动主动锥齿轮转动，进而带动与其啮合连接的两个第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮转动，进而带动第一传动杆和第二传动杆转动，第一传动杆转动带动与其通过螺纹连接的活动柱向着远离双头电机的方向移动，进而带动固定板向着远离底座的方向移动，同时四个电动伸缩杆伸长，带动升降板向着远离固定板的方向移动，直至与地面接触，当限位块到达限位槽另一端时双头电机关闭，升降板与地面接触，起到支撑作用，第二传动杆带动与其通过螺纹连接有支撑块向下移动直至与地面接触，增加机器人与地面的接触面积，同时起到了支撑的作用，活动柱延伸至底座外的部分形成力臂，增加了机器人的稳定性，一定时间过后，有机器人内置模块控制电动伸缩杆收缩，双头电机启动，带动活动柱向着第一传动杆的方向移动，支撑块向着靠近底座的方向移动，恢复至初始状态。
附图说明
[0013]图1为本技术整体局部剖视结构示意图；
[0014]图2为本技术传动装置结构示意图；
[0015]图3为本技术调节装置结构示意图；
[0016]图4为本技术伸缩装置结构示意图；
[0017]图5为本技术感应装置结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、外壳；3、显示屏；4、驱动轮；5、充电接口；6、机器人内置模块；7、双头电机；8、传动装置；9、调节装置；10、伸缩装置； 11、感应装置；12、连接轴；13、主动锥齿轮；14、第一从动锥齿轮；15、第二从动锥齿轮；16、第一传动杆；17、第二传动杆；18、活动柱；19、支撑块；20、保护板；21、限位槽；22、限位块；23、固定板；24、升降板； 25、电动伸缩杆；26、竖杆；27、压力传感器；28、竖板；29、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，机器人自动充电系统，包括底座1、外壳2、显示屏3、驱动轮4、充电接口5和机器人内置模块6，所述机器人内置模块6的表面安装有外壳2，所述外壳2下方固定连接有底座1，所述底座1的表面安装有充电接口5，所述外壳2表面远离底座1的一端安装有显示屏3，所述底座1下方对称安装有驱动轮4，其特征在于：所述底座1的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的左右两边均固定连接有传动装置8，起到传动作用，能够带动调节装置9进行调节，所述传动装置8与底座1转动连接，所述底座1内部对称设置有调节装置9，且调节装置9有四个，所述调节装置9与传动装置8 固定连接，所述调节装置9与底座1滑动连接，所述底座1表面滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动充电系统，包括底座(1)、外壳(2)、显示屏(3)、驱动轮(4)、充电接口(5)和机器人内置模块(6)，所述机器人内置模块(6)的表面安装有外壳(2)，所述外壳(2)下方固定连接有底座(1)，所述底座(1)的表面安装有充电接口(5)，所述外壳(2)表面远离底座(1)的一端安装有显示屏(3)，所述底座(1)下方对称安装有驱动轮(4)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有双头电机(7)，所述双头电机(7)的左右两边均固定连接有传动装置(8)，所述传动装置(8)与底座(1)转动连接，所述底座(1)内部对称设置有调节装置(9)，且调节装置(9)有四个，所述调节装置(9)与传动装置(8)固定连接，所述调节装置(9)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)表面滑动连接有伸缩装置(10)，所述伸缩装置(10)与调节装置(9)固定连接，所述外壳(2)表面安装有感应装置(11)，且感应装置(11)有四个，所述感应装置(11)与底座(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的机器人自动充电系统，其特征在于：所述传动装置(8)包括连接轴(12)、主动锥齿轮(13)、第一从动锥齿轮(14)和第二从动锥齿轮(15)，所述双头电机(7)的左右两边均固定连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)远离双头电机(7)的一端固定连接有主动锥齿轮(13)，所述主动锥齿轮(13)的外侧分别啮合连接有第一从动锥齿轮(14)和第二从动锥齿轮(15)，且第二从动锥齿轮(15)有两个，所述第一从动锥齿轮(14)和第二从动锥齿轮(15)均与底座(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的机器人自动充电系统，其特征在于：所述调节装置(9)包括第一传动杆(16)、第二传动杆(17)、活动柱(18)、支撑块(19)、限位槽(21)和限位块(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩为宏，杨志强，赵尔敏，张振南，周建妮，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司武威供电公司，
类型：新型
国别省市：