一种7.5制造技术

本发明专利技术涉及一种7.5

【技术实现步骤摘要】
一种7.5
°
步距角步进电机


[0001]本专利技术涉及一种步进电机，尤其是涉及一种7.5
°
步距角步进电机。

技术介绍

[0002]现有的两相混合式7.5
°
步距角步进电机结构如下图1和图2所示，其中1A和1C分别为方案一、方案二的定子，2为现有方案的转子，转子可以采用冲片叠压而成，也可以是永磁转子，但都是N、S交替，共12对极。
[0003]现有方案一中，定子有8个主极，A相主极A1、A2、A3、A4和B相主极B1、B2、B3、B4，每个主极上有一个定子齿，共8个定子齿TA1、TA2、TA3、TA4和TB1、TB2、TB3、TB4。8个主极按逆时针方向排布的顺序为A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、B4，其间的夹角分别为37.5
°
、37.5
°
、37.5
°
、67.5
°
、37.5
°
、37.5
°
、37.5
°
、67.5
°
。
[0004]现有方案二中，定子有8个主极，A相主极A1、A2、A3、A4和B相主极B1、B2、B3、B4，每个主极上有一个定子齿，共8个定子齿TA1、TA2、TA3、TA4和TB1、TB2、TB3、TB4。8个主极按逆时针方向排布的顺序为A1、A2、B1、B2、A3、A4、B3、B4，其间的夹角分别为45
°
、52.5
°
、45/>°
、37.5
°
、45
°
、52.5
°
、45
°
、37.5
°
。
[0005]现有方案一和方案二中，存在着两个缺点：
[0006]1)定子齿数较少，定子齿数与转子极对数的比例较低，导致电机的整体输出转矩较低。现有方案1、2中，定子齿数/转子极对数为：8/12＝0.75。
[0007]2)当定子外径小于20mm时，电机的槽口会很小，对电机绕线造成困难；同时因为绕组是缠绕在电机主极上，绕线嘴的进出槽的空间会占用槽内面积，影响电机槽满率，进一步影响电机的输出转矩。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种7.5
°
步距角步进电机。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]一种7.5
°
步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有12对极，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部。
[0011]优选地，所述定子轭部的外径小于定子外径。
[0012]优选地，相邻所述定子块之间的夹角为52.5
°
或37.5
°
，所述定子块为一头宽另一头窄的结构，所述定子齿设在窄的一头。
[0013]优选地，所述定子块设有四个，且每个定子块上设有两个定子齿，两个定子齿之间的夹角为45
°
。
[0014]优选地，按逆时针方向，四个定子块依次为定子块11、定子块12、定子块13和定子块14，定子块间的夹角依次为52.5
°
、37.5
°
、52.5
°
、37.5
°
，其中定子块11和定子块13属于A
相，定子块12和定子块14属于B相。
[0015]优选地，按逆时针方向，所述定子块11上的定子齿依次为TA1和TA2，所述定子块13上的定子齿依次为TA3和TA4，所述定子块12上的定子齿依次为TB1和TB2，所述定子块14上的定子齿依次为TB3和TB4；
[0016]所述定子齿TA1和TA2、TA3和TA4、TB1和TB2、TB3和TB4之间依次限定出定子轭部YA1、YA2、YB1和YB2，其厚度分别为LA1、LA2、LB1和LB2，其中LA1＝LA2＝LB1＝LB2。
[0017]优选地，所述定子块设有两个，分别为定子块21和定子块22，其中所述定子块21为A相，所述定子块22为B相，每块定子块上有四个定子齿，两个定子块两端之间的夹角为37.5
°
和52.5
°
。
[0018]优选地，按顺时针方向，A相定子块21上的定子齿依次为TA1、TA2、TA3和TA4，四个定子齿间的夹角依次为30
°
、75
°
、30
°
；
[0019]按顺时针方向，B相定子块22上的定子齿依次为TB1、TB2、TB3和TB4，四个定子齿间的夹角依次为30
°
、75
°
、30
°
；
[0020]其中定子齿TA1和TA2、TA3和TA4、TA2和TA3、TB3和TB4、TB1和TB2、TB2和TB3之间依次形成的定子轭部YA1、YA2、YA3、YB1、YB2、YB3的厚度分别为LA1、LA2、LA3、LB1、LB2和LB3，其中LA1＝LA2＝LB1＝LB2，1.0*LA1<LA3＝LB3<3.0*LA1。
[0021]优选地，所述定子块设有两个，分别为定子块31和定子块32，其中所述定子块31为A相，所述定子块32为B相，每块定子块上有六个定子齿，两个定子块两端之间的夹角为37.5
°
和52.5
°
，定子齿数与转子极数的比例为1。
[0022]优选地，按逆时针方向，A相定子块31上的定子齿依次为TA1、TA2、TA5、TA6、TA3和TA4，定子齿间的夹角依次为30
°
、30
°
、15
°
、30
°
、30
°
；
[0023]其中定子齿TA1和TA2、TA2和TA5、TA5和TA6、TA6和TA3、TA3和TA4之间形成的定子轭部依次为YA1、YA3、YA5、YA4和YA2，定子轭部厚度对应依次为LA1、LA3、LA5、LA4、LA2，其中LA1＝LA2，LA3＝LA4，1.0*LA1<LA3<3.0*LA1，2.0*LA1<LA5<4.0*LA1。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0025](1)本专利技术铁芯分割和轭部绕线技术将大大减小电机槽口尺寸对电机绕线的限制；同时由于绕线是在电机轭部，绕线线嘴的进出空间将在径向方向，不占用电机槽内面积，更有利于提升电机的槽面积的利用率。
[0026](2)本专利技术铁芯分割技术有利于实现电机的模块化绕线生产，提升电机的生产效率。
[0027](3)本专利技术能增加电机定子的定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种7.5
°
步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有12对极，其特征在于，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部。2.根据权利要求1所述一种7.5
°
步距角步进电机，其特征在于，所述定子轭部的外径小于定子外径。3.根据权利要求1所述一种7.5
°
步距角步进电机，其特征在于，相邻所述定子块之间的夹角为52.5
°
或37.5
°
，所述定子块为一头宽另一头窄的结构，所述定子齿设在窄的一头。4.根据权利要求1所述一种7.5
°
步距角步进电机，其特征在于，所述定子块设有四个，且每个定子块上设有两个定子齿，两个定子齿之间的夹角为45
°
。5.根据权利要求4所述一种7.5
°
步距角步进电机，其特征在于，按逆时针方向，四个定子块依次为定子块11、定子块12、定子块13和定子块14，定子块间的夹角依次为52.5
°
、37.5
°
、52.5
°
、37.5
°
，其中定子块11和定子块13属于A相，定子块12和定子块14属于B相。6.根据权利要求5所述一种7.5
°
步距角步进电机，其特征在于，按逆时针方向，所述定子块11上的定子齿依次为TA1和TA2，所述定子块13上的定子齿依次为TA3和TA4，所述定子块12上的定子齿依次为TB1和TB2，所述定子块14上的定子齿依次为TB3和TB4；所述定子齿TA1和TA2、TA3和TA4、TB1和TB2、TB3和TB4之间依次限定出定子轭部YA1、YA2、YB1和YB2，其厚度分别为LA1、LA2、LB1和LB2，其中LA1＝LA2＝LB1＝LB2。7.根据权利要求1所述一种7.5
°
步距角步进电机，其特征在于，所述定子块设有两个，分别为定子块21和定子块22，其中所述定子块21为A相，所述定子块22为B相，每块定子块上有四个定子齿，两个定子块两端之间的夹角为37.5
°
和...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光明，金万兵，蒋浣浣，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：