一种15制造技术

本发明专利技术涉及一种15

【技术实现步骤摘要】
一种15
°
步距角步进电机


[0001]本专利技术涉及一种步进电机，尤其是涉及一种15
°
步距角步进电机。

技术介绍

[0002]现有的15
°
两相步进电机如图1、图2所示，1A和1B分别为方案一、方案二的定子，2为现有方案的转子，转子可以采用冲片叠压而成，也可以是永磁转子，但都是N、S交替，共6对极。
[0003]现有方案一中，定子有8个主极，A相主极A1、A2、A3、A4和B相主极B1、B2、B3、B4，每个主极上有一个定子齿，共8个定子齿TA1、TA2、TA3、TA4和TB1、TB2、TB3、TB4。8个主极按逆时针方向排布的顺序为A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、B4，其间的夹角均为45
°
。
[0004]现有方案二中，定子有8个主极，A相主极A1、A2、A3、A4和B相主极B1、B2、B3、B4，每个主极上有一个定子齿，共8个定子齿TA1、TA2、TA3、TA4和TB1、TB2、TB3、TB4。8个主极按逆时针方向排布的顺序为A1、A2、B1、B2、A3、A4、B3、B4，其间的夹角分别为30
°
、45
°
、30
°
、75
°
、30
°
、45
°
、30
°
、75
°
。
[0005]现有方案一和方案二中，存在以下缺点：
[0006]当定子外径小于20mm时，电机的槽口会很小，对电机绕线造成困难；同时因为绕组是缠绕在电机主极上，绕线嘴的进出槽的空间会占用槽内面积，影响电机槽满率，进一步影响电机的输出转矩。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种15
°
步距角步进电机。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009]一种15
°
步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有6对极，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部。
[0010]优选地，所述定子轭部的外径小于定子外径。
[0011]优选地，相邻所述定子块之间的夹角为15
°
、45
°
或75
°
，所述定子块为一头宽另一头窄的结构，所述定子齿设在窄的一头。
[0012]优选地，所述定子块设有四个，且每个定子块上设有两个定子齿，两个定子齿之间的夹角为30
°
。
[0013]优选地，按逆时针方向，四个定子块依次为定子块11、定子块12、定子块13和定子块14，定子块间的夹角依次为45
°
、75
°
、45
°
、75
°
，其中定子块11和定子块13属于A相，定子块12和定子块14属于B相。
[0014]优选地，按逆时针方向，所述定子块11上的定子齿依次为TA1和TA2，所述定子块13上的定子齿依次为TA3和TA4，所述定子块12上的定子齿依次为TB1和TB2，所述定子块14上
的定子齿依次为TB3和TB4；
[0015]所述定子齿TA1和TA2、TA3和TA4、TB1和TB2、TB3和TB4之间依次形成定子轭部YA1、YA2、YB1和YB2，其厚度分别为LA1、LA2、LB1和LB2，其中LA1＝LA2＝LB1＝LB2；
[0016]绕线时，绕线喷嘴从槽口绕着定子轭部上下绕制，线嘴的运动方向为半径方向。
[0017]优选地，所述定子块设有两个，分别为定子块21和定子块22，其中所述定子块21为A相，所述定子块22为B相，每块定子块上有四个定子齿，两个定子块两端之间的夹角为15
°
和45
°
。
[0018]优选地，按逆时针方向，A相定子块21上的定子齿依次为TA1、TA2、TA3和TA4，四个定子齿间的夹角依次为60
°
、30
°
、60
°
。
[0019]优选地，按逆时针方向，B相定子块22上的定子齿依次为TB1、TB2、TB3和TB4，四个定子齿间的夹角依次为60
°
、30
°
、60
°
。
[0020]优选地，所述定子齿TA1和TA2、TA3和TA4、TA2和TA3、TB1和TB2、TB3和TB4、TB2和TB3之间形成定子轭部YA1、YA2、YA3、YB1、YB2、YB3，其对应厚度分别为LA1、LA2、LA3、LB1、LB2和LB3，其中LA1＝LA2＝LB1＝LB2，1.0*LA1<LA3＝LB3<3.0*LA1。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0022](1)本专利技术铁芯分割和轭部绕线技术将大大减小电机槽口尺寸对电机绕线的限制；同时由于绕线是在电机轭部，绕线线嘴的进出空间将在径向方向，不占用电机槽内面积，更有利于提升电机的槽面积的利用率。
[0023](2)本专利技术铁芯分割技术有利于实现电机的模块化绕线生产，提升电机的生产效率。
附图说明
[0024]图1为现有方案一的结构示意图；
[0025]图2为现有方案二的结构示意图；
[0026]图3为实施例1的结构示意图；
[0027]图4为实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术为了降低电机绕线的难度及提升电机槽满率，降低小电机的制造难度，现采用如下措施：
[0030]采用分割铁心技术，大大减小电机槽口尺寸对电机的绕线的限制，同时，电机的绕组绕制在电机轭部，绕线线嘴不占用电机槽面积，增加了电机的槽满率。
[0031]本专利技术15
°
步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有6对极，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部。
[0032]实施例1
[0033]如图3所示，将整体定子分为定子块11、定子块12、定子块13和定子块14四块，四块定子相同，其中定子块11和定子块13属于A相，定子块12和定子块14属于B相，每块定子块上有两个定子齿，两个定子齿之间的夹角为30
°
。
[0034]按逆时针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种15
°
步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有6对极，其特征在于，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部。2.根据权利要求1所述的一种15
°
步距角步进电机，其特征在于，所述定子轭部的外径小于定子外径。3.根据权利要求1所述的一种15
°
步距角步进电机，其特征在于，相邻所述定子块之间的夹角为15
°
、45
°
或75
°
，所述定子块为一头宽另一头窄的结构，所述定子齿设在窄的一头。4.根据权利要求1所述的一种15
°
步距角步进电机，其特征在于，所述定子块设有四个，且每个定子块上设有两个定子齿，两个定子齿之间的夹角为30
°
。5.根据权利要求4所述的一种15
°
步距角步进电机，其特征在于，按逆时针方向，四个定子块依次为定子块11、定子块12、定子块13和定子块14，定子块间的夹角依次为45
°
、75
°
、45
°
、75
°
，其中定子块11和定子块13属于A相，定子块12和定子块14属于B相。6.根据权利要求5所述的一种15
°
步距角步进电机，其特征在于，按逆时针方向，所述定子块11上的定子齿依次为TA1和TA2，所述定子块13上的定子齿依次为TA3和TA4，所述定子块12上的定子齿依次为TB1和TB2，所述定子块14上的定子齿依次为TB3和TB4；所述定子齿TA1和TA2、TA3和TA4、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浣浣，彭光明，金万兵，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：