一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，包括：电机，所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；所述电机通过一级锥齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过一级直齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过一级直齿轮将运动传递到输出轴。本实用新型专利技术的优点是：结构简单，通过合理布置各齿轮传动轴的空间位置及方向，使得齿轮传动机构在两向高过载冲击的情况下，仍能平稳传动，正常工作，极大的提高了舵机在高过载冲击恶劣环境下的生存能力。生存能力。生存能力。

【技术实现步骤摘要】
一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构


[0001]本技术涉及一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构。

技术介绍

[0002]目前，为满足新一代精确制导炮弹的需求，作为弹上控制弹体飞行姿态的重要组成系统，电动舵机必须具备小型一体化、高集成化、抗高过载等特点，因此舵机内部重要的血液循环系统—传动机构必须能够在承受较大的过载冲击过后，仍能进行高效有序的运转。目前国内常用的传动机构在小型化、两向抗高过载领域均存在较多问题，表现为：常见的传动机构质量体积较大，不利于小型化、轻质化设计，而且存在着传动效率较低，功耗严重等问题；在高过载冲击的情况下容易出现深沟球轴承轴向变形或损坏，传动能力下降甚至失效等情况；绝大部分常见的传动机构仅能承受单向过载冲击，不具备承受两向抗高过载冲击的能力。蜗轮蜗杆传动装置体积较大，不利于小型化，且传动效率较低，功耗严重；而传统的齿轮传动装置在两向高过载环境下容易出现轴承变形等情况，传动效率下降，甚至无法正常工作。
[0003]现有技术的炮射用抗高过载电动舵机设计仍存在着传动机构质量体积较大、传动效率低、仅能承受单向过载等问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，包括：电机，壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ、齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ、输出轴；所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；所述电机通过一级锥齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过一级直齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过一级直齿轮将运动传递到输出轴。2.根据权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ及输出轴采用垂直弹轴向的布局方式。3.根据权利要求2所述的两向抗高...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏嫣红，白君国，韦泽波，陈影，尚霄，陈再新，刘念，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：