一种基于推力调节的运载火箭制导方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于推力调节的运载火箭制导方法及系统，该方法包括：获取运载火箭的质量及回收数据；根据质量及回收数据，确定运载火箭的当前推力；获取运载火箭的预设标准飞行速度及实际飞行速度，根据预设标准飞行速度与实际飞行速度的速度偏差、预设最大推力及预设调节系数，对当前推力进行修正，确定目标推力，直到运载火箭着陆。本发明专利技术通过运载火箭的质量及回收数据确定运载火箭的当前推力，然后通过对当前推力进行调节，得到运载火箭回收的目标推力，实现运载火箭着陆；可以满足运载火箭从高空高速的状态下，精确返回着陆，并且在火箭入轨制导过程中对着陆速度进行基于推力的准确控制，进而保证运载火箭安全可控的实现软着陆。现软着陆。现软着陆。

【技术实现步骤摘要】
一种基于推力调节的运载火箭制导方法及系统


[0001]本专利技术涉及可重复使用运载火箭设计
，具体涉及一种基于推力调节的运载火箭制导方法及系统。

技术介绍

[0002]目前传统的运载火箭弹道设计只考虑从地面发射进入轨道的过程，该过程是从大气层内向大气层外、低速向高速的过程，且入轨后不考虑运载火箭的回收，火箭残骸在重力作用下自由落体并坠毁。而重复使用运载火箭，除了满足载荷入轨要求外，运载火箭子级还需要从高空高速的状态下，精确返回着陆场，实现火箭的回收使用。因此，在火箭入轨制导过程中如何准确控制着陆速度，进而保证运载火箭安全可控的实现软着陆是至关重要的。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于推力调节的运载火箭制导方法及系统，解决现有技术中无法准确控制着陆速度，进而导致运载火箭不能安全可控的实现软着陆的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供基于推力调节的运载火箭制导方法，包括如下步骤：获取运载火箭的质量及回收数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于推力调节的运载火箭制导方法，其特征在于，包括：获取运载火箭的质量及回收数据；根据所述质量及所述回收数据，确定所述运载火箭的当前推力；获取所述运载火箭的预设标准飞行速度及实际飞行速度，根据所述预设标准飞行速度与所述实际飞行速度的速度偏差、预设最大推力及预设调节系数，对所述当前推力进行修正，确定目标推力，直到所述运载火箭着陆。2.根据权利要求1所述的基于推力调节的运载火箭制导方法，其特征在于，所述根据所述预设标准飞行速度与所述实际飞行速度的速度偏差、预设最大推力及预设调节系数，对所述当前推力进行修正，确定目标推力，包括：根据所述运载火箭的预设发动机推力限幅，确定所述预设最大推力；根据所述预设标准飞行速度与所述实际飞行速度的速度偏差、所述预设最大推力及预设调节系数，确定推力修正系数；根据所述推力修正系数对所述当前推力进行修正，确定目标推力。3.根据权利要求1所述的基于推力调节的运载火箭制导方法，其特征在于，所述回收数据包括：回收终端条件及回收初始状态；通过以下公式表示回收初始状态：y0＝H0V
y0
＝V0其中，y0＝H0表示回收初始状态中的回收高度为H0，V
y0
＝V0表示回收初始状态中的回收速度为V0；通过以下公式表示终端条件：y
t
＝0其中，y
t
＝0表示回收终端条件中的回收高度为0，表示回收终端条件中的回收高度为0。4.根据权利要求3所述的基于推力调节的运载火箭制导方法，其特征在于，通过以下公式计算当前推力：其中，F
p
表示当前推力，V0表示回收初始状态中的回收速度，H0表示回收初始状态中的回收高度，m表示运载火箭的质量，g表示地球引力。5.根据权利要求3所述的基于推力调节的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小波，郑立伟，时剑波，
申请(专利权)人：北京星际荣耀科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：