一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器；滚轮座，该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构；滚轮，该滚轮可活动的设置在滚轮座上，所述滚轮上设有用于反射光信号的反光标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体的上方，所述光强度传感器根据反射条纹的反馈信号来判断滚轮的转动情况。移动机器人通过检测万向轮的滚轮转动情况来实时检测万向轮的工作情况，使移动机器人一直保持高效率的工作状态；防止万向轮在工作过程中被快速磨损。轮在工作过程中被快速磨损。轮在工作过程中被快速磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人的底部都设置有驱动轮和从动的万向轮，驱动轮主要用于为移动机器人的行走提供动力，万向轮主要用于为移动机器人的行走和转向提供支撑。在现实生活中，移动机器人在行走时，万向轮的滚轮容易被头发缠绕而停止滚动，由于提供动力的是驱动轮，移动机器人还是会在驱动轮的作用力下往前行走，但是万向轮的滚轮停止滚动后，移动机器人与地面之间的摩擦力会增大，移动机器人的移动速度就会降低，影响移动机器人工作的流畅度，而且滚轮在移动机器人的移动过程中更容易磨损。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人，大大提高了移动机器人的工作效率。本技术的具体技术方案如下：
[0004]一种万向轮的滚轮检测结构，包括：壳体，该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器；滚轮座，该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构；滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮的滚轮检测结构，其特征在于，包括：壳体，该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器；滚轮座，该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构；滚轮，该滚轮可活动的设置在滚轮座上，所述滚轮上设有用于反射光信号的反光标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体的上方，所述光强度传感器根据反射条纹的反馈信号来判断滚轮的转动情况。2.根据权利要求1所述的万向轮的滚轮检测结构，其特征在于，所述滚轮座包括上部件和下部件，所述滚轮座通过上部件与壳体相连且通过固定挡圈锁定在壳体上，所述滚轮可活动的设置在滚轮座的下部件。3.根据权利要求2所述的万向轮的滚轮检测结构，其特征在于，所述传光结构设置在滚轮座的下部件的顶面，该顶面为圆形，所述上部件的底端与顶面的中心相连。4.根据权利要求3所述的万向轮的滚轮检测结构，其特征在于，所述传光结构为通孔，该通孔为半环形，所述通孔设置在所述顶面上且位于光强度传感器的下方。5.根据权利要求1或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苗苗，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：