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本实用新型公开了一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器；滚轮座，该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构；滚轮，该滚轮可活动的设置在滚轮座上，所...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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