一种陶瓷板自动上下料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种陶瓷板自动上下料设备，该设备包括安装在安装架上的料盒上料机构、料盒提出伺服机构、料盒伺服定位机构、定位整形机构、机器人、安装在托盘架上的托盘以及控制系统。该陶瓷板自动上下料装置占地面积小，既可以将料盒中的陶瓷板自动转移到托盘中实现上料，又可以将陶瓷板从托盘中转移到料盒实现下料，大大提高了陶瓷板上下料的效率，减小了工人的劳动强度。自动化上下料过程提高了陶瓷板放置位置的精确度，进而提高了组装的合格率。还为汽车压力传感器制造企业提高了自动化生产能力，为企业智能制造生产能力进一步提升。为企业智能制造生产能力进一步提升。为企业智能制造生产能力进一步提升。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷板自动上下料设备


[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种陶瓷板自动上下料设备。

技术介绍

[0002]压力传感器是汽车传感器中广泛应用的传感器，其中的陶瓷板作为芯片的承载基板，多次参与到压力传感器的组装过程中，涉及到贴片、灌胶、固化等工序。为了完成这些工序，需要将陶瓷板多次进行上料和下料。目前，陶瓷板的上下料一般都是都是人工操作的，存在以下问题：1.工作效率低下，自动化程度不高；2.操作者的劳动强度大，进而使得组装过程生产成本高；3.人工操作陶瓷板上下料会降低产品合格率；4.人工完成陶瓷板自动上下料对各工序比较分散，不能集中处理，导致各设备也比较分散，占用空间比较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的至少一种技术问题，提供了一种高效的陶瓷板自动上下料设备。陶瓷板自动上下料设备包括安装架、料盒上料机构、料盒提出伺服机构料盒伺服定位机构、定位整形机构、机器人、托盘、托盘架和控制系统；所述料盒上料机构、料盒提出伺服机构、料盒伺服定位机构、定位整形机构和机器人与所述控制系统电连接；
[0004]所述料盒上料机构、料盒提出伺服机构、料盒伺服定位机构、定位整形机构、机器人安装在安装架上。所述料盒上料机构包括料盒，所述料盒内设置有贯穿料盒的凹槽，所述料盒活动安装在所述料盒上料机构上，并可在料盒上料机构(3)上做直线运动；所述料盒提出伺服机构设置在料盒上料机构的一端，所述料盒提出伺服机构输出端设置有夹具，所述夹具可从料盒上料机构上夹持料盒，沿竖直方向做往复运动；
[0005]所述料盒伺服定位机构包括两块相对设置在同一水平面上的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板位于所述料盒提出伺服机构两侧，所述第一推板、第二推板与所述料盒上的凹槽相适配，并能沿凹槽方向做直线往复运动，在所述第一推板、料盒提出伺服机构之间还设置有载舟台。
[0006]所述托盘放置在托盘架上；所述定位整形机构、载舟台和托盘架设置在所述机器人的活动区域内，所述机器人悬臂上还安装有视觉检测定位系统。
[0007]该陶瓷板自动上下料装置占地面积小，既可以将料盒中的陶瓷板自动转移到托盘中实现上料，又可以将陶瓷板从托盘中转移到料盒实现下料，陶瓷板自动上下料可以达到10秒节拍，大大提高了陶瓷板上下料的效率，减小了工人的劳动强度。
[0008]自动化上下料过程提高了陶瓷板放置位置的精确度，进而提高了压力传感器组装合格率。
[0009]陶瓷板自动上下料设备通用性非常强，可以适用近20种陶瓷板的自动上下料。同一型号的料盒、载舟、托盘就可以适应多种陶瓷板，还可以通过更换不同规格的料盒、载舟、托盘进一步增强设备的适用性。
[0010]操作简单，只需要在开启时在触摸屏工作界面选对应的一款产品，就可以自动调
用与该款陶瓷板匹配的程序控制自动上下料动作，整体自动化程度比较高，全程无需人工用手直接接触，极大的提高了产品的生产品质。该设备还可以与制造企业生产过程执行管理系统 (MES)兼容，实时提供陶瓷板的库存量、设备运行状况等信息，提高了整个汽车压力传感器生产车间的自动化程度。
[0011]扩展性强，汽车压力传感器组装过程中涉及到陶瓷板的各工序均可与该设备实现无缝对接。
[0012]该设备不仅仅限于陶瓷板的自动上下料，也适用于其它方形片材，可以与高速自动贴片机等多种自动化生产设备实现无缝对接，有广泛的应用场景。
[0013]进一步，所述载舟台一侧设置有挡板，在所述载舟台另一侧设置有定位组件，所述定位组件包括活动挡板和与之相连的驱动装置。
[0014]通过设置挡板可以提高载舟在料盒和载舟台转移的效率。
[0015]进一步，所述第一推板靠近载舟台一端安装有两个滚轮，第二推板下设置有辊筒组。
[0016]可以使推板在推动载舟的过程更平稳。
[0017]进一步，所述料盒上料机构包括导轨，放置在所述导轨上的料盒，用于驱动料盒移动的料盒驱动装置。
[0018]组件结构简单，体积小。
[0019]进一步，所述料盒上料机构为双层结构。
[0020]上层结构专门容纳从夹具向导轨转移的料盒，下层结构专门容纳从导轨向夹具转移的料盒，上下两层结构功能不同，可简化设备，又能提高陶瓷板处理速度。
[0021]进一步，所述机器人为6轴工业机器人，所述机器人第6轴上旋转安装有真空吸盘。
[0022]真空吸盘可快速吸附和放下陶瓷板。
[0023]进一步，定位整形机构包括L形的第一定位板，两块相互垂直第二定位板和第三定位板，与所述第一定位板连接的驱动装置，与第二定位板相连的驱动装置。
[0024]定位整形机构结构简单，故障率低，可实现陶瓷板的快速定位。
[0025]进一步，第二推板远离第一推板的末端上设置有压力传感器。
[0026]可防止第二推板在推动载舟时发生压力过载，可保护设备。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的主视图；
[0028]图2为本专利技术透视图(钣金罩内的结构)；
[0029]图3为本专利技术的俯视图(钣金罩内的结构)；
[0030]图4为本专利技术料盒透视图；
[0031]图5为本专利技术料盒左视图；
[0032]图6为本专利技术载舟的一种具体实施方式；
[0033]图7为本专利技术载舟的另一种具体实施方式；
[0034]图8为本专利技术料盒上料机构和料盒提出伺服机构右视图；
[0035]图9为本专利技术料盒上料机构和料盒提出伺服机构透视图；
[0036]图10为本专利技术料盒伺服定位机构局部放大图；
[0037]图11为本专利技术定位整形机构透视图；
[0038]图12为本专利技术托盘透视图；
[0039]图13为本专利技术机器人主视图。
[0040]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0041]1安装架，2料盒，2-1凹槽，3料盒上料机构，3-1导轨，3-3限位组件，3-4围栏板，3-5下层料盒驱动装置，3-6下层料盒推杆，3-7 上层料盒推杆驱动装置，3-8上层料盒推杆，4料盒提出伺服机构，4-1立柱，4-2伺服电机，4-3夹具，4-3-1上夹具，4-3-2下夹具，4-3-3 上夹具驱动装置，5料盒伺服定位机构，5-1第一推板，5-1-1滚轮， 5-1-2第一推板驱动装置，5-2第二推板，5-2-2第二推板驱动装置， 5-2-3压力传感器，5-3载舟台，5-5挡板，5-6定位组件，5-6-1活动挡板，5-6-2活动挡板驱动装置，6定位整形机构，6-1第一定位板， 6-2第二定位板，6-3第三定位板，6-4第二定位板驱动装置，6-5第三定位板驱动装置，7机器人，7-1真空吸盘，7-2视觉检测定位系统， 8托盘，8-1外框，8-2陶瓷板容纳腔，9托盘架，10载舟，10-1容纳腔，12钣金罩，13显示器，14键盘，15万向轮。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述陶瓷板自动上下料设备包括安装架(1)、料盒上料机构(3)、料盒提出伺服机构(4)、料盒伺服定位机构(5)、定位整形机构(6)、机器人(7)、托盘(8)、托盘架(9)和控制系统；所述料盒上料机构(3)、料盒提出伺服机构(4)、料盒伺服定位机构(5)，定位整形机构(6)和机器人(7)与所述控制系统(12)电连接；所述料盒上料机构(3)、料盒提出伺服机构(4)、料盒伺服定位机构(5)，定位整形机构(6)和机器人(7)安装在安装架(1)上；所述料盒上料机构(3)包括料盒(2)，所述料盒(2)内设置有贯穿料盒的凹槽(2-1)，所述料盒(2)活动安装在所述料盒上料机构(3)上，并可在料盒上料机构(3)上做直线运动；所述料盒提出伺服机构(4)设置在料盒上料机构的一端，所述料盒提出伺服机构(4)输出端设置有夹具(4-3)，所述夹具(4-3)可从料盒上料机构(3)上夹持料盒(2)，并能沿竖直方向做往复运动；所述料盒伺服定位机构(5)包括两块相对设置在同一水平面上的第一推板(5-1)和第二推板(5-2)，所述料盒提出伺服机构(4)布置在第一推板(5-1)和第二推板(5-2)之间，所述第一推板(5-1)、第二推板(5-2)与所述料盒(2)上的凹槽(2-1)相适配，并能沿凹槽(2-1)方向做直线往复运动，在所述第一推板(5-1)料盒提出伺服机构(4)之间还设置有载舟台(5-3)；所述托盘(8)放置在托盘架(9)上；所述定位整形机构(6)、载舟台(5-3)和托盘架(9)设置在所述机器人(7)的活动区域内，所述机器人(7)悬臂上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，曹万，唐文，
申请(专利权)人：武汉飞恩微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：