一种水下基床整平施工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种水下基床整平施工系统，矩形环状桁架；若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，溜管设置在整平导向机构上；输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。本发明专利技术旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。有整平设备作业环境适应性不强的问题。有整平设备作业环境适应性不强的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下基床整平施工系统


[0001]本专利技术属于水下基床整平
，尤其涉及一种水下基床整平施工系统。

技术介绍

[0002]在重力式码头或沉管隧道施工中，水下基床的整平是码头重力构件或隧道沉管安放前的一道重要紧前工序，基床的平整度的质量直接影响着整个工程的质量安全，传统的施工方法，基床整平必须要靠船舶和潜水员作业，受气象、风浪和潮流的影响，为此行业内也研发了各类整平装备，有轻量型水下整平机、水下步履式整平机、桩腿自升式整平船、舷侧溜管整平船等。上述的整平装备各有利弊，轻量型水下整平机不受波浪影响，整平精度有保证，但要使用履带吊辅助，而且在功效上无法满足大型工程的水下基床；水下步履式整平机实现了水下自动行走作业的工程，但重量太大，配套的船舶和起重机械较大；桩腿自升式整平船则工效高、整平精度有保障，但一次性投入费用高，适用于大型项目，在狭小水域无法展开；舷侧溜管式整平船要频繁移船、功效低，精度难于保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种水下基床整平施工系统，旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种水下基床整平施工系统，包括：
[0006]矩形环状桁架；
[0007]若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；
[0008]整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；
[0009]溜管，溜管设置在整平导向机构上；
[0010]输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；
[0011]定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；
[0012]多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。
[0013]进一步地，矩形环状桁架上设有中央控制室，中央控制室分别与浮体、整平导向机构、输送机构、定位定向仪和起重绞车连接。
[0014]进一步地，钢丝绳上安装有用于测量重力锚块对其拉力的测力传感器，起重绞车的滚筒转轴上安装有旋转编码器，用于测取钢丝绳的收放长度，测力传感器和旋转编码器与中央控制室连接。
[0015]进一步地，矩形环状桁架上设有用于检测矩形环形桁架水平度的双轴传感器，每个浮体内设有多个压载舱，每个压载舱内设有液位传感器，矩形环状桁架上设有用于调节每个压载舱舱内水量的水量调节装置，双轴传感器、液位传感器和水量调节装置分别与中
央控制室连接。
[0016]进一步地，溜管上设有用于检测基床的标高探测仪和用于确认溜管的平面位置和底标高的定位装置，整平导向机构上设有用于升降溜管的升降机构，探测仪、定位装置和升降机构分别与中央控制室连接。
[0017]进一步地，溜管上设有用于检测料位高度的料位计，料位计与中央控制室连接。
[0018]进一步地，矩形环状桁架顶面沿其周向设有多个锚机，锚机与中央控制室连接。
[0019]进一步地，整平导向机构包括行走大车和行走小车，行走大车的两端分别可移动地设置在矩形环状框架的相对两端，用于实现抛石整平过程中的纵向位移，行走小车可移动地设置在行走大车上，用于实现抛石整平过程中的横向位移。
[0020]进一步地，输送机构包括第一皮带输送机、第二皮带输送机和分料机，第一皮带输送机设置在行走大车上，第二皮带输送机设置在矩形环状桁架上，为第一皮带输送机输送石料，分料机活动设置在第一皮带输送机上并能跟随溜管移动，用于将第一皮带输送机上的石料卸放至溜管内。
[0021]进一步地，张力腿机构的数量为四，四个张力腿机构分别设置在矩形环状桁架的顶面四角。
[0022]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：结构简单，方便加工，造价低廉，可根据作业水域来确定其尺寸大小，能适应不同的工程；采用张力腿机构，相比钢管桩腿，能够保持矩形环状桁架在工作状态下的稳定，为水下基床的整平作业提供平稳的工作环境，并且在确保稳定性的前提下，大大节省了造价，并且采用张力腿机构，不但适合浅水环境作业，而且能够适合深海环境作业，作业环境适应性强；工作效率高，本专利技术就位后，只要确保连续供料，就能连续作业，不需要频繁移船。
附图说明
[0023]图1为本专利技术水下基床整平施工系统的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术水下基床整平施工系统的俯视图；
[0025]图3为本专利技术水下基床整平施工系统的侧视图。
[0026]图中，1-矩形环状桁架，2-浮体，21-压载舱，3-整平导向机构，31-行走大车，32-行走小车，4-溜管，5-输送机构，51-第一皮带输送机，52-第二皮带输送机，6-张力腿机构，61-起重绞车，62-重力锚块，7-中央控制室，8-升降机构，9-锚机。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]请参阅图1至图3，图1为本专利技术水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下基床整平施工系统，其特征在于，包括：矩形环状桁架；若干浮体，所述若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，所述整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，所述溜管设置在整平导向机构上；输送机构，所述输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对所述溜管输送石料；定位定向仪，所述定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于所述矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，所述多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个所述张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与所述起重绞车连接的重力锚块。2.根据权利要求1所述的水下基床整平施工系统，其特征在于，所述矩形环状桁架上设有中央控制室，所述中央控制室分别与浮体、整平导向机构、输送机构、定位定向仪和起重绞车连接。3.根据权利要求2所述的水下基床整平施工系统，其特征在于，所述钢丝绳上安装有用于测量重力锚块对其拉力的测力传感器，所述起重绞车的滚筒转轴上安装有旋转编码器，用于测取钢丝绳的收放长度，所述测力传感器和旋转编码器与中央控制室连接。4.根据权利要求2所述的水下基床整平施工系统，其特征在于，所述矩形环状桁架上设有用于检测矩形环形桁架水平度的双轴传感器，每个所述浮体内设有多个压载舱，每个所述压载舱内设有液位传感器，所述矩形环状桁架上设有用于调节每个压载舱舱内水量的水量调节装置，所述双轴传感器、液位传感器和水量调节装置分别与中央控制室...

【专利技术属性】
技术研发人员：董勇，梁杰忠，陈伟彬，周勇，陈鸣钟，施维奇，郑钦佳，文俊健，艾荣军，黄昌焕，刘荣岗，史朝杰，王伟胜，黄红宇，杨武，曾可欣，谭德银，滕超，尹春辉，王雪刚，林美鸿，
申请(专利权)人：中交四航局江门航通船业有限公司，
类型：发明
国别省市：