回转式传送装置以及组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种回转式传送装置以及组装设备。回转式传送装置包括基架、两个限位座、输送组件以及驱动组件。两个限位座间隔设置于基架上，且沿第一方向延伸。输送组件包括驱动轮、受动轮以及环状输送带。驱动轮以及受动轮分别设置于两个限位座的两端。环状输送带设置于驱动轮和受动轮，部分的环状输送带位于两个限位座之间，环状输送带被配置为承载载具。载具位于两个限位座之间，以限制载具在第二方向上的位移，第二方向与第一方向正交。驱动组件与驱动轮连接，以带动环状输送带循环输送。输送组件解决自动化设备要使用两条传输线而导致空间利用率低下的问题。进一步地，两个限位座还限制了载具在第二方向上的位移，提高了组装过程的精度。程的精度。程的精度。

【技术实现步骤摘要】
回转式传送装置以及组装设备


[0001]本专利技术涉及组装设备的
，尤其涉及一种回转式传送装置以及组装设备。

技术介绍

[0002]随着工业规模的提升，自动化生产已经成为重要的发展趋势。相较于人力生产，自动化生产具有高效率、品质稳定以及低人力成本的优点。在现有的自动化组装设备中，一般采用两条传输线。其中，一条传输线用于产品组装作业，另一条传输线用于将载具回流。如此一来，便能够实现连续的自动化生产，减少人力的参与。然而，两条传输线所占据的面积较大，造成空间利用率不高。另一方面，位于传输线上的载具若没有精确定位，也会导致产品组装的精度不佳，使产品质量降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种回转式传送装置，解决目前的自动化设备使用两条传输线导致空间利用率低下的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0005]第一方面，提供了一种回转式传送装置，其包括基架、两个限位座、输送组件以及驱动组件。两个限位座间隔设置于基架上，且沿第一方向延伸。输送组件包括驱动轮、受动轮以及环状输送带。驱动轮以及受动轮分别设置于两个限位座的两端。环状输送带设置于驱动轮和受动轮，部分的环状输送带位于两个限位座之间，环状输送带被配置为承载载具。载具位于两个限位座之间，以限制载具在第二方向上的位移，第二方向与第一方向正交。驱动组件与驱动轮连接，以带动环状输送带循环输送。
[0006]在一实施例中，回转式传送装置还包括张紧机构，张紧机构与输送组件连接，张紧机构包括基座、调整座、连接板、固定座以及张紧件。调整座沿着第一方向滑动设置于基座上，调整座连接受动轮。连接板设置于调整座。固定座固定设置于基座。张紧件两端分别连接连接板和固定座，张紧件通过调整调整座与固定座之间的距离，使环状输送带张紧。
[0007]在一实施例中，两个限位座相对的两个表面中的一个或两个上设置有定位槽，定位槽沿着第一方向延伸，定位槽与载具的定位柱配合，以限制载具在第三方向上的位移，第三方向与第一方向以及第二方向正交。
[0008]在一实施例中，回转式传送装置还包括止挡件，止挡件与基架固定连接，并位于环状输送带的下层部分的下方，且沿第一方向延伸，止挡件被配置于限制载具在第三方向上的位移，第三方向正交于第一方向以及第二方向。
[0009]在一实施例中，环状输送带上间隔设置有多个连接件，每个连接件上可拆卸地连接一个载具。
[0010]第二方面，提供了一种组装设备，其包括如第一方面所述的回转式传送装置以及工站装置。工站装置包括工站支架、工站座以及工站驱动模块。工站座设置于工站支架的一侧，工站座具有至少一个工站，工站处设有定位组件。工站驱动模块设置于工站支架上，工
站驱动模块被配置为在第二方向上驱动定位组件，使定位载具在第一方向上定位位于输送通道中的载具。
[0011]在一实施例中，定位组件包括沿着第二方向延伸的两个定位杆，两个定位杆能够插置于载具相对的两侧，以在第一方向上定位载具。
[0012]在一实施例中，两个定位杆中的至少一个具有倒角，倒角与载具一侧的随动器配合。
[0013]在一实施例中，至少一个工站包括定位工站，定位工站包括第一载台、第一导轨、第一限位件、导向针、第一挡圈、第一弹性件以及第一驱动器。第一载台设置于该工站处的两个定位杆之间。第一导轨设置于第一载台上，第一导轨沿着第二方向延伸。第一限位件滑动设置于第一导轨上，第一限位件包括相对设置的两个第一抵接凸部。导向针可活动地穿设于第一限位件的两个第一抵接凸部。第一挡圈套固于导向针上并位于两个第一抵接凸部之间。第一弹性件套设于导向针，第一弹性件的两端抵接于第一挡圈和一个第一抵接凸部之间。第一驱动器设置于第一载台上，第一驱动器被配置为驱动第一限位件移动。
[0014]在一实施例中，至少一个工站还包括检测工站，检测工站包括第二载台、第二导轨、第二限位件、探针、第二挡圈、第二弹性件、第二驱动器以及第一传感器。第二载台设置于该工站处的两个定位杆之间。第二导轨设置于第二载台上，第二导轨沿着第二方向延伸。第二限位件滑动设置于第二导轨上，第二限位件包括相对设置的两个第二抵接凸部。探针可活动地穿设于第二限位件的两个第二抵接凸部。第二挡圈套固于探针上并位于两个第一抵接凸部之间。第二弹性件套设于探针，第二弹性件的两端抵接于第二挡圈和一个第二抵接凸部之间。第二驱动器设置于第二载台上，第二驱动器被配置为驱动第二限位件移动。第一传感器设置于第二载台上，并位于探针的移动路径上，第一传感器被配置为传感探针。
[0015]在一实施例中，至少一个工站还包括上料工站以及下料工站，上料工站、定位工站、检测工站以及下料工站沿着第一方向依序设置。
[0016]在一实施例中，组装设备还包括第二传感器以及第三传感器。第二传感器设置于两个限位座中远离工站装置的一个，第二传感器被配置为传感载具上的工件，以判断载具是否到位。第三传感器设置于两个限位座中靠近工站装置的一个，第三传感器被配置传感载具上的遮断块，以判断载具是否到位。
[0017]在本专利技术实施例中，回转式传送装置中的传输组件由驱动轮、受动轮以及环状输送带构成，并通过驱动组件在垂直于地面的平面上进行载具的循环输送，实现了产品组装以及载具回流的功效。如此一来，便能够解决自动化设备要使用两条传输线而导致空间利用率低下的问题。进一步地，回转式传送装置中的两个限位座限制了载具在第二方向上的位移，有效地提高了组装过程的精度。除此之外，组装设备中的定位工站以及检测工站可以分别对载具上的工件进行加工以及检测。进一步地，通过定位工站以及检测工站上的导向针以及探针可以确认组装是否出现异常，以提高组装质量并降低人工判断的需求。因此，回转式传送装置以及组装设备可以有效地利用空间，并提高自动组装的精度以及效率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本专利技术一实施例的回转式传送装置的立体图；
[0020]图2是本专利技术一实施例的张紧机构的示意图；
[0021]图3是本专利技术一实施例的组装设备的立体图；
[0022]图4是本专利技术一实施例的工站装置的立体图；
[0023]图5是本专利技术一实施例的定位工站的示意图；
[0024]图6是本专利技术一实施例的工件的示意图；
[0025]图7是本专利技术一实施例的检测工站的示意图；
[0026]图8是本专利技术一实施例的组装设备的另一立体图；
[0027]图9是图8中区域A的放大示意图；
[0028]图10是本专利技术一实施例的载具的立体图；
[0029]图11是本专利技术一实施例的载具的分解图；
[0030]图12是图10的线段B-B
’
的截面图；
[0031]图13是本专利技术一实施例的工件固定座的示意图；
[0032]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转式传送装置，其特征在于，包括：基架；两个限位座，间隔设置于所述基架上，且沿第一方向延伸；输送组件，包括驱动轮、受动轮以及环状输送带，所述驱动轮以及所述受动轮分别设置于所述两个限位座的两端，所述环状输送带设置于所述驱动轮和所述受动轮，部分的所述环状输送带位于所述两个限位座之间，所述环状输送带被配置为承载载具，所述载具位于所述两个限位座之间，以限制所述载具在第二方向上的位移，所述第二方向与所述第一方向正交；驱动组件，所述驱动组件与所述驱动轮连接，以带动所述环状输送带循环输送。2.如权利要求1所述的回转式传送装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构与所述输送组件连接，所述张紧机构包括：基座；调整座，沿着所述第一方向滑动设置于所述基座上，所述调整座连接所述受动轮；连接板，设置于所述调整座；固定座，固定设置于所述基座；张紧件，两端分别连接所述连接板和所述固定座，所述张紧件通过调整所述调整座与所述固定座之间的距离，使所述环状输送带张紧。3.如权利要求1所述的回转式传送装置，其特征在于，所述两个限位座相对的两个表面中的一个或两个上设置有定位槽，所述定位槽沿着所述第一方向延伸，所述定位槽与所述载具的定位柱配合，以限制所述载具在第三方向上的位移，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向正交。4.如权利要求1所述的回转式传送装置，其特征在于，还包括止挡件，所述止挡件与所述基架固定连接，并位于所述环状输送带的下层部分的下方，且沿所述第一方向延伸，所述止挡件被配置于限制所述载具在第三方向上的位移，所述第三方向正交于所述第一方向以及所述第二方向。5.如权利要求1所述的回转式传送装置，其特征在于，所述环状输送带上间隔设置有多个连接件，每个所述连接件上可拆卸地连接一个所述载具。6.一种组装设备，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一项所述的回转式传送装置；工站装置，设置于所述两个限位座的一侧，所述工站装置包括：工站支架；工站座，设置于所述工站支架的一侧，所述工站座具有至少一个工站，所述工站处设有定位组件；工站驱动模块，设置于所述工站支架上，所述工站驱动模块被配置为在第二方向上驱动所述定位组件，使所述定位组件在第一方向上定位位于所述两个限位座中的所述载具。7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述定位组件包括沿着所述第二方向延伸的两个定位杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佩，朱文庆，李佳文，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：