大葱移栽机及取苗方法技术

本发明专利技术涉及农业自动化育苗移栽技术领域，提供了一种大葱移栽机及取苗方法。该大葱移栽机，包括：取苗机构，取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，第一驱动组件与夹持件连接，用以驱动夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，夹持件用以夹取葱苗；送苗机构，送苗机构设于取苗机构的下侧，送苗机构包括第二驱动组件和传送带，第二驱动组件与传送带连接，用以驱动传送带沿水平第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；苗盘，苗盘设于传送带上，用以存放葱苗。本发明专利技术实现对葱苗茎部的夹取，取苗效率高，伤苗率低，提高移栽效率，降低人工劳动强度，提高自动化程度。动化程度。动化程度。

【技术实现步骤摘要】
大葱移栽机及取苗方法


[0001]本专利技术涉及农业自动化育苗移栽
，特别是涉及一种大葱移栽机及取苗方法。

技术介绍

[0002]大葱是我国重要的经济作物，其香味浓郁、营养丰富，是烹饪时不可缺少的调料，市场需求量大。但是目前大葱生产种植过程中自动化程度不高，大多数移栽种植还是以人工种植或者是半自动移栽为主，人工成本在大葱生产总成本中占据很大的比重。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种大葱移栽机，用以解决现有技术中大葱移栽种植人工成本高的缺陷，实现全自动大葱移栽，节省人力物力，将大葱移栽种植人工成本，提高移栽种植效率。
[0004]本专利技术提供一种大葱移栽机，包括：
[0005]取苗机构，所述取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，所述第一驱动组件与所述夹持件连接，用以驱动所述夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，所述夹持件用以夹取葱苗；
[0006]送苗机构，所述送苗机构设于所述取苗机构的下侧，所述送苗机构包括第二驱动组件和传送带，所述第二驱动组件与所述传送带连接，用以驱动所述传送带沿水平第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0007]苗盘，所述苗盘设于所述传送带上，用以存放所述葱苗。
[0008]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，所述第一驱动组件包括机架、气缸、滑台、丝杠、第一电机、滑块和支撑板，所述气缸沿竖直方向设于所述机架的横梁的底侧，所述气缸的输出端与所述滑台的第一侧连接，所述滑台与其第一侧相背的第二侧设有沿水平第一方向设置的所述丝杠和所述第一电机，所述第一电机的输出端与所述丝杠连接，所述滑块可沿所述丝杠的长度方向滑动的套设在所述丝杠上，所述支撑板与所述滑块连接，所述夹持件设于所述支撑板上。
[0009]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，所述机架的竖梁的内侧设有沿竖直方向设置的光杠，所述光杠套设有直线轴承，所述直线轴承与所述滑台的端侧连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，所述第二驱动组件包括第二电机、同步带、第一侧板、第二侧板、第一滚轴和第二滚轴，所述第二电机通过所述同步带与所述第一滚轴传动连接，所述第一侧板和所述第二侧板均沿水平第二方向并列设置，所述第一滚轴的两端分别与所述第一侧板的第一端和所述第二侧板的第一端连接，所述第二滚轴的两端分别与所述第一侧板的第二端和所述第二侧板的第二端连接，所述传送带的第一端与所述第一滚轴传动连接，所述传送带的第二端与所述第二滚轴张紧连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，所述传送带设有挡板，所述挡板与所述苗盘沿水平第二方向限位适配。
[0012]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，所述第一侧板和所述第二侧板的相对侧分别设有限位板，所述限位板与所述苗盘适配，用以限制所述苗盘沿水平第一方向移动。
[0013]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，所述第二驱动组件还包括压盘条，所述压盘条的第一端与所述苗盘相适配，所述压盘条的第二端与所述连接梁连接，所述连接梁的两端分别与第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板与所述第一侧板的外侧连接，所述第二连接板与所述第二侧板的外侧连接。
[0014]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，所述苗盘设有用以放置所述葱苗的苗穴，所述苗穴与所述夹持件相适配。
[0015]根据本专利技术提供的一种大葱移栽机，还包括控制器和光电开关，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述夹持件、第二驱动组件和所述光电开关连接，所述光电开关设于所述第二驱动组件上，并与所述苗盘感应适配。
[0016]本专利技术还提供一种取苗方法，包括如下步骤：
[0017]通过所述第二驱动组件驱动所述传送带沿水平第二方向移动，将所述苗盘输送至待夹取位置；
[0018]通过所述第一驱动组件驱动所述夹持件沿水平第一方向移动靠近所述苗盘，通过所述夹持件夹取所述苗盘上的所述葱苗的茎部；
[0019]通过所述第一驱动组件驱动所述夹持件沿竖直方向上升，使所述葱苗脱离所述苗盘；
[0020]通过所述第一驱动组件驱动所述夹持件沿水平第一方向移动远离所述苗盘，完成取苗。
[0021]本专利技术提供的大葱移栽机及取苗方法，通过设置取苗机构、送苗机构和苗盘，第二驱动组件驱动传送带沿水平第二方向移动，将存放有葱苗的苗盘输送至待取苗位置，第一驱动组件驱动夹持件分别沿竖直方向和水平第一方向移动，实现对葱苗茎部的夹取，取苗效率高，伤苗率低，提高移栽效率，降低人工劳动强度，提高自动化程度。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术提供的大葱移栽机的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提供的大葱移栽机中取苗机构的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提供的大葱移栽机中夹持件的装配示意图；
[0027]图4为本专利技术提供的大葱移栽机中夹持件夹持葱苗的示意图；
[0028]图5为本专利技术提供的大葱移栽机中送苗机构的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提供的大葱移栽机中限位板的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术提供的大葱移栽机中压盘条的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1、取苗机构；101、机架；102、气缸；103、直线轴承；104、滑块；105、支撑板；106、夹持件；107、光杠；108、连接块；109、滑台；110、安装板；111、第一电机；112、安装座；113、丝杠；
[0033]2、苗盘；21、葱苗；22、苗穴；
[0034]3、送苗机构；301、第一侧板；302、传送带；303、挡板；304、第二轴承座；305、第二侧板；306、限位板；307、压盘条；308、第一轴承座；309、同步带；310、第二电机；311、安装支架；312、传动轮。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0036]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大葱移栽机，其特征在于，包括：取苗机构，所述取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，所述第一驱动组件与所述夹持件连接，用以驱动所述夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，所述夹持件用以夹取葱苗；送苗机构，所述送苗机构设于所述取苗机构的下侧，所述送苗机构包括第二驱动组件和传送带，所述第二驱动组件与所述传送带连接，用以驱动所述传送带沿水平第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；苗盘，所述苗盘设于所述传送带上，用以存放所述葱苗。2.根据权利要求1所述的大葱移栽机，其特征在于，所述第一驱动组件包括机架、气缸、滑台、丝杠、第一电机、滑块和支撑板，所述气缸沿竖直方向设于所述机架的横梁的底侧，所述气缸的输出端与所述滑台的第一侧连接，所述滑台与其第一侧相背的第二侧设有沿水平第一方向设置的所述丝杠和所述第一电机，所述第一电机的输出端与所述丝杠连接，所述滑块可沿所述丝杠的长度方向滑动的套设在所述丝杠上，所述支撑板与所述滑块连接，所述夹持件设于所述支撑板上。3.根据权利要求2所述的大葱移栽机，其特征在于，所述机架的竖梁的内侧设有沿竖直方向设置的光杠，所述光杠套设有直线轴承，所述直线轴承与所述滑台的端侧连接。4.根据权利要求1所述的大葱移栽机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、同步带、第一侧板、第二侧板、第一滚轴和第二滚轴，所述第二电机通过所述同步带与所述第一滚轴传动连接，所述第一侧板和所述第二侧板均沿水平第二方向并列设置，所述第一滚轴的两端分别与所述第一侧板的第一端和所述第二侧板的第一端连接，所述第二滚轴的两端分别与所述第一侧板的第二端和所述第二侧板的第二端连接，所述传送带的第一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁挺，田金元，文永双，张宇，段东帅，张俊雄，谭豫之，陈英，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：