干制蔬菜色选机及色选方法技术

干制蔬菜色选机及色选方法，包括流道，流道倾斜放置，流道下端设有离子发生器，流道从离子发生器内穿过，流道下端出口处设有CCD图像传感器和作用场装置，CCD图像传感器摄像端朝向流道出口，作用场装置对流道出口处物料产生可控偏移力，通过在流道上加装离子发生器，使流经的蔬菜粘附上带电离子，通过CCD图像传感器对待筛选蔬菜进行色彩摄取和图像处理，辨别是否与预设颜色一致，并通过图像处理器预估蔬菜重量，控制产生相应大小的电场或磁场，利用电力可控性高的特点，使施加在蔬菜上的偏移作用力柔性可控，且根据蔬菜大小产生适合的作用力，最大程度保护了蔬菜不受过度的偏移作用导致损伤。导致损伤。导致损伤。

【技术实现步骤摘要】
干制蔬菜色选机及色选方法


[0001]本专利技术涉及蔬菜色选领域，具体涉及一种干制蔬菜色选机及色选方法。

技术介绍

[0002]干制蔬菜色选机是指利用干制蔬菜中菜叶、菜梗等与正品的颜色差异，使用高清晰的CCD光学传感器进行对蔬菜进行精选的高科技光电机械设备，随着色选技术的不断进步，干制蔬菜色选机的工作效率和精度不断提升，大大的推动和促进了蔬菜加工业的发展和进步，但现有基本所有的蔬菜色选机所采用的筛选动力源都为气源，通过压力气体使不同颜色的蔬菜产生不同的路径达到色选目的，但由于气源的突然冲击容易导致蔬菜损伤，且气体的可控性差，不能根据实时的蔬菜大小产生不同的力度，导致筛选后的蔬菜品相变差价值变低，当前的筛选技术，经过气源筛选后的干制蔬菜败相率在5%-10%左右，很大的影响了经济效益。
[0003]中国专利文献CN 110479602记载了一种集风选、筛选和色选于一体的茶叶分选机的工况转换装置，可以实现对集风选、筛选和色选于一体的茶叶分选机的工况转换，使茶叶分选机可适用于不同的分选需要，但色选、风选都易造成茶叶的损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种干制蔬菜色选机及色选方法，根据蔬菜的大小控制产生相应大小的偏移力，对蔬菜产生的作用力和加速度都处于可控状态。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：干制蔬菜色选机，包括流道，流道倾斜放置，流道下端设有离子发生器，流道从离子发生器内穿过，流道下端出口处设有CCD图像传感器和作用场装置，CCD图像传感器摄像端朝向流道出口，作用场装置对流道出口处物料产生可控偏移力，流道出口下端设有第一接料斗和第二接料斗，第一接料斗和第二接料斗下端分设有第一储料罐和第二储料罐。
[0006]上述的作用场装置包括高压发生器和高压极板，高压发生器与高压极板电连接，高压极板对流道出口处物料产生可控偏移力。
[0007]优选的方案中，上述的作用场装置为可控磁场发生器，可控磁场发生器产生的磁场方向垂直于流道内物料流动方向。
[0008]上述的可控磁场发生器包括铁芯和导电绕组，导电绕组和电流源电连接，电流源通过控制电流大小控制所产生磁场大小。
[0009]上述的流道由多条并列连接的分流道组成，每条分流道下端出口处设有一套CCD图像传感器和作用场装置。
[0010]上述的CCD图像传感器与图像处理器()电连接，图像处理器()与控制器通讯连接，图像处理器()将图像处理结果发送至控制器，控制器的输出端与离子发生器、作用场装置电连接。
[0011]上述的控制器输出端设有模拟量输出接口，模拟量输出接口与作用场装置电连
接。
[0012]上述的流道、离子发生器、CCD图像传感器和作用场装置与机架固定连接，流道入口端设有振料斗，振料斗的料斗倾斜设置，出料口朝向流道入口，振料斗上方设有进料口。
[0013]上述的的控制器采用PLC。
[0014]使用上述权干制蔬菜色选机的色选方法，色选的具体步骤为：步骤一、启动色选机，振料斗开始振动，控制器对离子发生器、作用场装置和CCD图像传感器进行自检，自检完成后控制离子发生器工作产生电离子，控制高压发生器或电流源预充电；步骤二、从进料口放入待筛选物料，待筛选物料经过振料斗抖散后流入流道，待筛选物料经过离子发生器时粘附上大量带电离子，然后从流道出口端落下；步骤三、CCD图像传感器对流道出口处落下的待筛选物料进行图像摄取，将摄取的图像传送至图像处理器()，图像处理器()对摄取的图像进行处理，进行降噪和边缘处理，根据摄取待筛选物料的图像面积计算预估重量并传送至控制器，且将处理后的图像与预设的颜色进行比对，若颜色与预设颜色一致，则转至步骤四，若颜色与预设颜色不一致，这转至步骤五；步骤四、待筛选物料图像处理后与预设颜色一致，作用场装置不产生动作，待筛选物料自由落体运动落至第一接料斗后进入第一储料罐；步骤五、待筛选物料图像处理后与预设颜色不一致，控制器产生脉冲控制作用场装置工作，控制器根据预估的待筛选物料重量产生相应的模拟量输出，模拟量输出传送至高压发生器或电流源产生相应的电压或电流，并在高压极板或铁芯处产生相应的电场或磁场，控制带电的待筛选物料超一侧偏移落入第二接料斗后进入第二储料罐。
[0015]本专利技术提供的一种干制蔬菜色选机及色选方法，通过在蔬菜流道上加装离子发生器，使流经的蔬菜粘附上带电离子，通过CCD图像传感器对待筛选蔬菜进行色彩摄取和图像处理，辨别是否与预设颜色一致，并通过图像处理器预估蔬菜重量，控制产生相应大小的电场或磁场，利用电力可控性高的特点，使施加在蔬菜上的偏移作用力柔性可控，且根据蔬菜大小产生适合的作用力，最大程度保持了蔬菜的脆弱结构，本装置和方法新颖可靠，适合在蔬菜色选方面推广使用。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的干制蔬菜色选装置结构示意图；图2为图1中的局部放大图；图3为流道的结构示意图；图4为本专利技术的原理示意图；图5为本专利技术的电气原理图；图6为优选方案的结构示意图；图7为图6中的局部放大图；图8为优选方案的流道结构示意图；图9为可控磁场发生器的结构示意图；
图10为优选方案的原理示意图。
[0017]图中：流道1、离子发生器2、CCD图像传感器3、作用场装置4、第一接料斗5、第二接料斗6、第一储料罐7、第二储料罐8、高压发生器9、高压极板10、分流道11、可控磁场发生器12、铁芯121、导电绕组122、电流源123、图像处理器13、控制器14、模拟量输出接口15、机架16、振料斗17、进料口18。
具体实施方式
[0018]如图1中所示，干制蔬菜色选机，包括流道1，流道1倾斜放置，流道1下端设有离子发生器2，流道1从离子发生器2内穿过，流道1下端出口处设有CCD图像传感器3和作用场装置4，CCD图像传感器3摄像端朝向流道1出口，作用场装置4对流道1出口处物料产生可控偏移力，流道1出口下端设有第一接料斗5和第二接料斗6，第一接料斗5和第二接料斗6下端分设有第一储料罐7和第二储料罐8，离子发生器2内产生电离子，并粘附在流经的待帅选物料上，通过控制作用场装置4对电离子的作用力产生干扰待筛序物料自由落体运动的偏移力，达到物料筛选的目的。
[0019]如图1和2中所示，上述的作用场装置4包括高压发生器9和高压极板10，高压发生器9与高压极板10电连接，高压极板10对流道1出口处物料产生可控偏移力，通过高压极板上产生高电压，在流道1出口附近产生电场，对粘附电离子的待筛选物料产生作用力，达到筛选的目的。
[0020]优选的方案如图6和7中，上述的作用场装置4为可控磁场发生器12，可控磁场发生器12产生的磁场方向垂直于流道1内物料流动方向，通过磁场对电荷产生的洛伦兹力控制偏移方向，通过控制磁场大小控制力的大小。
[0021]如图9中所示，上述的可控磁场发生器12包括铁芯121和导电绕组122，导电绕组122和电流源123电连接，电流源12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.干制蔬菜色选机，其特征在于：包括流道（1），流道（1）倾斜放置，流道（1）下端设有离子发生器（2），流道（1）从离子发生器（2）内穿过，流道（1）下端出口处设有CCD图像传感器（3）和作用场装置（4），CCD图像传感器（3）摄像端朝向流道（1）出口，作用场装置（4）对流道（1）出口处物料产生可控偏移力，流道（1）出口下端设有第一接料斗（5）和第二接料斗（6），第一接料斗（5）和第二接料斗（6）下端分设有第一储料罐（7）和第二储料罐（8）。2.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征在于，所述的作用场装置（4）包括高压发生器（9）和高压极板（10），高压发生器（9）与高压极板（10）电连接，高压极板（10）对流道（1）出口处物料产生可控偏移力。3.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征在于，所述的作用场装置（4）为可控磁场发生器（12），可控磁场发生器（12）产生的磁场方向垂直于流道（1）内物料流动方向。4.根据权利要求3所述的干制蔬菜色选机，其特征是:所述的可控磁场发生器（12）包括铁芯（121）和导电绕组（122），导电绕组（122）和电流源（123）电连接，电流源（123）通过控制电流大小控制所产生磁场大小。5.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的流道（1）由多条并列连接的分流道（11）组成，每条分流道（11）下端出口处设有一套CCD图像传感器（3）和作用场装置（4）。6.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的CCD图像传感器（3）与图像处理器(13)电连接，图像处理器(13)与控制器（14）通讯连接，图像处理器(13)将图像处理结果发送至控制器（14），控制器（14）的输出端与离子发生器（2）、作用场装置（4）电连接。7.根据权利要求6所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的控制器（14）输出端设有模拟量输出接口（15），模拟量输出接口（15）与作用场装置（4）电连接。8.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红绪，陈文明，
申请(专利权)人：湖北三峡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：