本实用新型专利技术涉及水果损伤检测领域，公开了一种果蔬损伤检测装置，能通过运输装置将大量果蔬有序的传输至减震排距上，并通过减震排距架使果蔬之间有间隔距离，而对齐装置可使果蔬顺利被检测装置检测，检测出的坏果蔬则被剔除装置剔除，经过不断的运输、排距、对齐、检测、剔除，本实用新型专利技术能进行批量的果蔬机械损伤检测，从而提高了检测速度。从而提高了检测速度。从而提高了检测速度。
【技术实现步骤摘要】
一种果蔬损伤检测装置
[0001]本技术属于机械领域，涉及水果损伤检测领域，具体是一种果蔬损伤检测装置。
技术介绍
[0002]果蔬在从种植地到上市所经历的采收、分级、包装、运输、贮藏和销售整个处理过程中, 不可避免地会受到静载、挤压，振动、碰撞、摩擦等不同载荷形式的作用,造成以塑性或脆性破坏形式为主的现时损伤和以粘弹性变形为主的延迟损伤,统称为机械损伤。近年来,国内外学者开展了大量关于果蔬生物力学特性和机械损伤的研究工作，在果蔬机械损伤试验和损伤影响因素分析,以及机械损伤预测和机械损伤有限元模拟分析等方面取得了一些行之有效的研究成果。
[0003]果疏机械损伤以冲击损伤和压缩损伤2种形式为主。其中，冲击损伤主要产生于机械采摘阶段的高空跌落和包装、分级及运输过程中的振动和冲撞,是果蔬机械损伤中最为严重的一种损伤形式，压缩损伤主要来自于机械采摘过程中末端执行器对果实的夹持作用和果实在包装箱中的相互挤压。
[0004]例如，在梨采摘之后的运输过程有碰撞和挤压的情况，之后一段时间梨就会出现腐烂。在不同的季节，损伤水果会有不同程度的腐烂，在夏季尤为明显。在未售出的情况下，这程度的损伤造成的经济损失都是由果农承担，且损失相对较小，能够接受。但如果在出售之后，就会对买家和果农造成不可估量的损失，因为如果商家收到的是腐烂变质的水果，商家可能会出现缺货而营业额减少，果农也就不会收到相应的货款，这对双方都是一种损失。长期以往的发展，对于水果的品牌的建立会有很大的影响，而且商家就会考虑供货源的选择。不仅如此，由于出口的高标准，国外出口也会受到影响。发现既存的现象之后，对现有的梨机械损伤的研究取得了相当大的进展也有很多的可供参考的成品。在国内也有水果机械损伤装置的研究，比如2010在农机化研究上刊登的《便携式受损水果检测装置的设计》，但是便携式装置针对的只是单个水果，有人工将需要检测的水果放在检测台上，经过检测之后再根据数据显示判断水果是否有损伤，最后再人工将水果取下。这种便携式的缺点就是检测速度慢，需要人工上下水果，不能用于产量巨大的果农。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于：能对果蔬进行批量的机械损伤检测，从而提高检测速度。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种果蔬损伤检测装置，包括依次连接的运输装置、排距与对齐装置、检测装置、剔除装置；排距与对齐装置包括支撑架，支撑架上驱动设有传输带一，传输带一与运输装置的连接处固定设有减震排距架，且减振排距架设在传输带一的上方，传输带一上设有隔板，传输带一的输出端设有对齐装置，运输装置设在减震排距架的上方。
[0008]减震排距架包括设在支撑架内侧的三角板组，且三角板组内从下到上依次设有减
震板、减速板，三角板组的延伸端设有位于传输带一上方的排距板。
[0009]三角板组包括两个分别设在支撑架两侧的三角板，且两个三角板的延伸端分别设有排距板，且两个排距板延伸端之间构成排距口。
[0010]减震板向下延伸的一端设有隔板口。
[0011]对齐装置包括毛刷控制箱，毛刷控制箱上转动设有毛刷链轮轴组，毛刷链轮轴组上啮合有同一转动链条，链条上设有毛刷，支撑架上两边内侧分别转设有圆锥滚子组，且圆锥滚子组之间构成对齐区域，圆锥滚子组设在毛刷的下方。
[0012]检测装置包括转动设在支撑架上的传输带二，支撑架上设有位于传输带二上方的检测室，且检测室的两侧分别设有进口通道罩、出口通道罩，支撑架上穿设有位于检测室内的遮光片，传输带二设在遮光片的上方，传输带二与对齐区域的横向中心线一致。
[0013]剔除装置包括设在支撑架上的步进电机,步进电机的输出端设有拨片，且拨片设在传输带二的上方，支撑架上靠近拨片的部位设有剔除口，且支撑架上穿设有容置在剔除口处的支撑托板。
[0014]运输装置包括机架，机架内转动设有传输链条，且链条上转设有可旋转连接片，机架上支撑设有果斗，且果斗的延伸端设有防掉斜板。
[0015]机架内设有链轮轴组，链轮轴组上啮合有传输链条，机架上设有用于驱动链轮轴组转动的电动机。
[0016]支撑架上设有两个沿其自身中心线对称设置的限位板，且两个限位板分别位于传输带一的两侧。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术中，可将大量果蔬通过运输装置传送到传输减震排距架上，并通过减震排距架与隔板的配合，使得果蔬之间有间隔距离，隔有距离的果蔬依次进入对齐装置后可使果蔬对齐进入检测装置内，检测出坏果蔬，并通过剔除装置剔除，实现了对大量果蔬进行机械损伤的批量检测，从而提高了检测速度。
[0019]2、本技术中，减震板可对从运输装置上掉落的果蔬进行减震，而减速板可减缓果蔬从运输装置上掉落的冲击力，从而避免果蔬遭受二次机械损伤。
[0020]3、本技术中，传输带一上的隔板可使多个果蔬之间有间隔距离，并有序排列且为检测装置提供了对果蔬的检测时间。
[0021]4、本技术中，隔板可从隔板口穿过，并在穿过的同时将减震板上的果蔬有序排列在传输带一上。
[0022]5、本技术中，排距口可使传输带一上的果蔬有序排列在前后隔板之间。
[0023]6、本技术中，限位板可防止传输带一上的果蔬掉落在地上。
[0024]7、本技术中，传输带一将果蔬输送至对齐区域，则毛刷不断的与果蔬之间产生摩擦，使得控制果蔬在圆锥滚子组上的运动方向与速度，从而达到将果蔬输送至传输带二端部的中间区域的目的。
[0025]8、本技术中，遮光片可避免杂光进入检测室，影响成像效果。
[0026]9、本技术中，果斗可存放多量果蔬，从而达到批量检测果蔬的目的，则防掉斜板可避免在传输的过程中，果蔬掉落。
[0027]10、本技术中，可旋转连接片在随链条转动的过程可达到传输果蔬的目的，使
得果蔬依次传送至减震排距架上。
[0028]11、本技术中，拨片在剔除坏果蔬的同时，支撑托板可支撑传送带二，从而避免传送带二受力塌陷后影响果蔬原本的位置，造成剔除失误的情况。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图；
[0030]图2为图1的俯视图；
[0031]图3为运输装置的结构示意图；
[0032]图4为图3的俯视图；
[0033]图5为链轮轴与传输链条的连接示意图；
[0034]图6为可旋转连接片与固定杆的连接示意图；
[0035]图7为排距与对齐装置的结构示意图；
[0036]图8为图7的俯视图；
[0037]图9为图8中A的局部放大图；
[0038]图10为毛刷链轮轴与转动链条的连接示意图；
[0039]图11为圆锥滚子组与支撑架的结构示意图；
[0040]图12为检测装置的机构示意图；
[0041]图13为图12的俯视图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果蔬损伤检测装置，其特征在于，包括依次连接的运输装置(1)、排距与对齐装置(2)、检测装置(3)、剔除装置(4)；所述排距与对齐装置(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)上驱动设有传输带一(22)，所述传输带一(22)与运输装置(1)的连接处固定设有减震排距架(23)，且减振排距架设在传输带一(22)的上方，所述传输带一(22)上设有隔板(221)，所述传输带一(22)的输出端设有对齐装置(27)，所述运输装置(1)设在减震排距架(23)的上方。2.根据权利要求1所述的一种果蔬损伤检测装置，其特征在于，所述减震排距架(23)包括设在支撑架(21)内侧的三角板组，且三角板组内从下到上依次设有减震板(232)、减速板(233)，所述三角板组的延伸端设有位于传输带一(22)上方的排距板(234)。3.根据权利要求2所述的一种果蔬损伤检测装置，其特征在于，所述三角板组包括两个分别设在支撑架(21)两侧的三角板(231)，且两个三角板(231)的延伸端分别设有排距板(234)，且两个排距板(234)延伸端之间构成排距口(235)。4.根据权利要求2所述的一种果蔬损伤检测装置，其特征在于，所述减震板(232)向下延伸的一端设有隔板口(2321)。5.根据权利要求1所述的一种果蔬损伤检测装置，其特征在于，所述对齐装置(27)包括毛刷控制箱(271)，所述毛刷控制箱(271)上转动设有毛刷链轮轴组，所述毛刷链轮轴组上啮合有同一转动链条(273)，所述链条上设有毛刷(2731)，所述支撑架(21)上两边内侧分别转设有圆锥滚子组，且圆锥滚子组之间构成对齐区域(275)，所述圆锥滚子组设在毛刷(273...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢劲竹，蒲培，吴杰，陈华，梁剑，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：
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