【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器全天候不间断飞行保障系统
[0001]本技术涉及无人机飞行系统
,具体为一种无人飞行器全天候不间断飞行保障系统。
技术介绍
[0002]无人飞行器简称“无人机”,英文缩写为“UAV”无人机应用可分为军用与民用。军用方面,无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面,目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩,大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。
[0003]无人机应用的完整链环包含:无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈,影响无人机续航能力和巡航范围。然而,智能机库载体当前基本缺失,使无人机的使用存在以下的问题:(1)需专业飞手随身携带执飞,人员少,水平不一,佣金高;备用能源有限,不能满足连续巡航;(2) 无人机往返携带,存在损坏的风险,花费漫长的准备时间,不能满足即时性;(3) 恶劣环境下,飞手现场执飞风险大;(4)由小型集成地面站操控,需要无人机保持在可控范围内,导致无人机的运作范围受到了极大的限制,并且容易暴露指挥中心的位置,安全性不高。
[0004]现有国内也有几款无人机载体都是小型固定式结构,智能化程度不高,仅适用于小微型无人机,运输安装不便,限制了无人机的实际应用场景。或者,机库在运行的过程中容易受到自然环 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器全天候不间断飞行保障系统,其特征在于:包括无人飞行器(1)、挂载(5)、全天候智能机库系统(2)、云服务(3)和指挥控制中心(4),所述全天候智能机库系统(2)包括全天候智能机库(21)、外部环境监测站(22)、外部独立能源站(23)、智能停机坪(24)、智能机械手(25)和备用停机坪,所述全天候智能机库(21)设置有无人机集控系统(2102),所述无人飞行器(1)设置有数据链路(104),所述无人机集控系统(2102)通过其内含的数据链路在有限范围内与无人飞行器(1)的所述数据链路(104)实现点对点无线遥控和数据传输,所述全天候智能机库(21)设置有机库智能控制系统(2103),所述机库智能控制系统(2103)设置有远程云通讯、云数传链路,所述全天候智能机库(21)通过所述远程云通讯、云数传链路搭载云端与所述指挥控制中心(4)实现指令传达及数据互传,所述挂载(5)安装在所述无人飞行器(1)底部,所述挂载(5)设置有数据通讯(501),所述挂载(5)通过所述数据通讯(501)搭载4G/5G通讯与指挥控制中心(4)进行实时位置及影像数据传输,所述外部环境监测站(22)对全天候智能机库的外部环进行全天候监测,所述外部独立能源站(23)为全天候智能机库的运作提供电力来源,所述备用停机坪位于全天候智能机库的一侧,所述外部独立能源站(23)包括太阳能发电站和风能发电站。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候不间断飞行保障系统,其特征在于:所述全天候智能机库(21)设置有积木式机库框架(211)、墙板(212)、底板(213)、底角支承(214)、机库门(215)和库门启闭机构(216),所述积木式机库框架(211)包含一组底面框架和四组立面框架,所述底面框架内嵌于底板(213)、所述立面框架内嵌于墙板(212)并形成有顶面开口,其余包括底面和四组立面封闭的内腔组成以及顶部敞开的机库箱体,所述机库箱体底部设置有底角支承(214),所述底角支承(214)包含牛眼装置和固定调高装置,所述牛眼装置使机库安装移位方便,所述固定调高装置精确调节机库安装精度并使其位置固定。3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器全天候不间断飞行保障系统,其特征在于:所述积木式机库框架(211)包括梁和立柱,所述立柱和梁的长度可任意截取。4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器全天候不间断飞行保障系统,其特征在于:所述机库箱体顶部敞开处设置有两扇机库门(215),所述机库门(215)与两组库门启闭机构(216)形成固定联接,两组所述库门启闭机构(216)分别设置在机库箱体内壁与所述智能停机坪(24)的空隙间,所述库门启闭机构(216)具有动力源,启动所述动力源则库门启闭机构(216)推动两扇所述机库门(215)向外翻转开启机库门(215)或向内翻转关闭机库门(215),所述机库门(215)闭合时,机库门(215)之间、机库门(215)与机库箱体中顶部之间形成密封的防水结构。5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器全天候不间断飞行保障系统,其特征在于:所述机库门(215)闭合时,机库门(215)之间形成一定坡度的人字形“屋脊”结构,放飞无人飞行器...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔军,乔志洪,
申请(专利权)人:上海芝松航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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