一种无人飞行器全天候不间断保障载体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器全天候不间断保障载体，包括：外部环境监测站、外部独立能源站、全天候智能机库和备用停机坪，全天候智能机库包括积木式机库框架、墙板、底板、底角支承、机库门、库门启闭机构、电池存放单元、智能机械手、智能停机坪、机库智能控制集成和挂载库，机库智能控制集成包括供电单元、无人机集控系统、机库智能控制系统、恒温系统、智能机械手系统。本实用新型专利技术该无人飞行器全天候不间断保障载体的机库箱体采用积木式机库框架通过积木式结构搭建而成，形成长方体封闭式骨架结构，此种设置增加了智能机库安装、拆卸和运输便利性，实现全天候智能机库大小灵活快速量产，满足不同大小的无人机需求并满足快速量产的实际应用需求。产的实际应用需求。产的实际应用需求。

An all-weather uninterrupted support carrier for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器全天候不间断保障载体


[0001]本技术涉及无人机应用
，更具体为一种无人飞行器全天候不间断保障载体。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。
[0003]无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈，影响无人机续航能力和巡航范围。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手随身携带执飞，人员少，水平不一，佣金高；备用能源有限，不能满足连续巡航；(2)无人机往返携带，存在损坏的风险，花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3)恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。
[0004]现有国内也有几款无人机载体都是小型固定式结构，智能化程度不高，仅适用于小微型无人机，运输安装不便，限制了无人机的实际应用场景。或者，机库在运行的过程中容易受到自然环境的影响，例如机库顶部容易产生积雨水、积雪和冰雹的情况，库门顶面无法自行卸载在恶劣气候下安全性较低。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。<br/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人飞行器全天候不间断保障载体，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人飞行器全天候不间断保障载体，包括：外部环境监测站、外部独立能源站、全天候智能机库和备用停机坪，所述全天候智能机库包括积木式机库框架、墙板、底板、底角支承、机库门、库门启闭机构、电池存放单元、智能机械手、智能停机坪、机库智能控制集成和挂载库，所述机库智能控制集成包括供电单元、无人机集控系统、机库智能控制系统、恒温系统、智能机械手系统；所述外部环境监测站包括综合气象监测单元、避雷装置、天线集成单元、外部照明、外部环境评估检测单元和影像监控，所述外部独立能源站包括太阳能发电站和风能发电站，适宜无电网供电地区正常工作。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述积木式机库框架包含一个底面框架和四个立面框架，所述底面框架内嵌装底板，所述立面框架内嵌装墙板形成顶面开口其余包括底面和四个立面封闭的内腔组成顶部敞开的机库箱体，所述机库箱体底部设置有底角支
承，所述底角支承包含牛眼装置和固定调高装置，所述牛眼装置使机库安装移位方便，所述固定调高装置精确调节机库安装精度并使其位置固定。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述积木式机库框架还包含梁和立柱，所述立柱和所述梁的长度可任意截取，快速组装成不同尺寸的全天候智能机库适宜装载不同尺寸的无人机，并快速实现量产。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述智能停机坪上表面设置有自动对中装置，其下部设置有升降平台，所述自动对中装置在无人机着陆到智能停机坪后自动将无人机所处的位置和姿态校正，所述升降平台推动智能停机坪在一定高度范围内实现升降利于无人机的起飞或着陆。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述智能停机坪某边中心处外侧与所述机库箱体内腔的空隙处设置有智能机械手，所述智能机械手执行末端设置有抓手，所述智能机械手和抓手由智能机械手系统控制，在所述智能机械手两侧、机库箱体的内壁与智能停机坪的空隙间分别设置有电池存放单元和挂载库，所述电池存放单元中安装有充满电的电池，所述挂载库包含无人机需要的场景应用模块挂载，所述智能机械手精准运动定位对着陆在智能停机坪上的无人机实现电池和挂载更换。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述机库箱体顶部敞开处设置有两扇机库门，所述机库门与两组库门启闭机构形成固定联接，两组所述库门启闭机构分别设置在机库箱体内壁与智能停机坪的空隙间，所述库门启闭机构具有动力源，启动所述动力源则库门启闭机构推动两扇机库门向外翻转开启机库门或向内翻转关闭机库门，所述机库门闭合时，机库门之间、机库门与机库箱体顶部之间均形成密封的防水结构。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述机库门闭合时，机库门之间形成一定坡度的人字形“屋脊”结构，不积雨水、不积雪、不积冰雹，机库顶面能自行卸载在恶劣气候下实现自我保护，放飞无人机或无人机执飞完成回库时，全天候智能机库顶部机库门能智能开启和闭合。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述外部环境监测站自行检测和评估机库现场的实时气候环境，并具有雷电保护，遇环境因素突变，智能机库系统能自行判断决定低空无人飞行器适宜降落机库还是迫降机库外的备用停机坪。
[0014]作为本技术的一种优选实施方式，所述全天候智能机库通过云服务器、云数据链路与飞控指挥中心进行指定传输、现场实时场景和数据储存传输，全天候智能机库通过无人机集控系统经RF通讯、数据链路与无人机实现有限范围内的点对点无线遥控、指定传输和数据传输。
[0015]作为本技术的一种优选实施方式，所述恒温系统进行温控，适宜恶劣气温环境区域无人机电池正常安全补充电能，保护电池使其达到更长使用寿命，满足无人机的安全正常不间断执飞。
[0016]作为本技术的一种优选实施方式，所述备用停机坪周围加装有一定高度的高强度防护网，能保护大风环境下降落在备用停机坪里的无人机安全。
[0017]作为本技术的一种优选实施方式，所述机库智能控制系统包含中央控制及数据处理系统、机库门驱动、智能停机平台系统、充电单元、机库监测、故障警报和应急处理等，所述无人机集控系统包含无人机飞控系统和数据链路，所有的控制模块电源均来自供
电单元。
[0018]作为本技术的一种优选实施方式，所述机库智能控制系统内部的机库门驱动、智能停机平台系统、充电单元、机库监测、故障警报和应急处理等与所述中央控制及数据处理系统内部实现通讯及数据互传，所述机库智能控制系统通过通讯接口获取所述外部环境监测站的环境监测数据。
[0019]作为本技术的一种优选实施方式，所述无人机集控系统与机库智能控制系统中所述中央控制及数据处理系统通过接口或通讯协议实现数据互传。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述智能机械手系统与机库智能控制系统中所述中央控制及数据处理系统通过接口或通讯协议实现数据互传。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0022](1)该无人飞行器全天候不间断保障载体的机库箱体采用积木式机库框架通过积木式结构搭建而成，形成长方体封闭式骨架结构，此种设置增加了智能机库安装、拆卸和运输便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器全天候不间断保障载体，包括：外部环境监测站(1)、外部独立能源站(2)、全天候智能机库(3)和备用停机坪，其特征在于：所述全天候智能机库(3)包括积木式机库框架(301)、墙板(302)、底板(303)、底角支承(304)、机库门(305)、库门启闭机构(306)、电池存放单元(4)、智能机械手(5)、智能停机坪(6)、机库智能控制集成(7)和挂载库(8)，所述机库智能控制集成(7)包括供电单元(701)、无人机集控系统(702)、机库智能控制系统(703)、恒温系统(704)、智能机械手系统(705)；所述外部环境监测站(1)包括综合气象监测单元、避雷装置、天线集成单元、外部照明、外部环境评估检测单元和影像监控，所述外部独立能源站(2)包括太阳能发电站和风能发电站，适宜无电网供电地区正常工作。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候不间断保障载体，其特征在于：所述积木式机库框架(301)包含一个底面框架和四个立面框架，所述底面框架内嵌装底板(303)，所述立面框架内嵌装墙板(302)形成顶面开口其余包括底面和四个立面封闭的内腔组成顶部敞开的机库箱体，所述机库箱体底部设置有底角支承(304)，所述底角支承(304)包含牛眼装置和固定调高装置，所述牛眼装置使机库安装移位方便。3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器全天候不间断保障载体，其特征在于：所述积木式机库框架(301)还包含梁和立柱，所述立柱和所述梁的长度可任意截取。4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候不间断保障载体，其特征在于：所述智能停机坪(6)上表面设置有自动对中装置，其下部设置有升降平台，所述自动对中装置在无人机着陆到智能停机坪(6)后自动将无人机所处的位置和姿态校正。5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器全天候不间断保障载体，其特征在于：所述智能停机坪(6)某边中心处外侧与所述机库箱体内腔的空隙处设置有智能机械手(5)，所述智能机械手(5)执行末端设置有抓手(501)，所述智能机械手(5)和抓手(501)由智能机械手系统(705)控制，在所述智能机械手(5)两侧、机库箱体的内壁与智能停机坪(6)的空隙间分别设置有电池存放单元(4)和挂载库(8)，所述电池存放单元(4)中安装有充满电的电池，所述挂载库(8)包含无人机需要的场景应用模块挂载，所述智能机械手(5)精准运动定位对着陆在智能停机坪(6)上的无人机实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔军，乔志洪，
申请(专利权)人：上海芝松航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：