一种推杆升降停机坪制造技术

技术编号:27783896 阅读:16 留言:0更新日期:2021-03-23 14:43
本实用新型专利技术公开了一种推杆升降停机坪,包括升降停机坪,升降停机坪由底架、停机平台、剪刀撑和推杆组成,停机平台平行设置于底架的正上方,底架与停机平台上均开设有两组导轨,剪刀撑分设有两组且对称安装于底架与停机平台之间,剪刀撑由两组呈交叉状设置的支撑杆组成且分别支撑杆一和支撑杆二,支撑杆一的上端和支撑杆二的下端分别与停机平台、底架铰接,支撑杆一的下端和支撑杆二的上端均安装有滑轮,且滑轮滑动设置在导轨上,两组剪刀撑的中部水平安装有转动杆,转动杆的两端分别与两组剪刀撑铰接且中部活动安装有调节块。本实用新型专利技术设计用于小型无人机使用的停机坪,方便小型无人机的起飞和着落并配备有专门的标识装置,可以提高无人机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种推杆升降停机坪
本技术涉及无人机停机坪
,具体为一种推杆升降停机坪。
技术介绍
停机坪作为直升机的主要活动区域,有着至关重要的作用。所谓直升机停机坪就是供直升机起降的场地,其一般要求配备相应的助航设备、航管通信设备、气象设施、消防救援设备、机场标志表示等,使之能符合直升机安全起降要求,随着科技的发展出现了无人机,无人机在起飞和降落的过程中为了提高安全性,也会设计专门的停机坪用来提供无人机运作场所。然而,现有的小型无人机停机坪在使用的过程中存在以下的问题:(1)小型无人机一般缺乏专门的用于停机的平台,在无人机起飞和降落的过程中安全性不高;(2)存在部分小型无人机停机坪,但结构较为固定无法根据需要对体积大小进行调节,当无人机使用完毕和不放便进行收纳,此外停机坪结构也较为简单,缺乏相应的安全标识装置。为此,需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推杆升降停机坪,解决了
技术介绍
中所提出的问题,满足实际使用需求。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种推杆升降停机坪,包括升降停机坪,所述升降停机坪由底架、停机平台、剪刀撑和推杆组成,所述停机平台平行设置于底架的正上方,所述底架与停机平台上均开设有两组导轨,所述剪刀撑分设有两组且对称安装于底架与停机平台之间,所述剪刀撑由两组呈交叉状设置的支撑杆组成且分别支撑杆一和支撑杆二,所述支撑杆一的上端和支撑杆二的下端分别与停机平台、底架铰接,所述支撑杆一的下端和支撑杆二的上端均安装有滑轮,且所述滑轮滑动设置在导轨上,两组所述剪刀撑的中部水平安装有转动杆,所述转动杆的两端分别与两组剪刀撑铰接且中部活动安装有调节块,所述支撑杆一的下端铰接有连接板,所述连接板的上端与推杆的末端铰接,所述推杆的动力输出端与调节块铰接。作为本技术的一种优选实施方式,所述底架的上表面与停机平台的下表面均对称安装有两组导轨面,所述导轨开设于导轨面上。作为本技术的一种优选实施方式,所述底架的外围均匀安装有四组支撑柱,相邻两组所述支撑柱对称设置且上端设计有橡胶垫片。作为本技术的一种优选实施方式,所述停机平台的中心位置标识有无人机位置图标和方向信标。作为本技术的一种优选实施方式,所述方向信标是图案和蓝牙传感器的组合、图案和红外传感器的组合、图案和激光传感器的组合以及图案和视觉传感器的组合的一种。作为本技术的一种优选实施方式,所述转动杆整体呈长方体结构且与调节块相契合。作为本技术的一种优选实施方式,所述调节块的下端开设有卡口且整体呈倒置的L型结构,所述卡口卡嵌于转动杆上且上端开设有穿口,所述穿口通过螺栓与推杆的顶部相连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述连接板呈锥状结构且下端直径大于上端直径,所述连接板的两端均开设有插孔,两组所述插孔内均穿插有螺纹,两组所述螺栓分别与支撑杆一、推杆相连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述推杆是电动推杆、伺服电动缸、油缸和气缸的一种。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1.本方案技术了一种专门用于小型无人机使用的停机坪,方便小型无人机的起飞和着落并配备有专门的标识装置,可以提高无人机的安全性。2.在停机坪上设计有专门的高度调节机构,可以根据无人机起飞降落的高度进行相应的高度调节,并且当无人机运作完毕后,方便对停机坪进行收纳,减小体积,该方案设计的高度调节机构采用自动化的调节方式,操作简单便于使用。附图说明图1为本技术的整体展开结构图;图2为本技术的整体展开侧视图;图3为本技术的整体折叠结构图;图4为本技术所述停机平台俯视图;图5为本技术所述转动杆与调节块连接结构图。图中:1-底架,2-停机平台,3-剪刀撑,4-推杆,5-导轨,6-支撑杆一,7-支撑杆二,8-滑轮,9-转动杆,10-调节块,11-连接板,12-导轨面,13-支撑柱,14-橡胶垫片,15-无人机位置图标,16-方向信标,17-卡口,18-穿口,19-插孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案:一种推杆升降停机坪,包括升降停机坪,升降停机坪由底架1、停机平台2、剪刀撑3和推杆4组成,停机平台2平行设置于底架1的正上方,底架1与停机平台2上均开设有两组导轨5,剪刀撑3分设有两组且对称安装于底架1与停机平台2之间,剪刀撑3由两组呈交叉状设置的支撑杆组成且分别支撑杆一6和支撑杆二7,支撑杆一6的上端和支撑杆二7的下端分别与停机平台2、底架1铰接,支撑杆一6的下端和支撑杆二7的上端均安装有滑轮8,且滑轮8滑动设置在导轨5上,两组剪刀撑3的中部水平安装有转动杆9,转动杆9的两端分别与两组剪刀撑3铰接且中部活动安装有调节块10,支撑杆一6的下端铰接有连接板11,连接板11的上端与推杆4的末端铰接,推杆4的动力输出端与调节块10铰接。进一步改进地,如图1所示:底架1的上表面与停机平台2的下表面均对称安装有两组导轨面12,导轨5开设于导轨面12上,这样的设计方式便于滑轮8进行移动,从而对剪刀撑3进行调节。进一步改进地,如图1所示:底架1的外围均匀安装有四组支撑柱13,相邻两组支撑柱13对称设置且上端设计有橡胶垫片14,设计有支撑柱13避免停机平台2在向下运动的过程中挤压剪刀撑3和推杆4,提高装置的安全性。进一步改进地,如图4所示:停机平台2的中心位置标识有无人机位置图标15和方向信标16,设计有无人机位置图标15以及方向信标16便于对无人机的降落达到指示的目的,提高降落的安全性。进一步改进地,如图4所示:方向信标16是图案和蓝牙传感器的组合、图案和红外传感器的组合、图案和激光传感器的组合以及图案和视觉传感器的组合的一种,能近距离3米内引导无人机在停机平台精准位置正负100mm,方向正负5°着陆。进一步改进地,如图5所示:转动杆9整体呈长方体结构且与调节块10相契合,将转动杆9设计为长方体结构便于配合调节块10的卡口17进行连接。进一步改进地,如图5所示:调节块10的下端开设有卡口17且整体呈倒置的L型结构,卡口17卡嵌于转动杆9上且上端开设有穿口18,穿口18通过螺栓与推杆4的顶部相连接,通过调节块10上的卡口17卡入转动杆9上,便于推杆带动转动杆9进行转动,从而达到对剪刀撑3角度调节的目的。进一步改进地,如图1所示:连接板11呈锥状结构且下端直径大于上端直径,连接板11的两端均开设有插孔19,两组插孔19内均穿插有螺栓,两组螺栓分别与支撑杆一6、推杆4相连接,这样的连接方式便于推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推杆升降停机坪,包括升降停机坪,其特征在于:所述升降停机坪由底架(1)、停机平台(2)、剪刀撑(3)和推杆(4)组成,所述停机平台(2)平行设置于底架(1)的正上方,所述底架(1)与停机平台(2)上均开设有两组导轨(5),所述剪刀撑(3)分设有两组且对称安装于底架(1)与停机平台(2)之间,所述剪刀撑(3)由两组呈交叉状设置的支撑杆组成且分别支撑杆一(6)和支撑杆二(7),所述支撑杆一(6)的上端和支撑杆二(7)的下端分别与停机平台(2)、底架(1)铰接,所述支撑杆一(6)的下端和支撑杆二(7)的上端均安装有滑轮(8),且所述滑轮(8)滑动设置在导轨(5)上,两组所述剪刀撑(3)的中部水平安装有转动杆(9),所述转动杆(9)的两端分别与两组剪刀撑(3)铰接且中部活动安装有调节块(10),所述支撑杆一(6)的下端铰接有连接板(11),所述连接板(11)的上端与推杆(4)的末端铰接,所述推杆(4)的动力输出端与调节块(10)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种推杆升降停机坪,包括升降停机坪,其特征在于:所述升降停机坪由底架(1)、停机平台(2)、剪刀撑(3)和推杆(4)组成,所述停机平台(2)平行设置于底架(1)的正上方,所述底架(1)与停机平台(2)上均开设有两组导轨(5),所述剪刀撑(3)分设有两组且对称安装于底架(1)与停机平台(2)之间,所述剪刀撑(3)由两组呈交叉状设置的支撑杆组成且分别支撑杆一(6)和支撑杆二(7),所述支撑杆一(6)的上端和支撑杆二(7)的下端分别与停机平台(2)、底架(1)铰接,所述支撑杆一(6)的下端和支撑杆二(7)的上端均安装有滑轮(8),且所述滑轮(8)滑动设置在导轨(5)上,两组所述剪刀撑(3)的中部水平安装有转动杆(9),所述转动杆(9)的两端分别与两组剪刀撑(3)铰接且中部活动安装有调节块(10),所述支撑杆一(6)的下端铰接有连接板(11),所述连接板(11)的上端与推杆(4)的末端铰接,所述推杆(4)的动力输出端与调节块(10)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种推杆升降停机坪,其特征在于:所述底架(1)的上表面与停机平台(2)的下表面均对称安装有两组导轨面(12),所述导轨(5)开设于导轨面(12)上。


3.根据权利要求2所述的一种推杆升降停机坪,其特征在于:所述底架(1)的外围均匀安装有四组支撑柱(13),相邻两组所述支撑柱(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔志洪乔军
申请(专利权)人:上海芝松航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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