一种自动扎线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动扎线机，包括呈壳体的底座，底座的内部平行固设第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出端均向上伸出底座顶部；第一主轴的输出端固接转盘，转盘相对设置有两个定位块，每个定位块上设置有定位杆；第二电机的输出端固接叉形件，叉形件的顶端固设有柔性件，柔性件上开设导槽；底座上还固设有支架，支架上固设有抓取导轨，抓取导轨设置在转盘和叉形件的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块可滑动连接在抓取导轨上，第一气缸的底端固接第一机械手，第二气缸的底端固接第二机械手。使用本实用新型专利技术后，能够利用电气对电线进行自动捆扎，提高企业生产效率，降低企业生产成本。业生产成本。业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扎线机


[0001]本技术涉及电线扎线领域，尤其涉及一种自动扎线机。

技术介绍

[0002]在现有生产电线的步骤中，最后一步工序就是要将电线捆扎起来，传统方法是利用人力人工进行捆扎作业。虽然人力作业对企业而言，显性成本较低，但是人力作业对人而言劳动量巨大，而且人力效率较为低下，在人工成本越来越高的今天，传统作业方式带来的隐形成本越来越高，因此变相地提高了企业的生产成本，降低了企业的生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动扎线机，从而能够利用电气对电线进行自动捆扎，提高企业生产效率，降低企业生产成本。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种自动扎线机，包括呈壳体的底座，所述底座的内部平行固设第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均向上伸出底座顶部；第一主轴的输出端固接转盘，所述转盘相对设置有两个定位块，每个所述定位块上设置有定位杆；所述第二电机的输出端固接叉形件，所述叉形件的顶端固设有柔性件，所述柔性件上开设导槽；底座上还固设有支架，所述支架上固设有抓取导轨，所述抓取导轨设置在转盘和叉形件的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块可滑动连接在抓取导轨上，所述第一气缸的底端固接第一机械手，所述第二气缸的底端固接第二机械手。
[0006]进一步地，所述底座上还设置有自动吐丝机，所述自动吐丝机的出丝口与导槽相对应。
[0007]进一步地，所述转盘上至少设置有一个定位导轨，所述定位块可滑动连接在定位导轨上。
[0008]进一步地，所述转盘上设置有两个相对的定位导轨。
[0009]进一步地，所述定位杆上还可滑动设置有定位卡件。
[0010]进一步地，所述柔性件为橡胶件。
[0011]进一步地，所述第一机械手呈爪型，所述第二机械手呈板型。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]本技术结构紧凑，操作方便，通过将电线的一端卡在定位杆的定位卡件上，利用第一电机转动来进行电线缠绕，与此同时扎线进入导槽中，第一机械手将缠绕好的电线取出并放入叉形件，由于叉形件的顶端是橡胶制品，因此电线在第一机械手作用下连带在导槽中的扎线压下，扎线的两端就会翘起，第一机械手上升后返回，第二机械手至叉形件上方并将翘起的扎线两端握住，第二电机转动，因此电线被自动捆扎好，第二电机停止后取出捆扎好的电线即可。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一的正视图。
[0015]图2为本技术实施例一的剖视图。
[0016]图3为本技术实施例二的正视图。
[0017]图4为本技术实施例二的右视图。
[0018]图5为本技术中转盘、定位块、定位杆和定位卡件的组合示意图。
[0019]图6为本技术中叉形件的组合示意图。
[0020]其中：1、支架；101、抓取导轨；2、滑块；3、第一机械手；4、第二机械手；5、柔性件；501、导槽；6、叉形件；7、底座；8、定位导轨；9、定位卡件；10、转盘；11、定位块；12、定位杆；13、第一电机；14、第二电机；15、自动吐丝机；1501、出丝口。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0022]如图1、图2、图5和图6所示，一种自动扎线机的实施例二，包括呈壳体的底座7，底座7的内部平行固设第一电机13和第二电机14，第一电机13和第二电机14的输出端均向上伸出底座7顶部；第一主轴的输出端固接转盘10，转盘10上设置有两个相对的定位导轨8，每个定位导轨8上可滑动连接有一个定位块11，每个定位块11上设置有定位杆12，定位杆12上还可滑动设置有定位卡件9，定位卡件9通过定位螺丝固定在定位杆12上；第二电机14的输出端固接叉形件6，叉形件6的顶端固设有橡胶制成的柔性件5，柔性件5上开设导槽501；底座7上还固设有支架1，支架1上固设有抓取导轨101，抓取导轨101设置在转盘10和叉形件6的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块2可滑动连接在抓取导轨101上，第一气缸的底端固接呈爪型的第一机械手3，第二气缸的底端固接呈板型的第二机械手4。
[0023]如图3～图6所示，一种自动扎线机的实施例二，包括呈壳体的底座7，底座7的内部平行固设第一电机13和第二电机14，第一电机13和第二电机14的输出端均向上伸出底座7顶部；第一主轴的输出端固接转盘10，转盘10上设置有两个相对的定位导轨8，每个定位导轨8上可滑动连接有一个定位块11，每个定位块11上设置有定位杆12，定位杆12上还可滑动设置有定位卡件9，定位卡件9通过定位螺丝固定在定位杆12上；第二电机14的输出端固接叉形件6，叉形件6的顶端固设有橡胶制成的柔性件5，柔性件5上开设导槽501，底座7上还设置有自动吐丝机15，自动吐丝机15的出丝口1501与导槽501相对应；底座7上还固设有支架1，支架1上固设有抓取导轨101，抓取导轨101设置在转盘10和叉形件6的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块2可滑动连接在抓取导轨101上，第一气缸的底端固接呈爪型的第一机械手3，第二气缸的底端固接呈板型的第二机械手4。
[0024]使用本技术后，首先将电线的一端卡在定位卡件9上，第一电机13转动从而带动电线缠绕，与此同时扎线通过人为放置或者自动吐丝机15的作用进入导槽501中，第一机械手3将缠绕好的电线取出并放入叉形件6，由于叉形件6的顶端是橡胶制品，因此电线在第一机械手3作用下连带在导槽501中的扎线压下，扎线的两端就会翘起，第一机械手3上升后返回，第二机械手4至叉形件6上方并将翘起的扎线两端握住，第二电机14转动，电线因此被自动捆扎好，第二电机14停止后取出捆扎好的电线即可。
[0025]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的
范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扎线机，包括呈壳体的底座(7)，其特征在于：所述底座(7)的内部平行固设第一电机(13)和第二电机(14)，所述第一电机(13)和第二电机(14)的输出端均向上伸出底座(7)顶部；第一主轴的输出端固接转盘(10)，所述转盘(10)相对设置有两个定位块(11)，每个所述定位块(11)上设置有定位杆(12)；所述第二电机(14)的输出端固接叉形件(6)，所述叉形件(6)的顶端固设有柔性件(5)，所述柔性件(5)上开设导槽(501)；底座(7)上还固设有支架(1)，所述支架(1)上固设有抓取导轨(101)，所述抓取导轨(101)设置在转盘(10)和叉形件(6)的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块(2)可滑动连接在抓取导轨(101)上，所述第一气缸的底端固接第一机械手(3)，所述第二气缸的底端固接第二机械手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高士红，
申请(专利权)人：无锡威格斯电气有限公司，
类型：新型
国别省市：