一种机械手自动搬运组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动搬运组装装置，包括对称设置的第一工位和第二工位，第一工位与第二工位之间设置有取料区，第一工位与第二工位均包括一个组装区以及设置在组装区一侧的下料区，下料区内设置有定位装置和清洗装置；横梁底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑轮，滑轮上设置有固定板，滑轮带着固定板在滑轨上来回移动，滑板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸侧壁上设置有相机，伸缩气缸一侧设置有万向浮动接头，万向浮动接头一侧设置有机械手，机械手包括依次设置的连接杆、夹紧气缸和夹爪，连接杆设置在万向浮动接头上。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，利用机械手实现自动搬运和组装，效率高，成品率高。成品率高。成品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动搬运组装装置


[0001]本技术涉及取料装置领域，具体涉及一种机械手自动搬运组装装置。

技术介绍

[0002]现有的工厂组装或者运输均依靠人工操作，但是随着科学技术的进步，靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展需求，比如代加工工厂内，零部件的上、取，需要准确的配合，否则容易造成事故，给企业和个人带来损失。
[0003]目前部分企业采用机械手代替人工的方式，但是目前用于机床上下料的机械手体积较大，结构笨重，灵活性较差，移动不便，影响使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种机械手自动搬运组装装置，结构简单，操作方便，利用机械手实现自动搬运和组装，效率高，成品率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种机械手自动搬运组装装置，包括对称设置的第一工位和第二工位，所述第一工位与所述第二工位两侧均设置有立柱，所述立柱上方设置有横梁，所述立柱下方设置有滚轮，所述第一工位与所述第二工位之间设置有取料区，所述第一工位与所述第二工位均包括一个组装区以及设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动搬运组装装置，其特征在于，包括对称设置的第一工位和第二工位，所述第一工位与所述第二工位两侧均设置有立柱，所述立柱上方设置有横梁，所述立柱下方设置有滚轮，所述第一工位与所述第二工位之间设置有取料区，所述第一工位与所述第二工位均包括一个组装区以及设置在组装区一侧的下料区，所述下料区内设置有定位装置和清洗装置；所述横梁底部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮上设置有固定板，所述滑轮带着所述固定板在所述滑轨上来回移动，所述固定板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧壁上设置有相机，所述伸缩气缸一侧设置有万向浮动接头，所述万向浮动接头一侧设置有机械手，所述机械手包括依次设置的连接杆、夹紧气缸和夹爪，所述连接杆设置在所述万向浮动接头上。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：