一种汽车前轴焊合件焊接生产线制造技术

一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站以及设置在焊接工作站之间的传动带，A工位、B工位、C工位和D工位，以及对应设置的焊接机器人，所述焊接机器人受PLC控制系统控制，工位上设置的1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有受PLC控制系统控制的定位机构和压紧机构。该焊接生产线自动化程度高，夹具定位精度高、压紧稳定可靠焊接质量更，可减少操作人员，有效减少装夹辅助时间，大幅提高生产效率，便于适应工业化大批量生产制造，同时可减轻工人劳动强度，提高生产的安全性。生产的安全性。生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前轴焊合件焊接生产线


[0001]本技术涉及一种汽车部件焊接的自动化生产线，尤其涉及一种汽车前轴焊合件焊接生产线。

技术介绍

[0002]汽车前轴焊合件是汽车的一个重要部件，其组成包括：前轴横梁、横梁封板焊合件、左支架焊合件和右支架焊合件，生产过程中分别将左支架焊合件和右支架焊合件固定在前轴横梁的相应部位，进行焊接得到前轴横梁半成品，然后再将横梁封板焊合件固定在前轴横梁半成品的相应部位，再次进行焊接完成整个前轴焊合件的电阻焊接工序，从而得到前轴焊合件成品。
[0003]传统的手工悬挂电阻焊接是采用普通手工快压装置和气动夹持混合将其零、部件定位压紧，最后手持电阻焊钳将定位压紧好的前轴焊合件进行焊接；存在的问题是：
[0004]1.零件装夹时间长，生产效率低、不适应工业化大批量的生产制造；
[0005]2.人工成本高、工人劳动强度大；
[0006]3.手持焊接一致性差、焊接质量不稳定、废品率高。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种汽车前轴焊合件焊接生产线，以克服已有技术所存在的上述不足。
[0008]本技术采取的技术方案是：一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站、PLC控制系统以及设置在焊接工作站之间的传动带，1号焊接工作站包括A工位和B工位，A工位对应设置1号夹具和1号焊接机器人，B工位对应设置2号夹具和2号焊接机器人，2号焊接工作站包括C工位和D工位，C工位对应设置3号夹具和3号焊接机器人，D工位对应设置4号夹具和4号焊接机器人，所述1号焊接机器人、2号焊接机器人、3号焊接机器人和4号焊接机器人与PLC控制系统电连接，所述1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有与PLC控制系统连接的定位机构和压紧机构；
[0009]所述1号焊接工作站用于完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接，所述传动带用于将1号焊接工作站完成的焊接工件转运到2号焊接工作站，所述2号焊接工作站用于完成1号焊接工作站完成的焊接工件与封板焊合件的焊接，其中：
[0010]A工位之1号夹具用于对左、右支架焊合件和前轴横梁进行第一次夹持定位供1号焊接机器人焊接；B工位之2号夹具用于对A工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让A工位1号夹具的夹持位置，供2号焊接机器人对A工位由于1号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接；
[0011]C工位之3号夹具用于对1号焊接工作站的完成件与封板焊合件进行第一次夹持定位，供3号焊接机器人焊接；D工位之4号夹具用于对C工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让C工位3号夹具的夹持位置，供4号焊接机器人对C工位由于3号夹具阻挡干涉而
不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴焊合件的全部焊接，得到前轴横梁焊合件。
[0012]其进一步的技术方案是：所述1号夹具包括安装在夹具基座上的前轴横梁压紧机构、支架焊合件定位压紧机构和摆臂孔位定位机构；所述前轴横梁压紧机构包括横梁左压紧机构Ⅰ和横梁右压紧机构Ⅰ；横梁左压紧机构Ⅰ用于将前轴横梁左部压紧，横梁右压紧机构Ⅰ用于将前轴横梁右部压紧；所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅰ、左支架后定位压紧机构Ⅰ、右支架前定位压紧机构Ⅰ和右支架后定位压紧机构Ⅰ；左支架前定位压紧机构Ⅰ用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件前部，左支架后定位压紧机构Ⅰ用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅰ实现左支架焊合件的定位和压紧；右支架前定位压紧机构Ⅰ用于定位右支架焊合件之15.8
×
13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件前部，右支架后定位压紧机构Ⅰ用于定位右支架焊合件之15.8
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15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件后部，配合右支架前定位机构Ⅰ实现右支架焊合件的定位和压紧；
[0013]所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅰ、摆臂孔左后定位机构Ⅰ、摆臂孔右前定位机构Ⅰ和摆臂孔右后定位机构Ⅰ；摆臂孔左前定位机构Ⅰ用于左支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔左后定位机构Ⅰ用于左支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔左前定位机构Ⅰ固定左支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；摆臂孔右前定位机构Ⅰ用于右支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔右后定位机构Ⅰ用于右支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔右前定位机构Ⅰ固定右支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；
[0014]所述2号夹具包括安装在夹具基座上的横梁压紧机构Ⅱ、左支架后压紧机构Ⅱ和右支架前压紧机构Ⅱ，所述横梁压紧机构Ⅱ为单臂压紧，安装在夹具基座中间，用于压紧前轴横梁中部；所述左支架后压紧机构Ⅱ和右支架前压紧机构Ⅱ按对角压紧方式布置，左支架后压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的左后部，用于压紧左支架焊合件后部，右支架前压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的右前部，用于压紧右支架焊合件前部；
[0015]所述3号夹具包括安装在夹具基座上的支架焊合件定位压紧机构、摆臂孔位定位机构和封板焊合件定位压紧机构Ⅲ；所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅲ、左支架后定位压紧机构Ⅲ、右支架前定位压紧机构Ⅲ和右支架后定位压紧机构Ⅲ；左支架前定位压紧机构Ⅲ用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件的前部，左支架后定位压紧机构Ⅲ用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件的后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅲ将左支架焊合件压紧，保证左支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量；右支架前定位压紧机构Ⅲ用于定位右支架焊合件之15.8
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13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件的前部，右支架后定位压紧机构Ⅲ用于定位右支架焊合件之15.8
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15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件的后部，配合右支架前定位压紧机构Ⅲ, 将右支架焊合件压紧，保证右支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量；
[0016]所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅲ、摆臂孔左后定位机构Ⅲ、摆臂孔右前定位机构Ⅲ和摆臂孔右后定位机构Ⅲ；摆臂孔左前定位机构Ⅲ用于左支架焊合件左前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔左后定位机构Ⅲ用于左支架焊合件左后摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴
位置；摆臂孔右前定位机构Ⅲ用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔右后定位机构Ⅲ用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；
[0017]所述封板焊合件定位压紧机构Ⅲ位于封板焊合件压臂上，用于定位压紧封板焊合件，保证封板焊合件与焊合件装夹配合间隙和尺寸位置符合设计要求；
[0018]所述4号夹具包括安装在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前轴焊合件焊接生产线，其特征在于：包括1号焊接工作站、2号焊接工作站、PLC控制系统以及设置在焊接工作站之间的传动带，1号焊接工作站包括A工位和B工位，A工位对应设置1号夹具和1号焊接机器人，B工位对应设置2号夹具和2号焊接机器人，2号焊接工作站包括C工位和D工位，C工位对应设置3号夹具和3号焊接机器人，D工位对应设置4号夹具和4号焊接机器人，所述1号焊接机器人、2号焊接机器人、3号焊接机器人和4号焊接机器人与PLC控制系统电连接，所述1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有与PLC控制系统连接的定位机构和压紧机构；所述1号焊接工作站用于完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接，所述传动带用于将1号焊接工作站完成的焊接工件转运到2号焊接工作站，所述2号焊接工作站用于完成1号焊接工作站完成的焊接工件与封板焊合件的焊接，其中：A工位之1号夹具用于对左、右支架焊合件和前轴横梁进行第一次夹持定位供1号焊接机器人焊接；B工位之2号夹具用于对A工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让A工位1号夹具的夹持位置，供2号焊接机器人对A工位由于1号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接；C工位之3号夹具用于对1号焊接工作站的完成件与封板焊合件进行第一次夹持定位，供3号焊接机器人焊接；D工位之4号夹具用于对C工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让C工位3号夹具的夹持位置，供4号焊接机器人对C工位由于3号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴焊合件的全部焊接，得到前轴横梁焊合件。2.如权利要求1所述一种汽车前轴焊合件焊接生产线，其特征在于：所述1号夹具包括安装在夹具基座上的前轴横梁压紧机构、支架焊合件定位压紧机构和摆臂孔位定位机构；所述前轴横梁压紧机构包括横梁左压紧机构Ⅰ（14）和横梁右压紧机构Ⅰ（15）：横梁左压紧机构Ⅰ（14）用于将前轴横梁左部压紧，横梁右压紧机构Ⅰ（15）用于将前轴横梁右部压紧；所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）、左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）、右支架前定位压紧机构Ⅰ（17）和右支架后定位压紧机构Ⅰ（19）；左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件前部，左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅰ实现左支架焊合件的定位和压紧，右支架前定位压紧机构Ⅰ（17）用于定位右支架焊合件之15.8
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13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件前部，右支架后定位压紧机构Ⅰ（19）用于定位右支架焊合件之15.8
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15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件后部，配合右支架前定位机构Ⅰ实现右支架焊合件的定位和压紧；所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅰ（11）、摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）、摆臂孔右前定位机构Ⅰ（16）和摆臂孔右后定位机构Ⅰ（18）；摆臂孔左前定位机构Ⅰ（11）用于左支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）用于左支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔左前定位机构Ⅰ固定左支架焊合件与前轴横梁之间相对位置，摆臂孔右前定位机构Ⅰ（16）用于右支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔右后定位机构Ⅰ（18）用于右支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔右前定位机构Ⅰ固定右支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；
（1603）；所述摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）包括摆臂孔左后定位气缸Ⅰ（1201）、摆臂孔左后固定板Ⅰ（1202）和摆臂孔左后定位销Ⅰ（1203）；摆臂孔右后定位机构Ⅰ（18）与摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）结构相同，包括摆臂孔右后定位气缸Ⅰ（1801）、摆臂孔右后固定板Ⅰ（1802）和摆臂孔右后定位销Ⅰ（1803）；所述左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）包括左支架前压紧气缸Ⅰ（1001）、左支架前压臂Ⅰ（1002）、左支架前压紧固定板Ⅰ（1003）和左支架前压紧定位销Ⅰ（1004）；使用时通过左支架前定位销Ⅰ将左支架焊合件之φ15.5mm前孔定位，通过左支架前压紧气缸Ⅰ、左支架前压臂Ⅰ和左支架前压紧固定板Ⅰ将左支架焊合件前部压紧；右支架前...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小东，
申请(专利权)人：柳州长虹航天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：