一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法技术

本发明专利技术涉及一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法，包括拧紧机构(1)、连接支架(3)和摆动扳手(5)，所述拧紧机构(1)通过可伸缩的两级万向节连接轴(2)与摆动扳手(5)连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手(5)和连接支架(3)之间设有弹性组件(4)，为摆动扳手(5)提供弹性支撑。在进行螺纹安装时，拧紧机构(1)带动摆动扳手(5)转动，转动过程中摆动扳手(5)上的离心机构会提供离心力；摆动扳手(5)在离心力、弹性组件弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，能够实现倾角偏转对位并将螺纹拧入；采用机械对位安装螺纹的工况中，可以完成两个配合零件中心点对位后，进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。倾角对位以及螺纹装配拧紧。倾角对位以及螺纹装配拧紧。

【技术实现步骤摘要】
一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法


[0001]本专利技术涉及工程安装
，具体而言，涉及一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法。

技术介绍

[0002]目前的螺纹拧紧机拧紧机构在对准的情况下能够顺利的完成螺纹拧紧，但在螺纹偏斜的情况下就无法将螺纹顺利的拧入。特别是在采用机械对位安装螺纹的工况中，即便是需要螺纹配合的两个零件中心点已经对准，在中心轴之间有夹角的情况下仍然无法实现螺纹拧入。
[0003]例如公布号为CN109434757A的中国专利技术专利申请，其公开了一种可调节预埋螺栓倾斜角度的辅助安装装置及其使用方法，右夹具安装在右螺旋调节器上，右螺旋调节器通过螺纹连接安装在右伸缩杆上，右伸缩杆安装在基座右侧面上的安装孔里，左夹具安装在左螺旋调节器上，左螺旋调节器通过螺纹连接安装在左伸缩杆上，左伸缩杆安装在基座左侧面上的安装孔里，角度刻盘安装在基座顶面上，螺栓套筒通过转轴安装在角度刻盘上，螺旋夹紧器安装在螺栓套筒上的径向螺纹孔里，指针安装在螺栓套筒的顶面上。该专利技术能够解决预埋螺栓倾角的问题，解决现有技术中螺栓倾角的精准调节问题，实现预埋螺栓角度的精准调整，从而有利于实现预埋螺栓角度的精准调整，帮助预埋螺栓的准确定位。但是该安装装置的调节角度是通过人工观察螺栓套筒的轴线与刻度盘上刻度线来确定所要调节角度的大小，存在一定的误差；另外，该装置工作时需将左、右夹具固定在混凝土模具上，当混凝土模具的尺寸较大或者模具的外形采用圆柱形结构时固定有一定的难度；当螺纹配合的两个零件中心点已经对准时，在中心轴之间有夹角的情况下无法实现螺纹拧入的工况。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法，可以在螺纹装配过程中，当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，通过机构自身控制实现倾角偏转对位并将螺纹拧入。特别适用于采用机械对位安装螺纹的工况中，可以通过常规位置调整的方式完成两个配合零件中心点对位后，使用本方案所述机构进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。
[0005]为了实现上述设计目的，本专利技术采用的方案如下：
[0006]本专利技术第一方面提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法，包括拧紧机构、连接支架和摆动扳手，连接支架可拆卸地连接在拧紧机构与摆动扳手之间，所述拧紧机构通过可伸缩的两级万向节连接轴与摆动扳手连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手和连接支架之间设有弹性组件，为摆动扳手提供弹性支撑。在进行螺纹安装时，拧紧机构带动摆动扳手转动，转动过程中摆动扳手上的离心机构会提供离心力；摆动扳手在离心力、弹性组件的弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。
[0007]当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，通过机构自身控制实
现倾角偏转对位并将螺纹拧入。特别适用于采用机械对位安装螺纹的工况中，可以通过常规位置调整的方式完成两个配合零件中心点对位后，使用本方案所述机构进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。
[0008]优选的是，所述拧紧机构包括主体结构、连接板和输出轴。作业过程中提供螺纹装配所需扭矩。对于本技术方案，所述拧紧机具有能够在作业过程中实现转速精准控制和调整。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述可伸缩的两级万向节连接轴包括连接头、第一万向节和第二万向节。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述第一万向节和第二万向节之间设有滑套和滑杆能够传递扭矩，同时通过相对滑动可以改变连接长度。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述连接头的两端分别与输出轴和第一万向节连接。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述第二万向节的一端与滑杆连接，另一端与摆动扳手连接。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述摆动扳手包括扳手头、连接端头和离心机构。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述连接端头与第二万向节连接。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述离心机构位于连接端头的下方；所述离心机构包括连接细杆和离心球。
[0016]当扳手转动时，离心机构提供离心力牵引摆动扳手上端产生偏斜，使得摆动扳手带动需要装配的螺纹零件发生一定的偏角，通过调整偏角可以使进行螺纹装配的两个零件中心轴重合，完成螺纹装配拧紧。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述扳手头与需要进行装配的螺纹零件配合。
[0018]在上述任一方案中优选的是，所述扳手头上开有凹槽，所述凹槽为磁性内多边形结构。扳手头根据所需安装的螺纹零件设计成相应形状的取料结构，例如可设计为磁性内多边形结构，用于拾取安装六角螺母。
[0019]在上述任一方案中优选的是，所述弹性组件从外到内设有螺塞、外套、弹簧、内套和第二滚动轴承。
[0020]在上述任一方案中优选的是，所述外套固定连接在连接支架上。
[0021]在上述任一方案中优选的是，所述外套的内壁中间加工有多个螺纹孔，所述螺纹孔外侧安装螺塞、内侧安装弹簧。
[0022]在上述任一方案中优选的是，所述内套的外壁与外套的内壁之间留有间隙。
[0023]在上述任一方案中优选的是，所述内套的中部加工有与外套上的螺纹孔数量相同的通孔。
[0024]在上述任一方案中优选的是，所述弹簧的一端连接在外套的螺纹孔内；弹簧的另一端穿过内套上的通孔，并抵靠在位于内套内部的第二滚动轴承上。
[0025]在上述任一方案中优选的是，所述摆动扳手的上端穿过第二滚动轴承内圈，并与第二滚动轴承的内圈过盈配合。
[0026]弹性组件一方面可以为摆动扳手旋转提供支撑；另一方面允许摆动扳手上端在转动时产生一定量的偏斜；此外当转动停止后，内部的弹簧弹力还可以使摆动扳手恢复初始
状态。
[0027]在上述任一方案中优选的是，所述连接支架包括连接板、防护支撑罩、支撑架和对位座。
[0028]在上述任一方案中优选的是，所述连接板与防护支撑罩之间设有上安装板，上安装板中间安装有第一滚动轴承；上安装板的外侧与防护支撑罩上端固定连接。
[0029]本专利技术的第一轴承以及第二轴承也可以使用其他的旋转支撑类零件来实现旋转支撑功能。
[0030]在上述任一方案中优选的是，所述防护支撑罩的下端设有滑动板和下安装板。
[0031]防护支撑罩一方面起到支撑连接的作用，另一方面对内部旋转摆动机构有防护作用。
[0032]在上述任一方案中优选的是，所述滑动板固定在下安装板的上板面上。
[0033]在上述任一方案中优选的是，所述支撑架的上端固定在下安装板的下表面上；支撑架的下端与对位座固定连接。
[0034]在上述任一方案中优选的是，所述对位座的内部设有关节轴承。关节轴承使内部的摆动扳手头下端中心点不变的前提下可实现角度偏转。
[0035]在上述任一方案中优选的是，所述连接板是整个机构的安装基座，连接板安装在连接板的上板面上，下板面连接上安装板。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构，包括拧紧机构(1)、连接支架(3)和摆动扳手(5)，连接支架(3)可拆卸地连接在拧紧机构(1)与摆动扳手(5)之间，其特征在于：拧紧机构(1)通过可伸缩的两级万向节连接轴(2)与摆动扳手(5)连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手(5)和连接支架(3)之间设有弹性组件(4)，为摆动扳手(5)提供弹性支撑。2.如权利要求1所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：拧紧机构(1)包括主体结构(1-1)、连接板(1-2)和输出轴(1-3)。3.如权利要求1所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：可伸缩的两级万向节连接轴(2)包括连接头(2-1)、第一万向节(2-2)和第二万向节(2-5)。4.如权利要求3所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：第一万向节(2-2)和第二万向节(2-5)之间设有滑套(2-3)和滑杆(2-4)。5.如权利要求3所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：连接头(2-1)的两端分别与输出轴(1-3)和第一万向节(2-2)连接。6.如权利要求3或4所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：第二万向节(2-5)的一端与滑杆(2-4)连接，另一端与摆动扳手(5)连接。7.如权利要求1所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：摆动扳手(5)包括扳手头(5-1)、连接端头(5-4)和离心机构。8.如权利要求7所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：连接端头(5-4)与第二万向节(2-5)连接。9.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，陶小虎，唐明明，陈钦云，曹移伟，姬文晨，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：