一种用于智能制造的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能制造的机械手，包括壳体，所述壳体顶部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至壳体的内腔并与壳体内腔的底部活动连接，所述转轴的表面固定套设有第一锥齿轮。本实用新型专利技术通过设置壳体、转杆、电动伸缩杆、通孔、第一夹臂、撑杆、真空吸盘、第一夹板、限位槽、第二夹板、连接板、第二夹臂、螺纹筒、第一锥齿轮、安装板、电机、承重柱、转轴、第二锥齿轮、箱门、连接柱和活动杆的配合使用，解决了现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响的问题。用造成一定的影响的问题。用造成一定的影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于智能制造的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]在智能制造的过程中，常需要使用到机械手对生产的物品进行夹取，现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于智能制造的机械手，具备固定效果好的优点，解决了现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括壳体，所述壳体顶部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的前侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)的底部贯穿至壳体(1)的内腔并与壳体(1)内腔的底部活动连接，所述转轴(18)的表面固定套设有第一锥齿轮(14)，所述壳体(1)的内腔横向活动连接有转杆(2)，所述转杆(2)表面的中心处固定套设有与第一锥齿轮(14)配合使用的第二锥齿轮(19)，所述转杆(2)表面的两侧均活动套设有螺纹筒(13)，所述螺纹筒(13)的底部固定连接有第一夹臂(5)，所述壳体(1)底部的两侧均开设有与第一夹臂(5)配合使用的限位槽(9)，所述第一夹臂(5)远离螺纹筒(13)的一侧穿过限位槽(9)延伸至壳体(1)的底部并固定连接有第一夹板(8)，所述壳体(1)底部两侧的后侧均固定连接有电动伸缩杆(3)，两个电动伸缩杆(3)相反的一侧均固定连接有连接板(11)，两个连接板(11)相对一侧的前侧均固定连接有第二夹臂(12)，两个第一夹臂(5)相反的一侧均开设有与第二夹臂(12)配合使用的通孔(4)，所述第二夹臂(12)远离连接板(11)的一侧穿过通孔(4)并固定连接有第二夹板(10)，所述壳体(1)正表面的两侧活动连接有箱门(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐智勇，
申请(专利权)人：西安法雀孵化器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：