【技术实现步骤摘要】
一种一体式机器人手爪传动机构
[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，它涉及一种一体式机器人手爪传动机构。
技术介绍
[0002]机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。用于抓取工件的传统机器人手爪，能将生产线上的工件抓取到预定位置，不需要人工搬运及放置，能提高工作效率以及准确程度。
[0003]一般的机器人手爪的功能主要分转移机器人手爪和码垛机器人手爪，转移机器人手爪用于将工件从一个工位转移至另外一个工位，码垛机器人手爪主要是将固定工位上的多个工件整齐地堆叠好，以此满足生产工业的需求。
[0004]但是，一般的机器人手爪只能实现单一抓取或者码垛的功能，由于生产线上的多功能应用需求，单一的机器人手爪很难再满足生产线的要求，已经很难满足现阶段发展智能化生产线的应用需求。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种一体式机器人手爪传动机构，具有同步实现抓取工件和码垛工件的优点。
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式机器人手爪传动机构，其特征是：包括安装板和滑动连接于安装板且用于吸取工件的吸盘组件，所述安装板设有驱动吸盘组件远离和靠近的第一驱动件；还包括用于夹持多个工件的夹持组件，所述夹持组件滑动连接于安装板上，所述安装板上设有驱动夹持组件夹紧和放松的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的一种一体式机器人手爪传动机构，其特征是：所述吸盘组件包括多个吸盘和滑动连接于安装板的滑动板，多个所述吸盘均匀分布于所述滑动板，所述滑动板与所述第一驱动件连接。3.根据权利要求2所述的一种一体式机器人手爪传动机构，其特征是：所述滑动板设有供吸盘沿安装板几何中心靠近和远离的滑槽。4.根据权利要求3所述的一种一体式机器人手爪传动机构，其特征是：所述夹持组件与所述第二驱动件之间设有传动机构，所述传动机构设于所述安装板上。5.根据权利要求4所述的一种一体式机器人手爪传动机构，其特征是：所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件和设于安装板的滑轨，两个所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺虎，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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