一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置，属于涂胶机器人领域，包括锁扣、压片、位于锁扣与压片之间的枪嘴；锁扣朝向枪嘴的侧面开设有两端贯通的燕尾形锁槽，锁扣设有与枪嘴对应相通的出胶孔；枪嘴具有头部和安装部，安装部呈燕尾形，与燕尾形锁槽相匹配；压片插设于燕尾形锁槽内，且压片具有与燕尾形锁槽相匹配的燕尾形锁块，燕尾形锁块开设有容纳枪嘴的容置槽，枪嘴的安装部位于容置槽，头部穿出压片。枪嘴的拆卸更换非常简单便捷，适用于不同型号和种类的涂胶工业机器人更换枪嘴，针对不同的枪嘴更换情况，可多次更换，效率高，待停止生产时，对更换下的枪嘴进行清洁后，可反复多次使用，具有很好的使用和推广价值。用和推广价值。用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置


[0001]本技术属于涂胶机器人
，具体涉及一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置。

技术介绍

[0002]涂胶工业机器人是利用轨迹程序编辑，制定其涂胶运行轨迹，其通过涂胶工业机器人工艺控制系统对不同的位置和区域进行涂胶。而在实际生产过程中，受到材料洁净度和材料制作工艺限制、供胶系统各辅助附件的损耗、涂胶工业机器人内部辅助器件的损坏及材料问题，导致枪嘴堵塞和喷涂质量不合格，涂胶工业机器人无法使用密封胶将焊缝密封和其他质量缺陷，造成缺陷的产生和后续返修成本的增加。
[0003]当枪嘴堵塞和出现材料问题后，现有技术中并没有专业设计枪嘴更换装置，因此大都是需要操作人员携带工具进入工作间内更换，而且目前的枪嘴结构需要采用枪嘴专用工具才可拆卸，完成后安装正常枪嘴。整个过程耗时长且涂胶工业机器人工作间内废胶多，人员操作易摔倒。对产量的损失和人员的安全都是非常大的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置，以解决目前枪嘴不易拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枪嘴组件，其特征在于，包括锁扣、压片、位于锁扣与压片之间的枪嘴；锁扣朝向枪嘴的侧面开设有两端贯通的燕尾形锁槽，锁扣设有与枪嘴对应相通的出胶孔；枪嘴具有头部和安装部，安装部呈燕尾形，并与燕尾形锁槽相匹配；压片插设于燕尾形锁槽内，且压片具有与燕尾形锁槽相匹配的燕尾形锁块，燕尾形锁块开设有容纳枪嘴的容置槽，枪嘴的安装部位于容置槽，头部穿出压片。2.根据权利要求1所述的枪嘴组件，其特征在于，所述出胶孔开设于燕尾形锁槽的槽底面，且槽底面设有位于出胶通孔外围的密封圈。3.根据权利要求2所述的枪嘴组件，其特征在于，所述枪嘴在燕尾形锁槽内压合至所述密封圈。4.一种涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置，包括具有胶枪的涂胶工业机器人；其特征在于，还包括固定支架、固定于固定支架的拆卸杆、至少一个如权利要求1-3中任意一项所述的枪嘴组件，各枪嘴组件的锁扣固定连接于胶枪；固定支架上设置有备用枪嘴和备用压片，备用枪嘴和备用压片与枪嘴组件中的枪嘴和压片结构相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡林，
申请(专利权)人：曾凡林，
类型：新型
国别省市：