自动上件生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆生产制造技术领域，公开了一种自动上件生产线。所述自动上件生产线包括自动上件单元(1)和加工单元(2)；其中，所述自动上件单元(1)包括用于存储工件的库位(11)、用于从所述库位(11)抓取工件并将抓取的工件放入工作位(21)的第一机器人(12)；所述自动上件生产线包括用于固定工件的夹具，所述加工单元(2)包括为工件提供加工场所的工作位(21)及用于停放不同规格所述夹具的夹具库(22)。通过自动上件，根据工件的规格更换夹具，极大的提高了工作效率、降低了设备成本和工人的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动上件生产线


[0001]本技术涉及车辆生产制造
，具体地涉及一种自动上件生产线。

技术介绍

[0002]目前，在汽车生产制造领域，汽车侧围生产线体通常采用人工上件的形式，使用多人抬或者是借用吊具的方式将汽车侧围从料箱中拿取然后在人工的辅助下固定在夹具上进而固定在工作位上；而且，目前，生产线往往只生产一种车型，无法导入一款不同的车型。目前，人们对车辆的要求越来越高，车型也越来越多，为了适应时代的需求，迫切需要一种生产线，能够适应多种不同的车型，而且，在生产不同的车型时，只需要在生产线中的某些生产单元中进行简单切换则可达到目的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的汽车侧围需要手工上件的问题，提供一种生产线，利用该生产线能够适用于多种不同的车型，而且是自动上件，极大的提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种自动上件生产线，所述自动上件生产线包括自动上件单元和加工单元；其中，所述自动上件单元包括用于存储工件的库位、用于从所述库位抓取工件并将抓取的工件放入工作位的第一机器人；所述自动上件生产线包括用于固定工件的夹具，所述加工单元包括为工件提供加工场所的工作位及用于停放不同规格所述夹具的夹具库。
[0005]进一步的，多个所述库位沿第一方向排成一排，所述自动上件单元包括沿所述第一方向延伸的第一轨道；所述第一机器人安装在所述第一轨道上并沿所述第一轨道的延伸方向运行。
[0006]进一步的，所述第一机器人包括机器人主体和可拆卸的连接在所述机器人主体上的抓手，且所述抓手包括多种规格。
[0007]进一步的，所述夹具库包括设置在所述夹具库的上部、用于存放所述抓手的抓手存储位。
[0008]进一步的，所述第一机器人包括用于控制所述机器人主体的操作的控制系统和用于发现工件的视觉系统，所述视觉系统采集并传递工件的信息给所述控制系统并通过所述控制系统指示所述抓手动作。
[0009]进一步的，所述自动上件生产线包括沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二轨道及安装在所述第二轨道上并沿所述第二轨道的延伸方向运行的用于将工件从所述工作位运走的第二机器人。
[0010]进一步的，所述夹具库包括夹具存储位，所述第一轨道和所述第二轨道位于第一平面内，所述夹具存储位和所述工作位位于所述第一轨道和所述第二轨道限定的第一平面内。
[0011]进一步的，所述夹具库和所述工作位位于所述第二轨道的同侧，且所述工作位位于所述自动上件单元和所述夹具库之间。
[0012]进一步的，所述自动上件生产线包括用于移动所述夹具的驱动单元、用于根据所述第一机器人抓取的工件规格自动更换所述工作位上的所述夹具的切换控制单元；所述切换控制单元分别和所述第一机器人及所述驱动单元电连接。
[0013]进一步的，所述自动上件生产线包括至少一条所述第二轨道和成对布置在每条所述第二轨道两侧的多个所述加工单元。
[0014]通过上述技术方案，通过自动上件，根据工件的规格更换夹具，极大的提高了工作效率、降低了设备成本和工人的劳动强度。
附图说明
[0015]图1是本技术一种具体实施方式的自动上件生产线的示意图；
[0016]图2是图1中的夹具和夹具存储位及工作位的初始位置关系示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]1-自动上件单元；2-加工单元；21-工作位；22-夹具库；11-库位；12-第一机器人；221-夹具存储位；222-抓手存储位；13-第一轨道；3-第二轨道；4-第二机器人。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0020]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指实际使用时候的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0022]如图1所示，本技术提供一种自动上件生产线，所述自动上件生产线包括自动上件单元1和加工单元2；通过自动上件单元1自动将汽车侧围送入加工单元2中，来代替传统的用人工上件，其中，所述自动上件单元1包括用于存储工件的库位11、用于从所述库位11抓取工件并将抓取的工件放入工作位21的第一机器人12；通过第一机器人12利用抓手将库位11中的工件取出后沿第一轨道13运行至设定位置，然后第一机器人12的抓手连同工件一起在第一机器人12的控制下沿圆周运动，将工件置于工作位21上，实现汽车侧围在库位11到工作位21的自动传送；所述自动上件生产线包括用于固定工件的夹具，所述加工单元2包括为工件提供加工场所的工作位21及用于停放不同规格所述夹具的夹具库22。
[0023]通过自动上件，并根据工件的规格更换夹具，极大的提高了工作效率、降低了设备成本和工人的劳动强度。
[0024]其中，多个库位11沿第一方向排成一排，所述自动上件单元1包括沿所述第一方向延伸的第一轨道13；所述第一机器人12安装在所述第一轨道13上并沿所述第一轨道13的延伸方向运行。这样，通过将多个库位11排成一排，利用第一机器人12根据需要抓取例如为汽车侧围的工件，利用这种方式存取汽车侧围比将汽车侧围放在立体库中的方式要极大的节约存取时间。因为利用这种方式，在存取工件的时候，存取动作主要是发生在水平方向，这
样，就极大程度的减小了存取件时间。而当工件位于立体库中时，取件往往需要在水平方向、上下方向上都要有较大范围的运动，取件的时间较长。
[0025]优选地，库位11包括用于放置汽车侧围的托架，所述托架包括多个间隔布置的位于同一水平面内的卡槽，每个卡槽对应可以放置一个汽车侧围；每个汽车侧围竖直卡设在对应的卡槽里，这样，可以在较小的平面内设置放置更多的汽车侧围。
[0026]优选地，工件存入上述库位11中时采用装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的AGV小车，这样，能极大的提高存储速度。AGV小车将汽车侧围从其他地方运输至库位11中，并将汽车侧围存放在上述卡槽中，实现自动存放。
[0027]优选地，所述第一机器人12包括机器人主体和可拆卸的连接在所述机器人主体上的抓手，且所述抓手包括多种规格。根据第一机器人12要抓取的工件的规格，第一机器人12自动更换不同规格的抓手。例如，在需要抓取工件的时候，第一机器人12从机器人主体上自动卸下和该工件不匹配的抓手并将其放进指定位置，然后选取并安装和该工件相匹配的抓手至机器人主体上。通过更换不同的抓手，利用不同规格的抓手来抓取不同规格的工件，能够实现从库位11上抓取不同工件，进而实现一个生产线能够生产多种规格的工件。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上件生产线，其特征在于，所述自动上件生产线包括自动上件单元(1)和加工单元(2)；其中，所述自动上件单元(1)包括用于存储工件的库位(11)、用于从所述库位(11)抓取工件并将抓取的工件放入工作位(21)的第一机器人(12)；所述自动上件生产线包括用于固定工件的夹具，所述加工单元(2)包括为工件提供加工场所的工作位(21)及用于停放不同规格所述夹具的夹具库(22)。2.根据权利要求1所述的自动上件生产线，其特征在于，多个所述库位(11)沿第一方向排成一排，所述自动上件单元(1)包括沿所述第一方向延伸的第一轨道(13)；所述第一机器人(12)安装在所述第一轨道(13)上并沿所述第一轨道(13)的延伸方向运行。3.根据权利要求2所述的自动上件生产线，其特征在于，所述第一机器人(12)包括机器人主体和可拆卸的连接在所述机器人主体上的不同规格的抓手，且所述抓手包括多种规格。4.根据权利要求3所述的自动上件生产线，其特征在于，所述夹具库(22)包括设置在所述夹具库的上部、用于存放所述抓手的抓手存储位(222)。5.根据权利要求3所述的自动上件生产线，其特征在于，所述第一机器人(12)包括用于控制所述机器人主体的操作的控制系统和用于发现工件的视觉系统，所述视觉系统采集并传递工件的信息给所述控制系统并通过所述控制系统指示所述抓手动...

【专利技术属性】
技术研发人员：易伟峰，杨清智，杨丙辉，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：