本实用新型专利技术公开了一种装配线载运小车的定位装置。本实用新型专利技术的定位装置，包括导向机构、限位机构、抬升机构和感应机构，导向机构包括两个呈平行间隔布置的导向轨道，两个导向轨道将载运小车限位在其内侧之间，载运小车沿两个导向轨道的长度延伸方向运动，感应机构感应到载运小车到达预设位置，限位机构将载运小车定位在该预设位置，抬升机构用于抬升位于该预设位置的载运小车至预设高度。本实用新型专利技术的一种装配线载运小车的定位装置提高了装配过程中对载运小车和产品的定位精度，从而提高了产品装配精度，进而影响产品的生产质量。提高产品的良率。全自动化生产与流转操作简单，使用便捷，降低了对人工劳动的需求，解放人工生产力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
一种装配线载运小车的定位装置
[0001]本技术涉及工厂设备
，尤其涉及一种装配线载运小车的定位装置。
技术介绍
[0002]AGV小车输送线作为当前较为前沿的装配输送系统，广泛应用于装配线中的人工装配和自动装配方式。当AGV输送线采用自动装配方式时候，由于AGV输送线本身的输送精度只能达到
±
10mm，远达不到自动装配工作站所需要的装配精度，而单靠视觉定位，良品率也很难达到商业制造的需求，因此，自动装配工作站对AGV输送小车精准定位的需求也愈加迫切。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高载运小车的定位精度的装配线载运小车的定位装置。
[0004]本技术的一种装配线载运小车的定位装置，包括导向机构、限位机构、抬升机构和感应机构，所述导向机构包括两个呈平行间隔布置的导向轨道，两个所述导向轨道将载运小车限位在其内侧之间，所述载运小车沿两个所述导向轨道的长度延伸方向运动，所述感应机构感应到所述载运小车到达预设位置，所述限位机构将所述载运小车定位在该预设位置，所述抬升机构用于抬升位于该预设位置的所述载运小车至预设高度。
[0005]进一步的，所述感应机构包括四个第一感应器和一个控制器，两个所述第一感应器分别安装在位于一个所述导向轨道的两端上，另外两个所述第一感应器分别安装在位于另一个所述导向轨道的两端上；所述控制器与每个所述第一感应器和限位机构电连接。
[0006]进一步的，所述限位机构包括四个限位件，两个所述限位件分别设置一个所述导向轨道的两端上，另外两个所述限位件安装在位于另一个所述导向轨道的两端上；每个所述限位件均与所述控制器电连接。
[0007]进一步的，所述限位件包括气缸和肘夹机构，所述导向轨道包括基座和设置在所述基座上的轨道条，所述气缸和肘夹机构均安装在位于所述轨道条两端的基座上，所述气缸的驱动端与所述肘夹机构铰接，以驱动所述肘夹机构朝所述导向轨道的内侧运动，以将载运小车限位在预设位置；所述气缸均与所述控制器电连接。
[0008]进一步的，所述抬升机构包括至少四个抬升组件，至少两个所述抬升组件间隔设置在一个所述导向轨道的外侧，至少两个所述抬升组件间隔设置在另一个所述导向轨道的外侧；每个所述抬升组件均包括抬升板和驱动件，所述抬升板设置在与其靠近的所述导向轨道的上方，所述驱动件设置在所述导向轨道的外侧，且与所述抬升板传动连接，以驱动所述抬升板上下运动。
[0009]进一步的，所述驱动件包括电缸和L型连接板，所述电缸竖直设置在所述导向轨道的外侧，所述L型连接板的横板设置在所述电缸的输出端的上方，且与所述电缸的输出端连接固定，所述抬升板水平固设在所述L型连接板的竖板上，且朝向所述导向轨道的内侧延伸
设置。
[0010]进一步的，所述驱动件还包括两个滑轨和两个滑块，两个所述滑轨均竖直的设置在所述导向轨道的外侧，所述滑块一一对应的可滑动的设置在所述滑轨上，所述L型连接板的竖板与所述滑块固定连接。
[0011]进一步的，每个所述抬升组件均还包括一个安装座，所述电缸和两个所述滑轨的底端均固定在所述安装座上，所述电缸位于两个所述滑轨之间，两个所述滑轨上还设有一个加固板，所述加固板的一端固定连接在一个所述滑轨上，所述加固板的一端固定连接在另一个所述滑轨上。
[0012]进一步的，所述定位装置还包括两个安装板，两个所述导向轨道一一对应的设置在两个所述安装板上，所述轨道条均通过所述基座安装在相对应的安装板上，所述安装座固设在所述安装板上。
[0013]进一步的，所述感应机构还包括四个第二感应器，两个所述第二感应器分别安装在一个所述导向轨道的两端，另外两个所述第二感应器分别安装在另一个所述导向轨道的两端。
[0014]本技术的一种装配线载运小车的定位装置动作流程如下：载运小车在导向轨道的引导下进入两个导向轨道之间，由于导向轨道的作用，载运小车左右方向被限位而定位，载运小车沿导向轨道长度延伸方向运动，感应机构检测载运小车到达预设位置后，限位机构动作，将载运小车限位在预设位置，抬升机构抬升小车至预设高度，自动装配工作站开始装配作业，装配作业完成后，抬升机构将小车放下，限位机构也复原，载运小车沿导向轨道驶离此工作站。
[0015]本技术的一种装配线载运小车的定位装置提高了装配过程中对载运小车和产品的定位精度，从而提高了产品装配精度，进而影响产品的生产质量。提高产品的良率。全自动化生产与流转操作简单，使用便捷，降低了对人工劳动的需求，解放人工生产力。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种装配线载运小车的定位装置的结构示意图。
[0017]1、导向机构；11、导向轨道；111、基座；112、轨道条；2、限位机构；21、限位件；211、气缸；212、肘夹机构；3、抬升机构；31、抬升组件；311、抬升板；312、驱动件；3121、电缸；3122、L型连接板；3123、滑轨；3124、滑块；32、安装座；33、加固板；4、感应机构；41、第一感应器；42、控制器；43、第二感应器；5、安装板。
具体实施方式
[0018]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0019]如图1所示，本技术的一种装配线载运小车的定位装置，包括导向机构1、限位机构2、抬升机构3和感应机构4，导向机构1包括两个呈平行间隔布置的导向轨道11，两个导向轨道11将载运小车限位在其内侧之间，载运小车沿两个导向轨道11的长度延伸方向运动，感应机构4感应到载运小车到达预设位置，限位机构2将载运小车定位在该预设位置，抬升机构3用于抬升位于该预设位置的载运小车至预设高度。
[0020]本技术的一种装配线载运小车的定位装置动作流程如下：载运小车在导向轨道11的引导下进入两个导向轨道11之间，由于导向轨道11的作用，载运小车左右方向被限位而定位，载运小车沿导向轨道11长度延伸方向运动，感应机构4检测载运小车到达预设位置后，限位机构2动作，将载运小车限位在预设位置，抬升机构3抬升小车至预设高度，自动装配工作站开始装配作业，装配作业完成后，抬升机构3将小车放下，限位机构2也复原，载运小车沿导向轨道11驶离此工作站。
[0021]本技术的一种装配线载运小车的定位装置提高了装配过程中对载运小车和产品的定位精度，从而提高了产品装配精度，进而影响产品的生产质量。提高产品的良率。全自动化生产与流转操作简单，使用便捷，降低了对人工劳动的需求，解放人工生产力。
[0022]感应机构4的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，感应机构4可以包括四个第一感应器41和一个控制器42，两个第一感应器41分别安装在位于一个导向轨道11的两端上，另外两个第一感应器41分别安装在位于另一个导向轨道11的两端上；控制器42与每个第一感应器41和限位机构2电连接。这样当载运小车驶入两个导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配线载运小车的定位装置，其特征在于：包括导向机构(1)、限位机构(2)、抬升机构(3)和感应机构(4)，所述导向机构(1)包括两个呈平行间隔布置的导向轨道(11)，两个所述导向轨道(11)将载运小车限位在其内侧之间，所述载运小车沿两个所述导向轨道(11)的长度延伸方向运动，所述感应机构(4)感应到所述载运小车到达预设位置，所述限位机构(2)将所述载运小车定位在该预设位置，所述抬升机构(3)用于抬升位于该预设位置的所述载运小车至预设高度。2.如权利要求1所述的一种装配线载运小车的定位装置，其特征在于：所述感应机构(4)包括四个第一感应器(41)和一个控制器(42)，两个所述第一感应器(41)分别安装在位于一个所述导向轨道(11)的两端上，另外两个所述第一感应器(41)分别安装在位于另一个所述导向轨道(11)的两端上；所述控制器(42)与每个所述第一感应器(41)和限位机构(2)电连接。3.如权利要求2所述的一种装配线载运小车的定位装置，其特征在于：所述限位机构(2)包括四个限位件(21)，两个所述限位件(21)分别设置一个所述导向轨道(11)的两端上，另外两个所述限位件(21)安装在位于另一个所述导向轨道(11)的两端上；每个所述限位件(21)均与所述控制器(42)电连接。4.如权利要求3所述的一种装配线载运小车的定位装置，其特征在于：所述限位件(21)包括气缸(211)和肘夹机构(212)，所述导向轨道(11)包括基座(111)和设置在所述基座(111)上的轨道条(112)，所述气缸(211)和肘夹机构(212)均安装在位于所述轨道条(112)两端的基座(111)上，所述气缸(211)的驱动端与所述肘夹机构(212)铰接，以驱动所述肘夹机构(212)朝所述导向轨道(11)的内侧运动，以将载运小车限位在预设位置；所述气缸(211)均与所述控制器(42)电连接。5.如权利要求4所述的一种装配线载运小车的定位装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括至少四个抬升组件(31)，至少两个所述抬升组件(31)间隔设置在一个所述导向轨道(11)的外侧，至少两个所述抬升组件(31)间隔设置在另一个所述导向轨道(11)的外侧；每个所述抬升组件(31)均包括抬升板(311)和驱动件(312)，所述抬升板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，胡强，
申请(专利权)人：山东魔方新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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