本实用新型专利技术提供的一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。本实用新型专利技术手机电池壳自动挂架设备的挂架装置由于采用了手机电池壳传送带来传送手机电池壳，并且采用了手机电池壳取放机械手替代人工，将手机电池壳传送带上的手机电池壳放到物料篮停放平台上的物料篮中，提高了手机电池壳的连续生产，具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。
【技术实现步骤摘要】
一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置。
技术介绍
[0002]现有技术的手机电池壳加工成型好之后，通常是通过人工的方式将手机电池壳逐个装到物料篮中，之后通过物料篮运送至下一工序，然而采用人工装卸手机电池壳的生产方式，生产效率低，不利于手机电池壳的连续化生产，导致生产成本偏高。
[0003]因此，现有技术还有待于改进。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，旨在解决现有手机电池壳生产效率低，导致成本偏高的技术问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，其中，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。
[0007]所述的挂架装置，其中，所述手机电池壳取放机械手包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，架设在所述第一滑轨上和所述第二滑轨上的滑板，以及安装在所述滑板上并可上下滑动的夹紧物料工具栏。
[0008]所述的挂架装置，其特征在于，所述夹紧物料工具栏相互平行设置的第一横条和第二横条，以及用于驱动所述第一横条和第二横条相互靠近或远离的控制气缸。
[0009]所述的挂架装置，其中，所述夹紧物料工具栏的两端设置有翻转气缸。
[0010]所述的挂架装置，其中，所述手机电池壳传送带上设置有手机电池壳支架，所述手机电池壳支架上设置有手机电池壳限位槽。
[0011]所述的挂架装置，其中，所述手机电池壳支架上还间隔设置有若干的手机壳定位气缸。
[0012]所述的挂架装置，其中，所述手机壳定位气缸设置有5个。
[0013]所述的挂架装置，其中，所述物料篮停放平台的两侧设置有用于物料篮滑动定位的凸缘。
[0014]所述的挂架装置，其中，所述第一滑轨和所述第二滑轨均为燕尾型滑轨。
[0015]有益效果：本技术提供的一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。本技术手机电池壳自动挂架设备的挂架装置由于采用了手机电池壳传送带来传送手机电池壳，并且采用了手机电池壳取放机械手替代人工，将手机电池壳传送带上的手机电池壳放到物料篮停放平台上的物料篮中，提高了手机电池壳的连续生产，具有广阔的市场前景。
附图说明
[0016]图1为本技术较佳的一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术上料装置的前侧斜视图；
[0018]图3为本技术上料装置的后侧斜视图；
[0019]图4为本技术下料装置的前侧斜视图；
[0020]图5为本技术下料装置的后侧斜视图；
[0021]图6为本技术手机电池壳取放机械手的结构示意图；
[0022]图7为本技术手机电池壳传送带的结构示意图；
[0023]图8为本技术物料篮小车的结构示意图；
[0024]图9为本技术物料篮的结构示意图。
具体实施方式
[0025]本技术提供了一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]以手机电池壳自动挂架设备整体进行说明，参见图1，本技术的一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括挂架装置，以及分别设置在所述挂架装置两侧的上料装置和下料装置；
[0027]所述上料装置和所述下料装置均包括物料篮升降台10和物料篮小车20；所述挂架装置包括物料篮停放平台30，以及分别设置在所述物料篮停放平台30前后两侧的手机电池壳传送带40和手机电池壳取放机械手50。
[0028]本技术技术方案的手机电池壳自动挂架设备工作时，上料装置的物料篮小车中先装满空的物料篮，下料装置的物料篮小车则不装载物料篮，之后将两个物料篮小车停放到预定位置，启动设备，上料装置物料篮小车中的多层物料篮被推送至物料篮升降台中，物料篮升降台提升多层物料篮一定的高度后，上料装置将其中的一个物料篮送至物料篮停放平台上，手机电池壳取放机械手抓取手机电池壳传送带上的手机电池壳，并放到物料篮停放平台上的物料篮中，待物料篮装满后，将物料篮送至下料装置的物料篮升降台上，物料篮升降台下降一定的高度，当下料装置的物料篮升降台上的物料篮达到预定的层数时，将多层物料篮送至空物料篮小车中存放，本技术的手机电池壳自动挂架设备适用于自动化生产过程中手机电池壳的挂架工序，是实现电池壳自动化生产的重要一步，可以达到降低工人劳动强度，提高手机电池壳产品生产效率,降低企业用工量及生产成本。
[0029]参见图2，以上料装置为例，在一种具体的实施方式中，所述物料篮升降台10包括柜体60(整体为长方体，主要由3块板构成，柜体60的一侧开口设置用于停放物料篮小车20)，设置在所述柜体60前端的升降机构70，以及设置在所述柜体60侧壁上的物料篮推动机构80；
[0030]参见图3，所述升降机构70包括物料篮承接板90，以及用于驱动所述物料篮承接板90上下升降的步进电机100(可以采用丝杆电机，物料篮承接板与丝杆电机上的滑块固定连接，通过丝杆电机的正反转驱动物料篮承接板上下运动),参见图3，所述物料篮推动机构80
包括设置在所述柜体60内的轴向推料板110，以及安装在所述柜体60侧壁外侧并与所述轴向推料板相连的丝杆电机120，具体的，丝杆电机两侧设置有滑动导轨(燕尾导轨)，丝杆电机上的滑块与导轨上的滑块通过一支架相互连接在一起，柜体的侧壁上设置有滑槽，支架穿过滑槽与轴向推料板相连，上料装置的轴向推料板的初始位置与下料装置的初始位置相对(即分别设置在柜体的前后两端)，上料装置的轴向推料板用于将多层物料篮从物料小车推至物料篮承接板，下料装置的轴向推料板用于将多层物料篮从物料篮承接板推至物料篮小车。
[0031]参见图2，在一种具体的实施方式中，在所述上料装置的升降机构上方设置有单物料篮推送机构130；所述单物料篮推送机构包括L型推板140，以及用于驱动所述L型推板130左右移动的第一伸缩气缸150。物料篮推送机构的作用是将上料装置物料承接板上的物料篮推送到物料篮停放平台上，具体的，第一伸缩气缸紧贴上料装置柜体的前侧壁设置，L型推板通过短边的一端与第一伸缩气缸上的伸缩块相连，L型推板的初始位置设置在远离物料篮停放平台的一侧。
[0032]参见图4和图5，在一种具体的实施方式中，在所述下料装置的升降机构上方设置有单物料篮回收机构160；所述单物料篮回收机构包括拉板170，用于驱动所述拉板170左右移动的第二伸缩气缸180，以及用于驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，其特征在于，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。2.根据权利要求1所述的挂架装置，其特征在于，所述手机电池壳取放机械手包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，架设在所述第一滑轨上和所述第二滑轨上的滑板，以及安装在所述滑板上并可上下滑动的夹紧物料工具栏。3.根据权利要求2所述的挂架装置，其特征在于，所述夹紧物料工具栏相互平行设置的第一横条和第二横条，以及用于驱动所述第一横条和第二横条相互靠近或远离的控制气缸。4.根据权利要求3所述的挂架装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秋容，冯友强，谢智阳，刘淇恺，陈少华，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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