一种智能取药用药架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能取药用药架，涉及自动化药房领域，主要解决现有药架存在实际库存与记录库存不符风险，缺乏药品追踪，取药窗口药筐分辨度差的问题；包括喷码机、扫码装置、暂存桌、转盘；通过使用喷码机将入库药品扫描的药品电子监管码喷印在药品外包装的顶面，可在上药架时通过药位上的扫码装置记录药品放入的顺序，在机械臂取药时会对出库药品再次扫码，将同种药品的出库扫码顺序与上架顺序进行比对，保证上架与出库一致，减少因粘带、人工取药等情况造成的库存出错，同时通过扫描的出库药品电子监管码与取药人进行挂钩，方便对药品流向进行追踪；使用不同颜色的药筐，使药师寻找药筐更加方便。寻找药筐更加方便。寻找药筐更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能取药用药架


[0001]本技术涉及自动化药房领域，具体为一种智能取药用药架。

技术介绍

[0002]随着自动化药房在医院、药店中的普及，人们迎来了自动化取药的时代，自动化药房使人们取药的效率大幅提升，取错药的几率大幅下降；但现有的自动化药房管理系统仍然会出现药架上的实际药品数量与系统记录库存数量不符，药品发出后缺少药品追踪能力，药筐分辨度差，机械臂取出药后为散装，需要人工装筐，当病人较多时，药师在众多药筐中找寻病人药筐较慢的情况。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种智能取药用药架，采用的技术方案是，包括外架、隔板、上药机、控制模块、溜槽，其中，所述外架为方形板架，外架有左右两组对称设立，内部有隔板将外架内隔成数层，右侧外架侧面有上药机，所述上药机上有扫码装置，上药机向外架内延伸有传送带，所述控制模块位于上药机右侧，左侧外架侧面有方形溜槽，两外架之间有安装轨道的机械臂，所述上药机的传送带进口上方有竖直喷码机，所述喷码机的喷头向下；在隔板的每一种药的药位进出口上方有扫码装置Ⅰ；所述溜槽前部有向左下方的倾角，后部变为水平，水平段左端底部有出药口；所述溜槽出药口处下方有圆形转盘，所述转盘顶面为圆环，圆环内环向下有支撑柱，支撑柱与环面之间有轴承，支撑柱内有转盘驱动装置，所述驱动装置为步进电机驱动，经减速组减速后驱动不完全齿轮机构带动旋转板间歇转动，所述旋转板为圆形板，顶面四周有向上的连接柱与转盘环面底面相连；转盘环面顶面有6组环形排列的方条框，所述方条框为半包围框，转盘外侧处无框条，方条框内有完全相匹配的药筐，所述药筐内侧壁外侧中上部有药筐编号条码，一个转盘上的各个药筐颜色不同；所述支撑柱顶面有电动伸缩杆与伸缩杆支架，电动伸缩杆朝向溜槽的另一侧，伸缩杆支架上有朝向溜槽的扫码装置Ⅱ和朝向电动伸缩杆的扫码装置Ⅲ，在转盘左侧有与转盘等高的暂存桌，所述暂存桌上有与方条框等宽的长条框，所述长条框左端有方条封堵，右端与和电动伸缩杆正照的药筐四周方条框相照。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述喷码机、扫码装置Ⅰ、电动伸缩杆、步进电机、扫码装置Ⅱ均由控制模块控制。
[0005]本技术的有益效果：本技术通过使用喷码机将入库药品扫描的药品电子监管码喷印在药品外包装的顶面，可在上药架时通过药位上的扫码装置记录药品放入的顺序，在机械臂取药时会对出库药品再次扫码，将同种药品的出库扫码顺序与上架顺序进行比对，保证上架与出库一致，减少因粘带、人工取药等情况造成的库存出错，同时通过扫描的出库药品电子监管码与取药人进行挂钩，方便对药品流向进行追踪；使用不同颜色的药筐，使药师寻找药筐更加方便。
附图说明
[0006]图1为本技术结构示意图；
[0007]图2为本技术喷码机与控制模块安装结构示意图；
[0008]图3为本技术药架隔层结构示意图；
[0009]图4为本技术转盘结构示意图；
[0010]图5为本技术转盘驱动装置结构示意图。
[0011]图中：1-外架、2-隔板、3-上药机、4-喷码机、5-控制模块、6-溜槽、7-扫码装置Ⅰ、8-转盘、9-暂存桌、10-长条框、11-药筐、12-方条框、13-药筐编号条码、14-支撑柱、15-电动伸缩杆、16-伸缩杆支架、17-扫码装置Ⅱ、18-步进电机、19-减速组、20-旋转板、21-不完全齿轮机构、22-扫码装置Ⅲ。
具体实施方式
[0012]实施例1
[0013]如图1至图5所示，本技术公开了一种智能取药用药架，采用的技术方案是，包括外架1、隔板2、上药机3、控制模块5、溜槽6，其中，所述外架1为方形板架，外架1有左右两组对称设立，内部有隔板2将外架1内隔成数层，右侧外架1侧面有上药机3，所述上药机3上有扫码装置，上药机3向外架1内延伸有传送带，所述控制模块5位于上药机3右侧，左侧外架1侧面有方形溜槽6，两外架1之间有安装轨道的机械臂，所述上药机3的传送带进口上方有竖直喷码机4，所述喷码机的喷头向下；在隔板2的每一种药的药位进出口上方有扫码装置Ⅰ7；所述溜槽6前部有向左下方的倾角，后部变为水平，水平段左端底部有出药口；所述溜槽6出药口处下方有圆形转盘8，所述转盘8顶面为圆环，圆环内环向下有支撑柱14，支撑柱14与环面之间有轴承，支撑柱14内有转盘8驱动装置，所述驱动装置为步进电机18驱动，经减速组19减速后驱动不完全齿轮机构21带动旋转板20间歇转动，所述旋转板20为圆形板，顶面四周有向上的连接柱与转盘8环面底面相连；转盘8环面顶面有6组环形排列的方条框12，所述方条框12为半包围框，转盘8外侧处无框条，方条框12内有完全相匹配的药筐11，所述药筐11内侧壁外侧中上部有药筐编号条码13，一个转盘8上的各个药筐颜色不同；所述支撑柱14顶面有电动伸缩杆15与伸缩杆支架16，电动伸缩杆15朝向溜槽6的另一侧，伸缩杆支架16上有朝向溜槽6的扫码装置Ⅱ17和朝向电动伸缩杆15的扫码装置Ⅲ22，在转盘8左侧有与转盘8等高的暂存桌9，所述暂存桌9上有与方条框12等宽的长条框10，所述长条框10左端有方条封堵，右端与和电动伸缩杆15正照的药筐11四周方条框12相照。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述喷码机4、扫码装置Ⅰ7、电动伸缩杆15、步进电机18、扫码装置Ⅱ17均由控制模块5控制。
[0015]本技术的工作原理：喷码机4、扫码装置Ⅰ7、电动伸缩杆15、步进电机18、扫码装置Ⅱ17均在控制模块5控制下运行,控制模块5选用ARM9处理器；将要上架的药品在上药机3的扫码装置上扫描药品电子监管码，控制模块5将扫描到的条码传递至喷码机4，上药人将药品外包装顶面对准喷码机4喷头，喷码机4将条码喷涂在药品外包装顶面，喷涂好的药品顶面朝上摆放在上药机3的传送带上传递进药架，机械臂将药品摆放在对应隔板2的药位上，拜访时，药位上方扫码装置Ⅰ7依次扫描药品顶面喷涂条码，并将扫描到的信息传递至控制模块5，确定上架药品与顺序；在接收到病人的取药信息后，机械臂根据药单取药，在机械
臂将药从隔板2的药位上取下时，扫码装置Ⅰ7再次扫描药品外包装上的条码，并将条码信息传递至控制模块5，控制模块5将扫描到的信息结合该种药品的前后出库扫码顺序与上架顺序进行比对，若与上架顺序相反即为正常出库，并将该药品的信息与病人进行配对并记录，便于后续的药品追踪，若顺序不符则触发报警，提示药师检查药品异常；机械臂将取出的药品放入溜槽6，药品沿溜槽6滑入药筐11，扫码装置Ⅱ17扫描装载药品的药筐11的药筐编号条码，并将扫描到的信息传递给控制模块5，控制模块5将该药品对应病人的取药信息更新，提示药筐11颜色，步进电机18经减速组19减速后通过不完全齿轮机构21间歇传动旋转板进而带动转盘8每次转动60度，当扫码装置Ⅲ22检测到药筐11的条码时，电动伸缩杆15伸出，将药筐11推入暂存桌9的长条框12内，暂存桌9旁边的药师拿与转盘8上的药筐11颜色均不同的空筐填本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能取药用药架，包括外架(1)、隔板(2)、上药机(3)、控制模块(5)、溜槽(6)，其中，所述外架(1)为方形板架，外架(1)有左右两组对称设立，内部有隔板(2)将外架(1)内隔成数层，右侧外架(1)侧面有上药机(3)，所述上药机(3)上有扫码装置，上药机(3)向外架(1)内延伸有传送带，所述控制模块(5)位于上药机(3)右侧，左侧外架(1)侧面有方形溜槽(6)，两外架(1)之间有安装轨道的机械臂，其特征在于：所述上药机(3)的传送带进口上方有竖直喷码机(4)，所述喷码机的喷头向下；在隔板(2)的每一种药的药位进出口上方有扫码装置Ⅰ(7)；所述溜槽(6)前部有向左下方的倾角，后部变为水平，水平段左端底部有出药口；所述溜槽(6)出药口处下方有圆形转盘(8)，所述转盘(8)顶面为圆环，圆环内环向下有支撑柱(14)，支撑柱(14)与环面之间有轴承，支撑柱(14)内有转盘(8)驱动装置，所述驱动装置为步进电机(18)驱动，经减速组(19)减速后驱动不完全齿轮机构(21)带动旋转板(20)间歇转动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贤财，
申请(专利权)人：江西仟方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：