一种自卸分类垃圾车上的分类爪制造技术

本发明专利技术公开了一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架，所述机架的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有固定板，并且固定板与机架之间相互连接，所述固定板的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮同样位于安装槽的内侧，所述夹持臂的一端安装有夹持板，所述竖轴的下端安装有第二伺服马达，且第二伺服马达位于竖杆的下方。一种自卸分类垃圾车上的分类爪，方便调节齿轮通过齿面推动调节皮带进行运动，从而有利于调节皮带动固定架进行位置调节，同时固定架内的调节丝杆同样能够推动调节块进行位移，从而方便带动相关的夹持装置进行运动，有利于相关结构进行精确定位工作。行精确定位工作。行精确定位工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸分类垃圾车上的分类爪


[0001]本专利技术涉及垃圾处理设备领域，具体来说是一种自卸分类垃圾车上的分类爪。

技术介绍

[0002]自卸分类垃圾车具有识别车厢内物料的功能，需要通过系统控制将不同种的垃圾夹取至指定位置或摆放。这对夹取装置的精度有很大的要求，且由于车厢内空间不足，夹取装置安装至车厢顶部。所以本专利技术提供了一种自卸分类垃圾车上的分类爪。

技术实现思路

[0003]一种自卸分类垃圾车上的分类爪，能够在进行抓取工作的过程中通过轴体调整位置，提高精度，同时抓取的稳定性较高。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架，所述机架的内侧开设有安装槽，在安装槽的内侧设置有固定板，固定板与机架之间相互连接，所述固定板的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮同样位于安装槽的内侧，所述第一传动轮和第二传动轮上设置有安装轴，且第一传动轮和第二传动轮均通过安装轴与机架相互连接，所述第一传动轮、第二传动轮以及固定板的外侧设置有调节皮带，且调节皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧开设有安装槽（2），且安装槽（2）的内侧设置有固定板（3），并且固定板（3）与机架（1）之间相互连接，所述固定板（3）的两端分别设置有第一传动轮（4）和第二传动轮（5），且第一传动轮（4）和第二传动轮（5）同样位于安装槽（2）的内侧，所述第一传动轮（4）和第二传动轮（5）上设置有安装轴（6），且第一传动轮（4）和第二传动轮（5）均通过安装轴（6）与机架（1）相互连接，所述第一传动轮（4）、第二传动轮（5）以及固定板（3）的外侧设置有调节皮带（7），且调节皮带（7）同样位于安装槽（2）的内侧，所述调节皮带（7）的表面设置有齿面（8），且调节皮带（7）的上方设置有调节齿轮（9），所述调节齿轮（9）位于机架（1）的上方，且调节齿轮（9）通过齿面（8）与调节皮带（7）相互连接，并且调节齿轮（9）上安装有电机输出轴（10），所述调节皮带（7）的内侧表面开设有槽轨（11），且槽轨（11）的内侧设置有导向轨（12），所述导向轨（12）安装于固定板（3）的表面，且导向轨（12）通过槽轨（11）与调节皮带（7）相互连接，所述导向轨（12）上开设有槽体（13），且槽体（13）的内侧设置有滚珠（14），并且滚珠（14）通过槽体（13）与导向轨（12）相互连接，所述滚珠（14）的另一端位于引导槽（15）的内侧，且引导槽（15）开设于槽轨（11）的内壁上，并且滚珠（14）通过引导槽（15）与调节皮带（7）相互连接，所述调节皮带（7）的表面连接有安装座（16），且安装座（16）的下方对接有固定架（17），所述固定架（17）的内侧开设有调节轨（18），且调节轨（18）的内侧设置有调节丝杆（19），并且调节丝杆（19）与固定架（17）相互连接，所述调节丝杆（19）的一端安装有第一伺服马达（20），且第一伺服马达（20）位于固定架（17）的外侧，所述调节丝杆（19）的外侧设置有调节块（21），且调节块（21）同样位于调节轨（18）的内侧，所述调节块（21）的下方安装有竖杆（22），且竖杆（22）上开设有竖槽（23），并且竖槽（23）的外侧开设有限位槽（24），所述竖槽（23）的内侧安装有竖轴（25），且竖轴（25）与竖杆（22）相互连接，所述竖轴（25）的外侧设置有调节环（26），且调节环（26）位于竖槽（23）的内侧，所述调节环（26）的表面安装有支杆（27），且支杆（27）位于限位槽（24）的内侧，并且支杆（27）的一端安装有销轴（28），所述竖杆（22）的下端表面安装有横杆（29），且横杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：广汉市胜鹰机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：