一种墙壁混凝土破除机器人制造技术

一种墙壁混凝土破除机器人，包括外壳、破拆片、冲击组件、推拉组件，所述外壳前端面设置有贯穿口；外壳的内部顶端设置有两根平行的支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有支杆；所述破拆片为两片，两片破拆片平行放置于贯穿口中，两片破拆片位于外壳内的部分分别与两根支撑杆上的底端连接，形成双连杆结构；破拆片的前端设置有若干个破拆块；本发明专利技术采用破拆片、推拉组件以及支撑杆的组合，可有效刮食破除普通的墙壁平面；通过冲击组件与破拆片的配合，可用于破除混凝土墙或者带有坚硬内物的墙壁，且通过快速而密集的捶打冲击，大幅的提高了混凝土墙或者砖墙的破除和修整的工作效率和精度，使得在建筑工程施工时能够节省时间成本和人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种墙壁混凝土破除机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工装置
，特别涉及一种墙壁混凝土破除机器人。

技术介绍

[0002]一般情况下，混凝土墙或者砖墙的破除和修整都只能用大锤砸或者风炮打，但是两者的效率不高且精度难以控制，会影响建筑工程施工时的速度，提高时间成本与人力成本。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种墙壁混凝土破除机器人，提高了混凝土墙或者砖墙的破除和修整的工作效率，且精度高。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种墙壁混凝土破除机器人，包括外壳、破拆片、冲击组件、推拉组件，所述外壳的两侧均设置有把手，外壳前端面设置有贯穿口；外壳的内部顶端设置有两根平行的支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有支杆；所述破拆片为两片，两片破拆片平行放置于贯穿口中，两片破拆片位于外壳内的部分分别与支杆底端连接，形成双连杆结构；破拆片的前端设置有若干个破拆块；所述冲击组件包括移动块、无盖的冲击外壳、冲击电机、冲击头、弹簧，所述移动块连接于两个破拆片的后端，移动块可沿着破拆片的后端上下移动；所述冲击外壳的底面连接于移动块上，冲击外壳为圆柱形；所述冲击电机的输出轴前端上设置有凸块；所述冲击头的后端为管状，且设置有卡位槽，所述冲击头的后端套设于冲击电机的输出轴上，所述凸块卡设于卡位槽中；所述冲击头的前中部设置有圆盘，所述圆盘放置于冲击外壳内，所述圆盘紧贴冲击外壳内壁并在冲击外壳内相对转动和滑动；所述圆盘的底面以及冲击外壳的内部底面均间隔设置有若干个起顶柱，所述起顶柱的轴线与圆盘的轴线垂直；所述弹簧设置于冲击电机与圆盘之间；所述推拉组件包括动力电机、曲轴、皮带，所述动力电机的输出轴上设置有传动轮；所述曲轴有两个连杆轴颈，所述连杆轴颈上均连接有传动杆，两个传动杆分别与两片破拆片底部连接；所述曲轴的前端轴设置有转动轮；所述皮带将传动轮与转动轮连接成一体；将破拆块贴于墙壁上，启动推拉组件调整破拆片的位置、角度；然后启动冲击电机，电机会带动圆盘旋转，圆盘上的起顶柱与冲击外壳的起顶柱相互贴合做圆周运动，弹簧被压缩；当贴合的两个起顶柱的轴线平行时，弹簧为最大限度压缩；起顶柱继续运动，此时弹簧开始恢复，但因弹簧的弹力较大，会瞬间将冲击头推出，冲击在冲击外壳的底面上，推动破拆片工作。
[0005]优选地，所述外壳的底部两端设置有两根轴承，所述轴承的两端均设置有轮子。
[0006]优选地，所述冲击外壳的顶部设置有限位圈，所述限位圈的直径大小小于圆盘的直径大小。
[0007]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术采用破拆片、推拉组件以及支撑杆的组合，可以刮食破除普通的墙壁平面。
[0008]2.本专利技术采用了冲击组件，通过其与破拆片的配合，可用于破除混凝土墙或者带有坚硬内物的墙壁，且通过快速而密集的捶打冲击，大幅的提高了混凝土墙或者砖墙的破除和修整的工作效率和精度，使得在建筑工程施工时能够节省时间成本和人力成本。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的实施例的整体装配立体图。
[0010]图2为本专利技术的实施例的整体装配剖视图。
[0011]图3为本专利技术的实施例的支撑杆、连杆以及破拆片的连接示意图。
[0012]图4为本专利技术的实施例的冲击组件的立体图。
[0013]图5为本专利技术的实施例的推拉组件的主视图。
[0014]图6为本专利技术的实施例的冲击外壳和起顶柱的配合示意图。
[0015]附图标号：1-外壳、11-把手、12-贯穿口、13-支撑杆、131-支杆、14-轴承、141-轮子、2-破拆片、21-破拆块、3-冲击组件、31-移动块、32-冲击外壳、321-限位圈、33-冲击电机、331-凸块、34-冲击头、341-卡位槽、35-弹簧、36-圆盘、37-起顶柱、4-推拉组件、41-动力电机、411-传动轮、42-曲轴、421-连杆轴颈、4211-传动杆、422-转动轮、43-皮带。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]实施例如图1-图6所示，一种墙壁混凝土破除机器人，包括外壳1、破拆片2、冲击组件3、推拉组件4，所述外壳1的两侧均设置有把手11，外壳1前端面设置有贯穿口12；外壳1的内部顶端设置有两根平行的支撑杆13，所述支撑杆13的两端均设置有支杆131；所述破拆片2为两片，两片破拆片2平行放置于贯穿口12中，两片破拆片2位于外壳1内的部分分别与支杆131底端连接，形成双连杆结构；破拆片2的前端设置有若干个破拆块21；破拆块21的设置，用于提高整体的工作效率与精度；所述冲击组件3包括移动块31、无盖的冲击外壳32、冲击电机33、冲击头34、弹簧35，所述移动块31连接于两个破拆片2的后端，移动块31可沿着破拆片2的后端上下移动；所述冲击外壳32的底面连接于移动块31上，冲击外壳32为圆柱形；所述冲击电机33的输出轴前端上设置有凸块331；所述冲击头34的后端为管状，且设置有卡位槽341，所述冲击头34的后端套设于冲击电机33的输出轴上，所述凸块331卡设于卡位槽341中；所述冲击头34的前中部设置有圆盘36，所述圆盘36放置于冲击外壳32内，所述圆盘36紧贴冲击外壳32内壁并在冲击外壳32内相对转动和滑动；所述圆盘36的底面以及冲击外壳32的内部底面均间隔设置有若干个起顶柱37，所述起顶柱37的轴线与圆盘36的轴线垂直；所述弹簧35设置于冲击电机33与圆盘36之间；冲击组件3的存在，是为了提供快速而密集的冲击力，使得工作效率大幅提高，减低了时间成本；
所述推拉组件4包括动力电机41、曲轴42、皮带43，所述动力电机41的输出轴上设置有传动轮411；所述曲轴42有两个连杆轴颈421，所述连杆轴颈421上均连接有传动杆4211，两个传动杆4211分别与两片破拆片2底部连接；所述曲轴42的前端轴设置有转动轮422；所述皮带43将传动轮411与转动轮422连接成一体；推拉组件4用于跟外壳1上的支撑杆13以及破拆片2配合刮食掉普通的墙壁；所述外壳1的底部两端设置有两根轴承14，所述轴承14的两端均设置有轮子141。这样设置便于本专利技术移动。
[0018]所述冲击外壳32的顶部设置有限位圈321，所述限位圈321的直径大小小于圆盘36的直径大小，这样设置可以防止圆盘36脱离出冲击外壳32。
[0019]本专利技术的工作原理：工作时，将破拆块21贴于墙壁上，启动推拉组件4调整破拆片2的位置、角度；然后启动冲击电机33，电机会带动圆盘36旋转，圆盘36上的起顶柱37与冲击外壳32的起顶柱37相互贴合做圆周运动，弹簧35被压缩；当贴合的两个起顶柱37的轴线平行时，弹簧35为最大限度压缩；起顶柱37继续运动，此时弹簧35开始恢复，但因弹簧35的弹力较大，会瞬间将冲击头34推出，冲击在冲击外壳32的底面上，推动破拆片2工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙壁混凝土破除机器人，其特征在于，包括外壳（1）、破拆片（2）、冲击组件（3）、推拉组件（4），所述外壳（1）的两侧均设置有把手（11），外壳（1）前端面设置有贯穿口（12）；外壳（1）的内部顶端设置有两根平行的支撑杆（13），所述支撑杆（13）的两端均设置有支杆（131）；所述破拆片（2）为两片，两片破拆片（2）平行放置于贯穿口（12）中，两片破拆片（2）位于外壳（1）内的部分分别与支杆（131）底端连接，形成双连杆结构；破拆片（2）的前端设置有若干个破拆块（21）；所述冲击组件（3）包括移动块（31）、无盖的冲击外壳（32）、冲击电机（33）、冲击头（34）、弹簧（35），所述移动块（31）连接于两个破拆片（2）的后端，移动块（31）可沿着破拆片（2）的后端上下移动；所述冲击外壳（32）的底面连接于移动块（31）上，冲击外壳（32）为圆柱形；所述冲击电机（33）的输出轴前端上设置有凸块（331）；所述冲击头（34）的后端为管状，且设置有卡位槽（341），所述冲击头（34）的后端套设于冲击电机（33）的输出轴上，所述凸块（331）卡设于卡位槽（341）中；所述冲击头（34）的前中部设置有圆盘（36），所述圆盘（36）放置于冲击外壳（32）内，所述圆盘（36）紧贴冲击外壳（32）内壁并在冲击外壳（32）内相对转动和滑动；所述圆盘（36）的底面以及冲击外壳（32）的内部底面均间隔设置有若干个起顶柱（37），所述起顶柱（37）的轴线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娜，
申请(专利权)人：陈娜，
类型：发明
国别省市：