本实用新型专利技术公开了一种自动化用上料装置，括主体和放置架，主体上布设安装有取料装置，放置架与主体之间布设有卡和装置，主体上布设有料盘取放机构，输送带转动布设在载板上，且输送带上具备动力装置；载板与伸缩杆的伸缩件固定连接，伸缩杆固定安装在滑板上；滑板套设在丝杆上，主体上开设有滑槽，丝杆在滑槽内转动布设，在主体的底部固定安装有安装板，电机固定安装在安装板上，电机的转轴与丝杆之间通过皮带副连接，取料装置布设在主体的上方。该装置通过丝杆传动带动滑板移动，具有传动力矩小，传动精准，省力的特点，通过输送带以及伸缩杆的配合使用，极大的缩短的实际的使用空间以及提高了料盘的移栽效果。及提高了料盘的移栽效果。及提高了料盘的移栽效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化用上料装置
[0001]本技术涉及一种上料装置，具体是一种自动化用上料装置。
技术介绍
[0002]随着经济的不断的发展，以及工业化进程的不断提升；自动化的生产设备得到了迅速发展。越来越多的产品的生产趋向于自动化生产。在电机的生产领域，在电机转子的生产当中，通常需要对转子进行的贴磁作业。
[0003]就目前而言，现有的上料装置大多结构结构简单，只能的实现单层的上料，进而导致上料效率比较低；导致转子加工的工时增加。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动化用上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化用上料装置，包括主体和放置架，所述的主体上布设安装有取料装置，所述的放置架与主体之间布设有卡和装置，所述的放置架上矩形支架布设，在放置架的两侧对称布设有横杆，所述的横杆上放置有料盘，所述的横杆至少为三层；所述的放置架的顶部转动安装有滚轮，所述的主体上布设有料盘取放机构，所述的料盘取放机构包括丝杆、电机、滑板、伸缩杆、载板和输送带，所述的输送带转动布设在载板上，且输送带上具备动力装置；所述的载板与伸缩杆的伸缩件固定连接，所述的伸缩杆固定安装在滑板上；所述的滑板套设在丝杆上，所述的主体上开设有滑槽，所述的丝杆在滑槽内转动布设，在主体的底部固定安装有安装板，电机固定安装在安装板上，所述的电机的转轴与丝杆之间通过皮带副连接，所述的取料装置布设在主体的上方。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述的伸缩杆为气缸。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述的取料装置包括机械手和夹爪，所述的机械手为六自由度机械手，所述的夹爪布设在机械手的末端。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述的卡和装置包括锁块和锁扣，所述的放置架上开设有锁槽，所述的锁块通过弹簧弹性布设在锁槽内，所述的锁扣固定安装在主体上。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述的主体的底部固定安装有防滑脚撑。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置通过丝杆传动带动滑板移动，具有传动力矩小，传动精准，省力的特点，降低电机负荷，有效的提高电机的使用寿命；通过输送带以及伸缩杆的配合使用，极大的缩短的实际的使用空间以及提高了料盘的移栽效果。
附图说明
[0012]图1为自动化用上料装置的结构示意图。
[0013]图2为自动化用上料装置中料盘取放机构取料状态的结构示意图。
[0014]图3为自动化用上料装置中取料装置取料状态的结构示意图。
[0015]图中：1-放置架、2-滚轮、3-横杆、4-料盘、5-锁槽、6-锁块、7-弹簧、 8-锁扣、9-主体、10-电机、11-安装板、12-丝杆、13-滑槽、14-皮带副、15
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滑板、16-伸缩杆、17-载板、18-输送带、19-机械手、20-夹爪、21-防滑脚撑。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0017]另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0018]实施例一
[0019]请参阅图1-3，一种自动化用上料装置，包括主体9和放置架1，所述的主体9上布设安装有取料装置，所述的放置架1与主体9之间布设有卡和装置，所述的放置架1上矩形支架布设，在所述的放置架1的两侧对称布设有横杆3，所述的横杆3上放置有料盘4，所述的横杆3的具体层数不加限定，在本实施例中，所述的横杆3至少为三层；所述的放置架1的顶部转动安装有滚轮2，通过所述的滚轮2进一步的便于放置架1的移动，在所述的主体9 上布设有料盘4取放机构，所述的料盘4取放机构包括丝杆12、电机10、滑板15、伸缩杆16、载板17和输送带18，所述的输送带18转动布设在载板 17上，且输送带18上具备动力装置；所述的载板17与伸缩杆16的伸缩件固定连接，进而通过所述的伸缩杆16进一步的控制载板17的运动，所述的伸缩杆16固定安装在滑板15上；所述的滑板15套设在丝杆12上，通过所述的丝杆12的转动，进一步的驱动所述的滑板15沿着丝杆12的轴向运动；所述的主体9上开设有滑槽13，所述的丝杆12在滑槽13内转动布设，在主体 9的底部固定安装有安装板11，电机10固定安装在安装板11上，所述的电机10的转轴与丝杆12之间通过皮带副14连接，进而在电机10的转动作用下驱动丝杆12的转动；所述的取料装置布设在主体9的上方，所述的料盘4 取放机构在丝杆12的作用下将料盘4运输至最高点，进而通过取料装置实现对料盘4的物料进行夹取。
[0020]进一步，所述的伸缩杆16的具体的形式不加限定，在本实施例中，所述的伸缩杆16采用气缸，由于气缸具备良好的操控性以及体积小等优点，有效的满足了轻量化生产。
[0021]进一步，所述的取料装置包括机械手19和夹爪20，所述的机械手19的具体自由度不加限定，在本实施例中，所述的机械手19为六自由度机械手，所述的夹爪20布设在机械手19的末端，通过所述的夹爪20进一步的实现物料的取放。
[0022]进一步的，所述的卡和装置包括锁块6和锁扣8，所述的放置架1上开设有锁槽5，所述的锁块6通过弹簧7弹性布设在锁槽5内，所述的锁扣8固定安装在主体9上，通过所述的所块6和锁扣8的卡和，进一步的实现放置架1 与主体9之间的固定。
[0023]实施例二
[0024]为了进一步的提高本装置的实际的稳定性，本实施例在实施一的基础上做了如下改进，所述的主体9的底部固定安装有防滑脚撑21，通过所述的防滑脚撑21进一步的提高了本装置的稳定性。
[0025]根据上述实施例的具体描述，易知本技术的工作原理是：首先放置架1在卡和装置的作用下与主体9支架固定卡和，然后电机10驱动所述的丝杆12运动，根据不同层数的料盘4，滑板15在丝杆的驱动下运动对应的位置，然后伸缩杆116进一步的推动输送带18至料盘4的下方，输送带18与料盘4 的底部触和，输送带18转动进而将料盘4运输至输送带18上，进而伸缩杆 16缩回，电机10持续的转动，进一步的将料盘4运输至主体9的最高点，进而便于取料装置的进行取料作业；在所述的主体9的底部固定安装有防滑脚撑21，通过所述的防滑脚撑21进一步的提高了本装置的稳定性。
[0026]以上仅就本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化用上料装置，包括主体(9)和放置架(1)，其特征在于，所述的主体(9)上布设安装有取料装置，所述的放置架(1)与主体(9)之间布设有卡和装置，所述的放置架(1)上矩形支架布设，在放置架(1)的两侧对称布设有横杆(3)，所述的横杆(3)上放置有料盘(4)，所述的横杆(3)至少为三层；所述的放置架(1)的顶部转动安装有滚轮(2)，所述的主体(9)上布设有料盘取放机构，所述的料盘取放机构包括丝杆(12)、电机(10)、滑板(15)、伸缩杆(16)、载板(17)和输送带(18)，所述的输送带(18)转动布设在载板(17)上，且输送带(18)上具备动力装置；所述的载板(17)与伸缩杆(16)的伸缩件固定连接，所述的伸缩杆(16)固定安装在滑板(15)上；所述的滑板(15)套设在丝杆(12)上，所述的主体(9)上开设有滑槽(13)，所述的丝杆(12)在滑槽(13)内转动布设，在主体...
【专利技术属性】
技术研发人员：王棕庆，
申请(专利权)人：王棕庆，
类型：新型
国别省市：
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