【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机起降控制系统及方法。
技术介绍
[0002]目前市面上的大部分无人机停机坪多是不可移动的起降平台，适用范围有限，且只能适用于一种无人机机型，同时，无人机降落过程中只考虑对无人机飞行姿态的调整，并不会关注停机坪本身的状态情况，一旦停机坪状态发生变化，而无人机又无法得知停机坪的状态变化情况时，势必会影响无人机的精准起降。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人机起降控制系统及方法，其包括可移动停机坪，如可移动停机坪等，由此可极大扩展无人机的应用范围，同时对降落在停机坪上的无人机进行调整，且结合停机坪的状态控制无人机的起降，以实现多类型无人机的精准、有序起降。
[0004]本专利技术提供一种。
[0005]本专利技术中的无人机起降控制系统智能化控制程度高，结合可移动停机坪和手持控制终端即可实现对于无人机起降的控制以及位置固定，同时，其还可以针对不同类型无人机的脚架信息改变推杆的运动幅度，使其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机起降控制系统，其特征在于，包括：可移动停机坪；一对平行设置的X向推杆和一对平行设置的Y向推杆，其用于对降落在可移动停机坪上的无人机脚架进行位置固定；且一对X向推杆可沿X向相互远离/靠近，一对Y向推杆可沿Y向相互远离/靠近；停机坪控制单元，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；以及控制终端，其连接所述停机坪控制单元；所述控制终端产生并发送控制指令至停机坪控制单元，停机坪控制单元根据所述控制指令控制一对X向推杆相互远离，和/或，控制一对Y向推杆相互远离，以解除对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定，使得无人机可飞离停机坪；或，停机坪控制单元根据所述控制指令控制一对X向推杆相互靠近，和/或，控制一对Y向推杆相互靠近，以实现对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定。2.如权利要求1所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述Y向推杆包括：杆体以及连接所述杆体的卡持件；当一对Y向推杆相互靠近时，所述卡持件可对降落在停机坪上的无人机脚架进行卡持固定，以及当一对Y向推杆相互远离时，自动解除对无人机脚架的卡持固定。3.如权利要求1所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述控制终端包括：无人机飞行控制模块，其用于产生第一推杆动作指令、第二推杆动作指令以及无人机起降指令；第一通讯模块，其分别连接所述起降控制模块和停机坪控制单元；以及显示模块，其用于显示所述第一推杆动作指令、第二推杆动作指令以及无人机起降指令中的一种或几种；所述第一推杆动作指令发送至停机坪控制单元，所述停机坪控制单元根据所述第一推杆动作指令控制一对X向推杆相互远离，和/或，控制一对Y向推杆相互远离，以解除X向推杆和/或Y向推杆对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定；且无人机脚架的位置固定被解除后，所述无人机飞行控制模块产生的所述无人机起降指令通过无人机通讯模块发送至无人机，无人机根据所述无人机起降指令执行起飞动作，以飞离所述可移动停机坪；以及，无人机降落到所述可移动停机坪上后，所述第二推杆动作指令发送至停机坪控制单元，所述停机坪控制单元根据所述第二推杆动作指令控制一对X向推杆相互靠近，和/或，控制一对Y向推杆相互靠近，以通过X向推杆和/或Y向推杆对降落在停机坪上的无人机脚架进行位置固定。4.如权利要求3所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述停机坪控制单元包括：第二通讯模块，其连接所述第一通讯模块；推杆控制模块，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；所述第一推杆动作指令、第二推杆动作指令均依次经第一通讯模块、第二通讯模块发送至所述推杆控制模块；所述推杆控制模块根据第一推杆动作指令控制X向驱动装置驱动一对X向推杆相互远离，和/或，控制Y向驱动装置驱动一对Y向推杆相互远离，以解除X向推杆和/或Y向推杆3对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定；
以及根据所述第二推杆动作指令控制X向驱动装置驱动一对X向推杆相互靠近，和/或，控制Y向驱动装置驱动一对Y向推杆相互靠近，以通过X向推杆和/或Y向推杆对降落在停机坪上的无人机脚架进行位置固定。5.如权利要求4所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述第二推杆动作指令中包含无人机的类型信息，且所述推杆控制模块根据该包含无人机类型信息的第二推杆动作指令控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，高红凯，李攀，薛源，陈小光，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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