一种零件表面自动检测系统技术方案

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种零件表面自动检测系统，其中，包括：自动上下料装置、图像采集装置和识别装置，所述图像采集装置与所述识别装置通信连接；所述图像采集装置设置在所述自动上下料装置的侧面，并用于采集所述自动上下料装置上的待检测零件图片；所述识别装置用于根据所述待检测零件图片识别待检测零件的表面，并输出检测结果。本发明专利技术提供的零件表面自动检测系统，通过自动上下料装置实现对零件外观的自动化上下料，然后通过图像采集装置以及识别装置能够实现零件外观的自动检测，这种零件表面自动检测系统提高了外观检验质量的稳定性，提高了生产效率，降低了劳动强度。低了劳动强度。低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种零件表面自动检测系统


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种零件表面自动检测系统。

技术介绍

[0002]叶轮作为汽车涡轮增压器核心零件，在传统汽车和新能源汽车中得到广泛使用，需求量巨大。叶轮质量的好坏对汽车的性能和安全性都有很大的影响。以往，加工完成的叶轮必须经过人工的外观检验合格后才能发给客户组装到涡轮增压器中，人工外观检验的方法是将零件放在灯光下，通过肉眼观察进行挑选并转到每个面进行检测。这种检验方式费时费力且人工成本高，检验的质量受工人的技能、经验、精神状态和工作环境影响较大，检验的质量不稳定且容易造成误检、漏检。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种零件表面自动检测系统，解决相关技术中存在的检验质量不稳定且容易误检的问题。
[0004]作为本专利技术的一个方面，提供一种零件表面自动检测系统，其中，包括：自动上下料装置、图像采集装置和识别装置，所述图像采集装置与所述识别装置通信连接；所述图像采集装置设置在所述自动上下料装置的侧面，并用于采集所述自动上下料装置上的待检测零件图片；所述识别装置用于根据所述待检测零件图片识别待检测零件的表面，并输出检测结果。
[0005]进一步地，所述自动上下料装置包括：基座、上下料转台、机械手快换台、姿态转换台和关节机器人，所述上下料转台、机械手快换台、姿态转换台和关节机器人均设置在所述基座上，所述上下料转台、姿态转换台和关节机器人环绕所述机械手快换台设置；所述上下料转台用于承载待检测零件，以及将待检测零件旋转到靠近所述关节机器人的一侧；所述机械手快换台用于提供机械手的放置位置，其中包括抓取待检测零件正面的机械手和抓取待检测零件反面的机械手；所述姿态转换台用于提供所述关节机器人中的机械手更换时的待检测零件放置位置；所述关节机器人用于抓取所述上下料转台或者姿态转换台上的待检测零件，并将所述待检测零件带到所述图像采集装置的采集位置。
[0006]进一步地，所述上下料转台包括：回转台、回转台面、放料板、位置检测装置和第一定位机构，所述回转台的一端连接所述基座，所述回转台的另一端上设置所述回转台面，所述放料板位于所述回转台面上，所述位置检测装置和所述第一定位机构均位于所述放料板上，所述位置检测装置用于检测并确认待检测零件是否在正确位置，所述第一定位机构用于对待检测零件进行定位。
[0007]进一步地，所述回转台面上对称设置两个所述放料板，且两个所述放料板之间通
过隔板隔开，其中一个所述放料板为备料区域，另一个所述放料板为上下料区域。
[0008]进一步地，所述放料板通过支撑柱支撑在所述回转台面上。
[0009]进一步地，所述位置检测装置包括漫反射传感器。
[0010]进一步地，所述机械手快换台包括：快换台安装板、传感器支架、手爪放置架、机械手快换装置、夹爪组件和吸盘组件，所述快换台安装板连接所述基座，所述传感器支架和手爪放置架均设置在所述快换台安装板上，且所述传感器支架与所述手爪放置架相邻设置，所述手爪放置架上设置机械手快换装置，所述手爪放置架内设置夹爪组件和吸盘组件，所述传感器支架用于安装手爪检测装置，其中所述手爪检测装置用于检测所述手爪放置架上是否有手爪或者是否空闲，所述机械手快换装置能够快速更换所述关节机器人需要的手爪。
[0011]进一步地，所述姿态转换台包括：固定支架、连接块、放置块和第二定位机构，所述固定支架设置在所述基座上，所述连接块设置在所述固定支架上，所述放置块和所述第二定位机构均设置在所述连接块上。
[0012]进一步地，所述图像采集装置包括工业相机。
[0013]进一步地，所述图像采集装置还包括：外罩壳、透光板、固定支架、LED光源、相机支架和光源支架，所述透光板设置在所述外罩壳上，所述外罩壳通过所述固定支架安装在所述基座上，所述LED光源通过所述光源支架安装在所述外罩壳内，所述相机支架位于所述外罩壳内，所述工业相机设置在所述相机支架上。
[0014]本专利技术提供的零件表面自动检测系统，通过自动上下料装置实现对零件外观的自动化上下料，然后通过图像采集装置以及识别装置能够实现零件外观的自动检测，这种零件表面自动检测系统提高了外观检验质量的稳定性，提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图说明
[0015]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0016]图1为本专利技术提供的零件表面自动检测系统的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术提供的自动上下料装置结构示意图。
[0018]图3为本专利技术提供的上下料转台结构示意图。
[0019]图4为本专利技术提供的机械手快换台结构示意图。
[0020]图5为本专利技术提供的姿态转换台结构示意图。
[0021]图6为本专利技术提供的图像采集装置的立体图。
[0022]图7为本专利技术提供的图像采集装置的主视图。
[0023]图8为本专利技术提供的识别装置的外观结构示意图。
[0024]图9为本专利技术提供的识别装置中识别软件的系统界面示意图。
[0025]图10为本专利技术提供的瑕疵识别结果示意图。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]在本实施例中提供了一种零件表面自动检测系统，图1是根据本专利技术实施例提供的零件表面自动检测系统的结构示意图，如图1所示，包括：自动上下料装置1、图像采集装置2和识别装置3，所述图像采集装置2与所述识别装置3通信连接；所述图像采集装置2设置在所述自动上下料装置1的侧面，并用于采集所述自动上下料装置1上的待检测零件图片；所述识别装置3用于根据所述待检测零件图片识别待检测零件的表面，并输出检测结果。
[0030]本专利技术实施例提供的零件表面自动检测系统，通过自动上下料装置实现对零件外观的自动化上下料，然后通过图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件表面自动检测系统，其特征在于，包括：自动上下料装置、图像采集装置和识别装置，所述图像采集装置与所述识别装置通信连接；所述图像采集装置设置在所述自动上下料装置的侧面，并用于采集所述自动上下料装置上的待检测零件图片；所述识别装置用于根据所述待检测零件图片识别待检测零件的表面，并输出检测结果。2.根据权利要求1所述的零件表面自动检测系统，其特征在于，所述自动上下料装置包括：基座、上下料转台、机械手快换台、姿态转换台和关节机器人，所述上下料转台、机械手快换台、姿态转换台和关节机器人均设置在所述基座上，所述上下料转台、姿态转换台和关节机器人环绕所述机械手快换台设置；所述上下料转台用于承载待检测零件，以及将待检测零件旋转到靠近所述关节机器人的一侧；所述机械手快换台用于提供机械手的放置位置，其中包括抓取待检测零件正面的机械手和抓取待检测零件反面的机械手；所述姿态转换台用于提供所述关节机器人中的机械手更换时的待检测零件放置位置；所述关节机器人用于抓取所述上下料转台或者姿态转换台上的待检测零件，并将所述待检测零件带到所述图像采集装置的采集位置。3.根据权利要求2所述的零件表面自动检测系统，其特征在于，所述上下料转台包括：回转台、回转台面、放料板、位置检测装置和第一定位机构，所述回转台的一端连接所述基座，所述回转台的另一端上设置所述回转台面，所述放料板位于所述回转台面上，所述位置检测装置和所述第一定位机构均位于所述放料板上，所述位置检测装置用于检测并确认待检测零件是否在正确位置，所述第一定位机构用于对待检测零件进行定位。4.根据权利要求3所述的零件表面自动检测系统，其特征在于，所述回转台面上对称设置两个所述放料板，且两个所述放料板之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖朋朋，
申请(专利权)人：无锡贝斯特精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：