本实用新型专利技术涉及蔬菜采收装置，公开了一种横向蔬菜切割采收装置，包括机架、往复单元和切割刀具；机架包括工作台面，工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设在工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，蔬菜种植盘通过避让空间由放置区滑向回收区，本实用新型专利技术能够在切割蔬菜的过程中完成对蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。有效地提高蔬菜的采收效率。有效地提高蔬菜的采收效率。
【技术实现步骤摘要】
一种横向蔬菜切割采收装置
[0001]本技术涉及蔬菜采收装置，特别是一种横向蔬菜切割采收装置。
技术介绍
[0002]作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产，使用模块化的蔬菜种植盘培育蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，当蔬菜培育完成后，需要进行采收，现有采收工序基本上依靠人工完成，人工采收费时多、劳动量大，劳动效率低下，成本也越来越高，目前现有技术中，也有部分依靠机械采收的，现有的机械设备收割蔬菜后，收割的蔬菜经常散乱到各处，后续还需要耗费较多人工对蔬菜进行收集，采收效率较低。
技术实现思路
[0003]为此，需要提供一种横向蔬菜切割采收装置，能够在切割蔬菜的过程中自动完成对蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种横向蔬菜切割采收装置，包括；
[0005]机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；
[0006]往复单元，所述往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；
[0007]切割刀具，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述蔬菜种植盘通过避让空间由放置区移向回收区。
[0008]进一步，所述往复单元包括往复电机、往复滑块和往复滑轨，往复电机驱动往复滑块在往复滑轨上运动，所述滑块上固定有推块，推块与蔬菜种植盘的一侧边相对应并推动蔬菜种植盘朝向切割刀具运动。往复滑块在工作台面上由放置区滑向回收区时，蔬菜种植盘上的蔬菜被切割刀具进行切割采收，而蔬菜种植盘通过避让空间滑向回收区，由此完成蔬菜的采收，切割完成后，往复滑块沿往复滑轨返回至初始位置，等待下一个蔬菜种植盘。
[0009]进一步，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，支撑杆沿蔬菜种植盘的滑动方向延伸，所述蔬菜种植盘架设在两个支撑杆上，两个支撑杆所在平面与水平面具有夹角α。
[0010]进一步的，夹角α的范围为45-60
°
，优选的为60
°
，两个支撑杆所在平面即工作台面所在的平面，蔬菜种植盘在工作台面上滑动时，支撑杆既起到导向的作用，又起到支撑的作用，夹角α为45-60
°
，既能够保证蔬菜种植盘放置在工作台面上后不会轻易的从上滑落，也能够保证切割完成后，蔬菜茎叶有向低处聚集滑落的趋势，方便蔬菜茎叶的收集，解决机械收割，蔬菜茎叶容易到处散落，不易收集的问题。
[0011]进一步，所述切割刀具包括切割电机、固定架和齿形刀片，齿形刀具架设在工作台面且朝向放置区，切割电机通过固定架固定在机架支撑杆上。
[0012]进一步，所述支撑杆上固定有导向槽，所述导向槽设置在放置区上靠近切割刀具的位置并将蔬菜种植盘限制在放置区内。
[0013]进一步，所述导向槽包括侧板和向放置区内侧弯折成型的顶板，所述侧板与支撑杆相固定，顶板与蔬菜种植盘的侧边相对应，所述顶板远离切割刀具的侧边上设有向上翘起的导入板。侧板与支撑杆通过紧固件固定，方便调整导向槽的位置，当蔬菜种植盘在工作台面上滑动时，蔬菜种植盘前端经由导入板导入到顶板和支撑杆之间的空间，顶板和支撑杆压住蔬菜种植盘，使得蔬菜种植盘在与切割刀具相遇时，蔬菜种植盘依然能够紧贴着工作台面进行滑动。
[0014]进一步，还包括收集板，所述收集板与切割刀具的位置相对应，所述收集板用于切割后的蔬菜，所述收集板包括收料板和落料板，收料板与工作台面平行且位置与切割刀具的相对应，收料板用于收集切割刀具所切割的蔬菜，所述落料板拼接于收料板的位置较低的一侧并超出工作台面，落料板用于将收料板上的收集的蔬菜导出。当蔬菜种植盘上的蔬菜被切割后，落在收料板上，并由于后续不断的推进而向收料板内部不断集中，在集中的过程中，由于收料板也是倾斜设置，蔬菜不断的向收料板的较低的一端聚集，并由落料板导出。
[0015]进一步，收料板靠近放置区的侧边上设有护板，所述护板靠近工作台面的一端向放置区弯折，护板上弯折的一端用于在切割前将下垂的蔬菜茎叶扶正，便于切割，提高采收品质。
[0016]进一步，所述机架还包括支撑架，工作台面设置在支撑架上，所述支撑架上设置有电控柜和控制面板，所述电控柜和控制面板均与切割刀具和往复单元电连接。电控柜用于为整个装置的用电系统供电，控制面板用于调整往复单元和切割刀具的切割速度，便于根据不同品种蔬菜调整合适的切割速度，使切割效果最佳。
[0017]进一步，所述支撑架的底部设有多个脚杯，所述脚杯用于调整支撑架的水平平衡。
[0018]上述技术方案具有以下有益效果：
[0019]本技术中，工作台面倾斜设置，切割刀具切割蔬菜后，蔬菜的茎叶与蔬菜种植盘分开，蔬菜种植盘在往复单元的推动下滑向回收区，由人工进行回收整理，而蔬菜的茎叶在重力的作用下，滑落聚集到工作台面较低的一侧面上，便于蔬菜的采收，可以减少在蔬菜采收环节的人工布置，降低采收工人的劳动强度，避免了蔬菜到处散落的情况，使得工作环境更加的整洁有序。
附图说明
[0020]图1为具体实施方式所述横向蔬菜切割采收装置的结构示意图。
[0021]图2为具体实施方式所述横向蔬菜切割采收装置的爆炸结构示意图。
[0022]图3为图2区域A的放大图。
[0023]图4为具体实施方式所述横向蔬菜切割采收装置的侧视图。
[0024]图5为具体实施方式所述工作台面的局部侧视图。
[0025]图6为具体实施方式所述收集板的结构示意图。
[0026]图7为具体实施方式所述切割刀具的结构示意图。
[0027]图8为具体实施方式所述导向槽的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、机架；
[0030]11、工作台面；111、放置区；112、回收区；113、支撑杆；
[0031]114、导向槽；1141、侧板；1142、顶板；1143、导入板；
[0032]12、电控柜；
[0033]13、控制面板；
[0034]14、支撑架；141、长立柱；142、短立柱；143、脚杯；
[0035]15、避让空间；
[0036]2、往复单元；21、往复电机；22、往复滑块；23、往复滑轨；24、推块；
[0037]3、切割刀具；31、齿形刀片；32、切割电机；33、固定架；
[0038]4、收集板；41、收料板；42、落料板；43、护板；
[0039]5、蔬菜种植盘。
具体实施方式
[0040]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0041]请参阅图1-8，本实施例公开一种横向蔬菜切割采收装置，包括机架1、收集板4、往复单元2和切割刀具3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横向蔬菜切割采收装置，其特征在于，包括；机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；往复单元，所述往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；切割刀具，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设在工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述蔬菜种植盘通过避让空间由放置区移向回收区。2.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述往复单元包括往复电机、往复滑块和往复滑轨，往复电机驱动往复滑块在往复滑轨上运动，所述滑块上固定有推块，推块与蔬菜种植盘的一侧边相对应并推动蔬菜种植盘朝向切割刀具运动。3.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，支撑杆沿蔬菜种植盘的滑动方向延伸，所述蔬菜种植盘架设在两个支撑杆上，两个支撑杆所在平面与水平面具有夹角。4.如权利要求3所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述切割刀具包括切割电机、固定架和齿形刀片，齿形刀具架设在工作台面且朝向放置区，切割电机通过固定架固定在机架支撑杆上。5.如权利要求3所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述支撑杆上固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：福建省中科生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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